【自动驾驶】车辆运动学模型 1. 引言2. 以车辆重心为中心的单车模型2.1 模型介绍2.2 滑移角 β \beta β 的推导2.2 航向角 ψ \psi ψ推导过程：2.3 滑移角 β \beta β2.3 Python代码实现2.4 C代码实现 3. 前轮驱动的单车模型3.1 模型介绍3.3 Python代码实现3.4 …

一、使用Django框架的开发步骤 1、选择合适的版本 2、安装及配置 3、生成项目结构 4、内容开发 5、迭代、上线、维护 二、版本兼容情况 三、Django的安装 pip3 install django -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 四、项目结构 my_project …

随着信息技术的迅猛发展，数据库在现代信息系统中的重要性日益凸显。无论是电子商务平台、金融系统还是社交媒体应用，数据库都是其核心组件之一。其中，SQL（Structured Query Language，结构化查询语言）数据库…

开启靶场，打开链接： 说明这关对所有信息都做了统一输出，换成延时注入试试 输入： 1 and sleep(15) （这里不知道为什么加上--倒是会影响sleep()函数的触发，从而没有延时感） 可以观察到有明显的延…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> New XAMPP security concept: Access to the requested directory is only available from the local network. This setting can be configured in the file “httpd-xampp.conf”. 解决办法： 打开httpd-xam…

https://vjudge.net/problem/CodeForces-25E 题目大意：给三个字符串，求最小串，使得前三个串都是它的子串。 ———————————————— 这题虽然是看哈希的时候做的，但上网一查啊全是KMP。 所以果断用KMP做啦！ …

排序动图选自https://www.cnblogs.com/onepixel/articles/7674659.html该文有完整版本的算法介绍有兴趣的可以去看一下 一.冒泡排序 冒泡排序的逻辑是，将一个数组两两比较，如果不符合顺序就进行位置调换，在依次往下重复执行，当第…

小弟在武汉上班,每天都挤公交上班,没办法啊,工薪阶层的无奈.坐的多了,见得也多了.比如说今天吧,我坐的那路车每天上下班特别挤,而且起点还是火车站.挤习惯了,看见再挤的车我也无所畏惧了,直接上.可怜的我啊，脸一直贴着后门玻璃。也不知到了哪一站上来一个中年妇女,长…

1.使用场景 场景还是比较多的 例如常见的登录、做一些功能发送失败的ajax都可以用弹框提示 2.提示组件 message.vue <template><div class"xtx-message" :style"style[type]"><!-- 上面绑定的是样式 --><!-- 不同提示图标会变 -…

程序猿都非常懒&#xff0c;你懂的&#xff01; 今天为大家分享的是Integer这个包装类。在现实开发中&#xff0c;我们往往须要操作Integer&#xff0c;或者各种进制的转换等等。我今天就为大家具体解说一下Integer的使用吧。看代码&#xff1a; package com.herman.test;publi…

很多时候&#xff0c;初始化halcon窗口控件时不知道窗口大小&#xff0c; 在需要重置窗口大小时需要使用这个函数&#xff1a;set_window_extents&#xff0c;改变窗口大小&#xff0c;适应控件大小 dev_set_part read_image (Image, ‘./1/Image_20221104152002350.bmp’) de…

特点&#xff1a; 1.继承自list,有list的特性&#xff1a;元素上看&#xff0c;允许有null值。&#xff08;list的代表们&#xff1a;array list&#xff0c;linkedList,vector都允许有null值。因为集合list<>框中的泛型是引用类型&#xff0c;是封装对象&#xff0c;对…

咸鱼ZTMR实例—超温报警DHT11采集问题在oled屏上显示。超温时播放音频 主控板&#xff1a;ZTMR1.1开发板 DHT11温湿度模块 0.96oled屏幕 JQ8900-16P 语音模块 J Q 8 9 0 0 - 1 6 P 选 用 的 是 S O C 方 案 &#xff0c; 集 成 了 一 个 1 6 位 的 M C U &#xff0c; 以 及…

C是2015年上半年同比增长最快的编程语言。具体为C 增长3.1%&#xff0c;Java 增长2.0%&#xff0c;C#增长1.6%&#xff0c;Python增长1.6%。C大幅度增长的原因可能是引入了新的C11标准。这使得C被大范围的接受。 C 11标准为C带来了很多新的特性和提升。而且现在 C的工具 GCC &a…

执行 mysql dump -h 127.0.0.1 -u root -p 数据库名 > zoo.bak.sql 查看是否导出成功 find / -name "zoo.bak.sql"

1、*.js文件命名规范 属于类的.js文件&#xff0c;除index.js外&#xff0c;使用PascalBase风格 其它类型的.js文件&#xff0c;使用kebab-case风格 属于api的&#xff0c;统一加上api后缀 2、*.vue文件命名规范 除index.vue之外&#xff0c;其它.vue文件统一用PascalBase…

将数据加载到GPU后&#xff0c;如何在grid下的block进行并行计算&#xff08;一个grid包含多个block&#xff09; /****How do we run code in parallel on the device****/ /****Use block****/_global_ void add(int *a, int *b, int *c) {c[blockIdx.x] a[blockIdx.x] …

github实战链接&#xff1a;https://learngitbranching.js.org/ 主要 git commit git commit git commit git branch 创建一个名为 bugFix 的新分支&#xff0c;然后切换过去。 对了&#xff0c;有个更简洁的方式&#xff1a;如果你想创建一个新的分支同时切换到新创建…

spring事务有2种用法&#xff1a;编程式事务和声明式事务。 编程式事务上一篇文章中已经介绍了&#xff0c;不熟悉的建议先看一下编程式事务的用法。 这篇主要介绍声明式事务的用法&#xff0c;我们在工作中基本上用的都是声明式事务&#xff0c;所以这篇文章是比较重要的&am…

如果处理相对简单以及数据量不大&#xff0c;建议使用vba。如果考虑产品版本控制&#xff0c;数据量过大&#xff0c;数据统计和数据分析这些问题以及考虑到学习的性价比和技术的价值最大化但是由于vba的历史遗留问题和一些企业的限制安装软件&#xff0c;那还是老老实实的躺好…