在三维空间中，若刚体发生移动，其变换可通过一个4x4的变换矩阵来描述，该矩阵涵盖了旋转、平移等变换。当我们掌握了刚体上四个点在移动前后的坐标时，便可利用这些点来求解变换矩阵。SVD（奇异值分解）是求解此…

很多耳机可以发送 ⏮️ ⏸️ ⏯️ 命令，例如 Airpods，按一下可暂停或继续，按两下可播放下一曲，按三下可播放上一曲。 利用这个特征，GitHub上大佬EtherDream展示了如何通过按耳机发送摩尔斯码！ GitHub仓库地…

目录 模块设计 模块实现 模块设计 TcpServer模块其实就是可以提供给用户使用和设置各种方法的接口模块了，在TcpServer模块中，我们需要管理所有的连接，所有的EventLoop，所有的线程以及用户设置的回调函数和用户是否启动超时销毁…

解构OpenAI SWARM:利用Cursor进行框架分析与示例运行 1. 引言 在AI技术日新月异的今天,OpenAI再次为我们带来了惊喜。SWARM框架作为其最新研究成果,正在开创多智能体协作的新纪元。本文将带您深入探索这一框架,通过Cursor工具进行代码分析,并手把手教您安装运行SWARM。无论您…

前言：自动化测试我觉得是不复杂的（单纯从逻辑层面来讲）。很多东西很直观的就可以看到。比如接口。urlheadersbody（cookies/token），发送请求。然后从响应的 json中提取（转字典\re\jsonpath&…

1. Ubuntu 14.04安装Gnome经典桌面sudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-session-fallback说明：安装完毕之后，重启电脑，登陆的时候选择Gnome Flashback即可。2. 显示软件包列表和状态标志解析：dpkg -l3. Ubuntu运行360云…

点击打开链接 最近捣鼓了一下多线程的同步问题，发现其实C#关于多线程同步事件处理还是很灵活，这里主要写一下，自己测试的一些代码，涉及到了AutoResetEvent 和 ManualResetEvent，当然还有也简要提了一下System.Threadin…

mysql 关于xml like的写法 like concat(%,#{param},%) 或者 like %${param}% ，推荐使用前者，可以避免sql注入。

Git简介 WindowsXP下搭建GIT服务器 RHEL下搭建GIT服务器 RHEL中YUM失败解决方法 GIT服务器使用基础 Eclipse上GIT插件EGIT使用手册之一_安装EGIT插件 Eclipse上GIT插件EGIT使用手册之二_使用EGIT前的配置 Eclipse上GIT插件EGIT使用手册之三_新建GIT仓库 Eclipse上GIT插…

GridView中的超级链接，可以设置一个模版列，放入超级链接的控件，设置绑定参数即可。 数据绑定方式有两种，如下示例： Eval方式 ＜%# Eval("id") %＞ Bind方式 ＜%# Bind("…

题图摄于北京观光塔近期文章：运维 Harbor 镜像仓库的法宝：OperatorHarbor和Dragonfly双剑合璧KubeFATE: 用云原生技术赋能联邦学习(一)用FATE进行图片识别的联邦学习（本文作者系 VMware 边缘计算实验室主任，原文首发于VMware中国研…

1.我们不能在URL中直接使用“”，因为它会被解析成空格可用%2B代替。 以下例子均以注入参数为数字型为例,且存在注入漏洞 ①http://www.victim.com/xx.asp?id12%2B1(sql语句相当于select......id21,也就是 3) ②http://www.victim.com/xx.asp?id2or12(其sql语句…

sleep()和wait()的区别 : sleep是线程thread类的静态方法，wait是一个实例化对象的线程控制方法；sleep是thread线程类操作内的方法，wait是任意对象内的方法，范围不同；sleep方法会保留synchronized内的lock锁&#xff0…

变量范围变量的范围即它定义的上下文背景&#xff08;译者:说白了&#xff0c;也就是它的生效范围&#xff09;。大部分的 PHP 变量只有一个单独的范围。这个单独的范围跨度同样包含了 include 和 require 引入的文件。范例: <?php$a 1;include "b.inc";?> …

在项目中有些逻辑或者请求依赖另一个异步请求&#xff0c;大家常用的方法是回调函数。现在有个高大上的解决方案&#xff1a;await async 。async 是“异步”的简写&#xff0c;而 await 可以认为是 async wait 的简写。所以应该很好理解 async 用于申明一个 function 是异步的…

清空回收站是很常见的数据恢复故障。在清空回收站后如何恢复数据就显的尤为重要了&#xff0c;首先我们需要明白&#xff0c;在清空回收站后不能往要恢复的误删文件所在的分区&#xff0c;存入任何新的文件&#xff0c;否则数据覆盖了就无力回天了。接下来我们还需要了解下具体…

1、概念 状态迁移法主要关注在测试状态转移的正确性上面。对于一个有限状态机&#xff0c;通过测试验证其在给定的条件内是否能够产生需要的状态变化&#xff0c;有没有不可达的状态和非法的状态&#xff0c;是否可能产生非法的状态转移等。通过构造能导致状态迁移的事件&…

原文地址&#xff1a;http://qinwenfeng.com/cn/ R是什么&#xff1f; 记得刚接触R的时候&#xff0c;有一种莫名的抵触&#xff0c;A、B、C、D、E那么多种语言了&#xff0c;为什么又多冒出来一个R&#xff1f;为了时间序列的课程&#xff0c;我又要多记忆一大堆乱七八糟的语…

101、 一条计算机指令中通常包含( )。A、字符和数据 B、操作码和操作数C、运算符和数据 D、被运算数和结果102、 一条计算机指令中&#xff0c;规定其执行功能的部分称为( )。A、源地址码 B、操作码 C、目…

首先&#xff0c;我们知道用边框实现一个三角形很简单&#xff0c;直接上代码上图。.triangleTest {.content div {width: 0;height: 0;&.up {border-left: 50px solid transparent;border-right: 50px solid transparent;border-bottom: 100px solid red;border-top: 0;}}…