服务提供了丰富的API和SDK，可以在企微的功能之上进行应用开发和功能扩展 自建应用可以调用企微hook或协议提供的接口来实现数据交互，可以直接调用hook或协议接口提供的功能来进行消息的发送与接收、用户管理、应用管理等操作，通过接口可以实…

一、引言 在现代软件开发中，API（Application Programming Interface）接口的使用越来越广泛。封装 API 接口可以提高代码的可维护性、可扩展性和安全性。本文将详细介绍 API 接口封装的技术和方法。 二、API 接口封装的目的 提高代码的可维护…

背景 这两天在协助同事搭建在Flux模型下，保持任务一致性的工作流，但是按照教程的话，是有个节点跑不起来的，各种报错，找了好多资料也没有解决。有的说git不能连外网导致的，有的说下载模型不完整导致的&…

写在前面 本系列文章主要讲解道路车辆功能安全ISO26262标准的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解功能安全标准。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 1. 道路车辆功能安全ISO 26262标准 6. ISO 26262-6 软件级产品开发 …

原标题：英语口语：加减乘除的英语怎么说？一、加法运算的表示常用and, plus, add 等表示。如：Seven and [plus] eight is [are, make(s)] fifteen. 7加8等于15。If you add ten to eight, you get eighteen. 10加8等于18。二、减法运…

为了避免这些碰撞，添加中间路径点，以确保机器人绕过障碍物。 intermediatePose1 trvec2tform([-.3 -.2 .6])*axang2tform([0 1 0 -pi/4]); % Out and around the sphere intermediatePose2 trvec2tform([0.2,0.2,0.6])*axang2tform([1 0 0 pi]); % Co…

前有大佬分享了用CustomPaint画一个自定义的CircleProgressBar的文章, 今天我分享一波自定义View(CustomPaint)的一些基础知识 画布canvas 画布是一个矩形区域，我们可以控制其每一像素来绘制我们想要的内容 canvas 拥有多种绘制点、线、路径、矩形、圆形、以及添加图…

Java有一个很好的地方就是java的垃圾收集机制，这个机制集成于jvm的，对程序员来说是隐藏且不透明的。这种情况下，如何得到某个对象消耗的内存呢？曾经看到过有人用以下方法来计算：在生成该object的前后都调用java.lang.R…

一. JVM异常处理逻辑 Java 程序中显式抛出异常由athrow指令支持，除了通过 throw 主动抛出异常外，JVM规范中还规定了许多运行时异常会在检测到异常状况时自动抛出(效果等同athrow), 例如除数为0时就会自动抛出异常，以及大名鼎鼎的 NullPointe…

简介 PyAudio是一个跨平台的音频处理工具包，使用该工具包可以在Python程序中播放和录制音频，也可以产生wav文件等 安装 pip install PyAudio 注意：使用该命令安装时可能会报错，报错内容如下： 针对该问题，…

以HTML5的文件上传API如下demo代码在.html文件打开即可：!DOCTYPE html>HTML5文件上传FileReader APIdocument.getElementById(upload-file).addEventListener(change, function() {var file;var destination document.getElementById(destination);destination.…

Vue 的介绍与安装 这份Vue.js你值得拥有，写完老板叫我转前端 Vue的模板语法及案例 前端架构模式MVVM及数据双向绑定原理 Vue 2.x 的文档 MVVM 模式 Vue.js 框架在设计上使用的 MVVM 模式，对应框架各部分的功能如下： Model：J…

最近在工作中要实现这样一个功能：从一个文本文件中按行读取数据，一行数据中每一列都可能含有空格，所以你要把空格给截取出来。列之间是通过TAB键分割的。我在一开始使用了C的库函数strtok这个函数。先介绍一下strtok这个函数原型:char *strto…

概述 迭代器是访问集合元素的一种方式。迭代器对象从集合的第一个元素开始访问，直到所有的元素被访问完结束。迭代器只能往前不会后退。 延迟计算或惰性求值 (Lazy evaluation) 迭代器不要求你事先准备好整个迭代过程中所有的元素。仅仅是在迭代至某个元素时才计算该…

一、前言 偶然一次在vs2012默认的项目文件夹里发现了以前自己做的一个关于SEO的类库，主要是用来查询某个网址的收录次数还有网站的排行数，后来重构了下，今天拿出来写篇文章，说说自己是如何思考的并完成的。 二、问题描述 首先需要…

一、学生管理系统实现步骤【理解】 案例需求 ：学生管理系统，该系统主要功能如下： 添加学生：通过键盘录入学生信息，添加到集合中 删除学生：通过键盘录入要删除学生的学号，将该学生对象从集合中删…

今天遇到一个问题，在同事随意的提示下，用了 itertools.groupby 这个函数。不过这个东西最终还是没用上。 问题就是对一个list中的新闻id进行去重，去重之后要保证顺序不变。 直观方法 最简单的思路就是： ids [1,2,3,3,4,2,3,4,5,6…

我正在尝试通过AVD使Android Studio和关联的模拟器在Archlinux下工作。我刚刚安装了android-studio，android-sdk以及Android Studio所需的所有依赖项。当我尝试启动新创建的仿真器(无特定设置)时，这是我收到的错误消息：17:25 * daemon not …

Markdown — 用多了上瘾之前一直懒得用，记个笔记普通txt就够了，难看就难看点。但是一旦用上了，就回不去了，上瘾。现在数学公式、表达式越来越多，其他编辑器编辑公式让人抓狂。Markdown的优势就更突出了。见下图。Typor…

在GridView中有一列允许编辑，等它处于编辑状态时是一个TextBox。怎么得到这个TextBox呢？一般我们得到GridView中的控件的方法是在RowDataBound事件中写这行代码((TextBox)e.Row.Cells[8].FindControl("txtFZRQ"))；如果还用这个方法…