在视触觉传感领域，力测量技术一直都是是研究重点。近期，方斌教授团队发表的Advanced Intelligent Systems 综述论文，深入探讨了标记属性与力量测量精度的关系，提出了优化标记设计的潜在解决方案。讨论了基于视觉的触觉传感器力量测…

大数据教学实训沙盘（TipDM-SP）是根据企业实际项目建设而成，并提供沙盘配套装置、软件以及教学实训资源。沙盘的作用主要有3个： 1、采集真实数据，解决教学中缺少真实数据的困扰； 2、形成从数据采集、…

cplusplus.com/reference/list/list/?kwlist 当我们大致阅读完list的cplusplus网站的文档时，我们会发现它提供的接口大致上与我们的vector相同。当然的，在常用接口的简单实现上它们也大体相同，但是它们的构造函数与迭代器的实现却大有不同。…

给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 示例 1: 输入: nums [0,1,0,3,12] 输出: [1,3,12,0,0] 示例 2: 输入: nums [0] 输出…

IO性能(相对于CPU性能)探索分析 体验一：电脑经常卡顿 公司发的笔记本电脑，硬件配置cpu i5六代，内存8G，机械硬盘无固态。每天编译一个富客户端GUI工程的时候，经常会导致电脑卡顿，CPU与内存往往都还没有达到峰…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 生命不息，折腾不止。在折腾中成长，在踩坑中进步。 前言 不错，再一次折腾了一把，这次是把测试环境的hadoop集群从KVM中迁移到了LXD容器中。目前运行很稳定，这…

java string 判断一个字符串里是否包含另一个字符串,忽略大小写 package StringTest;public class String12 {public static void main(String[] args) {String str1 "abcdefghijklmnabc";String str2 "hiJK";String str3 "bc";// 查找是否存…

内存数据网格：In Memory Data Grid （IMDG） 内存数据网格被视为处理迅速、多样和大数据量的大数据的一种方式。将数据存储到内存中，并使其分布到多个服务器上，该方法的目的是更容易获取数据、改进其可扩展性和更好地进…

一、if ..else： if 条件语句： xxx else： xxx # 条件成立则执行 二、while while 条件语句 xxx #条件为真则执行 三、for for xx in xxx: xxx break 退出当前循环 continue 结束当前循环进入下一轮循环 转载于:https://www.cnblogs.com…

本文同样从整体（菜鸟水平的整体视角）去思考Python的数据类型。 和前面对Python基本的运算符理解相似，首先我的思考路径是—— （1）什么是Python内置的数据类型？ （2）六种内置的基本数据…

Java1.关于Java的描述哪一个是错误的()A.Java是一种解释性语言B.B.Java是面向对象的语言C.Java通过不同硬件平台安装同一个JVM实现来实现的可移植性D.Java可以通过API通用编译语言(...Java1.关于Java的描述哪一个是错误的()A.Java是一种解释性语言B.B.Java是面向对象的语言C .J…

Redis Redis是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。从2010年3月15日起，Redis的开发工作由VMware主持 Rabbitmq RabbitMQ是一个开源的AMQP实现，服务器端用Erlang语言…

我保证这篇文章会给你一些不一样的东西，I promise. Docker大红大紫之时，我错过了什么，可能是因为我并没有必须使用Docker的动机，毕竟我不是编程者，我也不需要发布什么配置复杂的系统，我是一个典型的实用主义…

学完了线性布局以及相对布局，再看一种比较常见的TableLayout表格布局，当然Android的布局还有帧布局FrameLayout以及绝对布局AbsoluteLayout因为用的比较少，所以不会再讨论，如果有兴趣的可以自己谷歌。 TableLayout允许我们使用表…

扁平数组转为树形结构，做后台管理系统时也是经常用到的功能；面试时也是常常出现的，今天实现一下，引用两篇掘金大佬的文章，感谢大佬 一、什么是好算法？什么是坏算法？ 判断一个算法的好坏&#xf…

在前不久做的一个web项目中，需要实现js表格排序的效果，当时为了省事，就在网上找了几个相关的js插件，像:jQuery的table排序插件(感觉其使用比较麻烦或不清楚其具体用法，就没有使用)、原生态js的table排序插件等&#xf…

GC是java语言对回收不在继续使用的内存空间进行回收的程序流程的一个简介。所以说GC 总共需要做以下的几件事情:1.首先需要确认哪些内存需要被回收2.回收的时候应用程序是否可以承担这次操作3.回收之后的内存 如何在应用到程序中1.首先我们需要判断哪些内存需要被回收目前大家应…

更多干货 分布式实战（干货） spring cloud 实战（干货） mybatis 实战（干货） spring boot 实战（干货） React 入门实战（干货） 构建中小型互联网企业架构&…

1 #include23 //------------------串口通信协议-----------------//4 /*5 客户端数据包格式解释(长度恒为15):6 例如:A01_fmq_01Off___#7 A--------数据包的开始标记(可以为A到Z,意味着数据包可以有26种)8 01-----设备代号9 fmq_01Off___--------指令(长度恒为10)，…

测试代码： /*** 测试变量字符串拼接*/ public class StringTest {public void test(String a, String b) {String c a b;} }看下编译后的内容： 可以发现编译后，使用了StringBuilder对象来拼接了变量字符串，避免了每次字符串操…