在开发过程中,偶尔会遇到不小心将功能开发提交到错误分支上的情况。假设我们计划在 10 月 24 号上线某些功能,但却不小心在 10 月 17 号的上线分支上进行了开发。为了解决这个问题并将误提交的内容移到正确的分支上,我们可以借助 Git 的一些功…
2024/10/21 22:38:57文章复现:基于matlab的多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略,应用多智能体系统中的一致性算法,以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量,设计一种用于电力系统经济调度的算法,通过分布…
2024/10/21 16:39:29一、引言 在现代软件开发中,API(Application Programming Interface)接口的使用越来越广泛。封装 API 接口可以提高代码的可维护性、可扩展性和安全性。本文将详细介绍 API 接口封装的技术和方法。 二、API 接口封装的目的 提高代码的可维护…
2024/10/21 15:45:14嘿,又双叒叕又双叒叕好久不见了,这期来个后台问的分组的热图,实际上就是绘制热图然后根据分组画一些线,但是matlab自带的热图heatmap不支持hold on操作,因此我们直接用pcolor来画,原图和复刻效果如下&#…
2024/10/21 9:11:14为了避免这些碰撞,添加中间路径点,以确保机器人绕过障碍物。 intermediatePose1 trvec2tform([-.3 -.2 .6])*axang2tform([0 1 0 -pi/4]); % Out and around the sphere intermediatePose2 trvec2tform([0.2,0.2,0.6])*axang2tform([1 0 0 pi]); % Co…
2024/10/21 22:50:34 人评论 次浏览个人一般sysctl -p 或sysctl -a比较多使用 sysctl配置与显示在/proc/sys目录 中的内核参数.可以用sysctl来设置或重新设置联网功能,如IP转发、IP碎片去除以及源路由检查等。用户只需要编辑/etc /sysctl.conf文件,即可手工或自动执行由sysct…
2024/10/21 20:28:40 人评论 次浏览1.语句结束的 " ; ” , 输入成了 " : "。2.函数 functionName ( para,para,,) 多余" , "。3."{ } " 不匹配问题。4. 正则表达式变量语法错误问题。 /xxxxxxxxx/ 转载于:https://www.cnblogs.com/norsd/archiv…
2024/10/21 19:36:44 人评论 次浏览spring security经常在项目中用到,但是平常只是简单的使用肯定是不够的,我们需要了解深层次的东西,才能在使用的过程中不畏惧,本次打算从demo入手,跟踪源码,剖析security内在 环境 springboot: 2.3.4.RELE…
2024/10/21 18:34:52 人评论 次浏览通常当鼠标滑动到元素上的时候显示alt是<img>的特有属性,是图片内容的等价描述,用于图片无法加载时显示、读屏器阅读图片。可提图片高可访问性,除了纯装饰图片外都必须设置有意义的值,搜索引擎会重点分析。
2024/10/21 23:01:58 人评论 次浏览本文记录了基于Ubuntu Desktop 16.04 安装opencv 3.1.0的过程。 1 按照OpwnCV官网介绍,按照在Ubuntu环境按照你黄OpenCV需要如下一些安装包: GCC 4.4.x or laterCMake 2.6 or higherGitGTK2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)pkg-configPy…
2024/10/21 23:00:56 人评论 次浏览压缩包 : STC 按键检测扫描.zip 列表按键/按键/按下亮再按灭/按键/按下亮再按灭/汇编版/按键/按下亮再按灭/汇编版/button按键/按下亮再按灭/汇编版/button.ASM按键/按下亮再按灭/汇编版/button.hex按键/按下亮再按灭/汇编版/button.lnp按键/按下亮再按灭/汇编版/button.LST按键…
2024/10/21 22:58:51 人评论 次浏览一、 概述消息传输的高可靠性在即时通讯系统中是最为基础、也是最核心的部分之一,同时也是衡量通讯系统的质量的重要指标。本文主要描述常见通讯系统模型的实现原理,分析影响消息传输可靠性的常见问题,并介绍有度即时通服务体系是如何通过架构…
2024/10/21 22:57:50 人评论 次浏览MmGetSystemAddressForMdlSafe和MmGetSystemAddressForMdl其实都是宏,都直接或间接的调用了MmMapLockedPagesSpecifyCache内核函数。MmMapLockedPagesSpecifyCache的声明如下: NTKERNELAPI PVOID MmMapLockedPagesSpecifyCache( IN PMDL MemoryDes…
2024/10/21 22:56:50 人评论 次浏览flash的意思vt.& vi. 使闪光,使闪烁,拍出,发出(电报等),〈口〉炫耀n. 闪光,闪光灯下摄成的照片,一瞬间,浮华adj. 闪光的,闪耀的,一闪而过的,浮华的,庞大的变形:过去式: flashed; 现在分词:f…
2024/10/21 22:55:49 人评论 次浏览Jsp&Servlet实现系统 本系统基于Internet平台,采用B/S结构模式开发。为了系统的安全及稳定,采用JSP进行开发,数据库采用MySQL。而数据库和应用程序均由网管统一部署。客户端只要求能够运行IE浏览器5.0以上版本,其中供管理人员…
2024/10/21 1:11:06 人评论 次浏览Linux进程设计相关知识点主要包含: 进程、线程历史与基本概念,进程通信与线程同步底层支撑,linux进程环境初始化,进程与线程创建到运行过程(应用层大部分基于标准库而非内核完成支撑),进程调度…
2024/10/21 1:10:05 人评论 次浏览PageHelper PageHelper是国内非常优秀的一款开源的mybatis分页插件,它支持基本主流与常用的数据库,例如mysql、 oracle、mariaDB、DB2、SQLite、Hsqldb等。 本项目在 github 的项目地址: PageHelper使用 本项目在 gitosc 的项目地址ÿ…
2024/10/21 1:09:03 人评论 次浏览原文发于微信公众号 jzman-blog,欢迎关注交流。Android Studio 内置了代码检查工具 Lint,可在菜单栏选择 Analyze > Inspect Code 执行相应的代码检查,代码检查能够根据推断一些不合法的潜在问题,有助于在开发阶段发现开发者因…
2024/10/21 1:05:58 人评论 次浏览据猎豹全球智库《2018年Q3中国App市场报告》的统计,中国移动互联网用户日均使用APP时长排行中,通讯社交APP最高(43.1分钟),新闻APP第二(26.9分钟),短视频APP则紧随其后(1…
2024/10/21 1:04:58 人评论 次浏览数组相乘,顾名思义就是将多个数组的每一元素乘(组合)起来。它的结果以几何数级增长,初次遇到此类问题时,常常使人头皮发麻,我们现在以js的角度来解决这个问题。 从实例出发 众所周知,女孩出门前…
2024/10/21 1:03:53 人评论 次浏览