前面介绍过，URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于…

插件文件 class ChangeScriptSrcPlugin {apply(compiler) {const pluginName "ChangeScriptSrcPlugin";compiler.hooks.compilation.tap(pluginName, (compilation, callback) > {compilation.hooks.htmlWebpackPluginAlterAssetTags.tapAsync(pluginName,(html…

第一步添加.ui文件 第二步，点击编译(原理：qt的uic会将.ui界面编译成c文件) 第三步：在编译后的目录下找到#include “ui_pagewidget.h” 第四步： 运行效果：

安装django：pip install django 创建项目：django-admin startproject bysms 启动项目：python manage.py runserver 0.0.0.0:80 HTTP请求的url路由 创建一个名为sales的app：python manage.py startapp sales

点击关注，桓峰基因 桓峰基因公众号推出转录组分析和临床预测模型教程，有需要生信的老师可以联系我们！首选看下转录分析教程整理如下： RNA 1. 基因表达那些事–基于 GEO RNA 2. SCI文章中基于GEO的差异表达基因之 limma RNA 3. S…

经常使用UE4的小伙伴们不难发现，摆模型，上贴图是一个比较蛋疼的过程，经过对Fbximporter模块的仔细研究，发现其主要使用fbxsdk进行模型的导入，但是对于有简单动画需求但不需要骨骼系统的模型，只需要对UStati…

大数据时代，数据一定是最重要的。随着云计算技术和平台的广泛应用，开始有越来越多的用户挑选把数据存储在云平台上。那么关于用户来说，数据存放在云端更安全些，仍是放在本地的数据中心机房呢? 公有云平台里的数据 不管是对于企…

分类任务描述 宝可梦分类例子应用 采用回归方法来做分类问题会存在的问题： 理想解决方法： 生成模型（Generative Model）: 选择使用盒子拿球的问题来解释。 从水系的神奇宝贝中选择一只出来看它是乌龟的概率是多少？ 假设…

一、 概述消息传输的高可靠性在即时通讯系统中是最为基础、也是最核心的部分之一，同时也是衡量通讯系统的质量的重要指标。本文主要描述常见通讯系统模型的实现原理，分析影响消息传输可靠性的常见问题，并介绍有度即时通服务体系是如何通过架构…

MmGetSystemAddressForMdlSafe和MmGetSystemAddressForMdl其实都是宏，都直接或间接的调用了MmMapLockedPagesSpecifyCache内核函数。MmMapLockedPagesSpecifyCache的声明如下： NTKERNELAPI PVOID MmMapLockedPagesSpecifyCache( IN PMDL MemoryDes…

flash的意思vt.& vi. 使闪光，使闪烁,拍出，发出(电报等),〈口〉炫耀n. 闪光,闪光灯下摄成的照片,一瞬间,浮华adj. 闪光的，闪耀的，一闪而过的,浮华的,庞大的变形：过去式: flashed； 现在分词：f…

一、HashMap原理 1.HashMap的本质就是数组和链表。table是一个entry数组，每一个数组元素保存一个Entry节点，而Entry节点内部又连接着同样key的下一个Entry节点，就构成了链表。. 详情见 HashMap源码分析 2.HashMap死锁原因： Ha…

为了避免这些碰撞，添加中间路径点，以确保机器人绕过障碍物。 intermediatePose1 trvec2tform([-.3 -.2 .6])*axang2tform([0 1 0 -pi/4]); % Out and around the sphere intermediatePose2 trvec2tform([0.2,0.2,0.6])*axang2tform([1 0 0 pi]); % Co…

初学者，有错误请指正，谢谢！C语言头指针单链表实现：#include#include#includetypedef int ElemType;typedef struct LNode{ElemType data;struct LNode *next;}LNode,*LinkList;//创建一个空表LinkList CreateList(LinkList L){Lin…

函数的基本构造 基本结构 func 函数名 (形参名:形参类型) ->返回值 {实现代码} 如果没有参数,那么也必须把参数的括号带上 如果有多个形参,那么必须以逗号 , 隔开 如果没有返回值,那么可以省略 也可以以->Void 和 () 代替 你可以在形名前指定外部参数名,中间以空格分隔. …

由于项目里之前线上版本出现过一定比例的OOM,虽然比例并不大，但是还是暴露了一定的问题，所以打算对我们App分为几个步骤进行内存分析和优化，当然内存的优化是个长期的过程，不是一两个版本的事，每个版本都需要收集线上内…

无论人们是在早晨喝咖啡的时候查阅电子邮件，还是预订一个酒店房间，或是运行一个全球性组织，每个人都依赖于互联网，其有效的运行，如今对于世界各地的企业来说是一个关键的因素。随着全球30多亿人上网，其所产…

GridView介绍 GridView 是 DataGrid的后继控件，将取代DataGrid。GridView功能是在web页面中显示数据源中的数据，将数 据源中的一行数据，也就是一条记录，显示为在web页面上输出表格中的一行。 GridView在功能上更加丰富&#xff0c…

前言 今年移动开发的人太难了：金九银十工作没往年好找不说，还要面临着公司的大裁员。更普遍的现象是，工资不见涨，加班却越来越多。 刷一遍朋友圈，铺面而来的丧气，看到有人感慨，“我变秃了&…

CAP理论在互联网界有着广泛的知名度，知识稍微宽泛一点的工程师都会把其作为衡量系统设计的准则。大家都非常清楚地理解了CAP：任何分布式系统在可用性、一致性、分区容错性方面，不能兼得，最多只能得其二，因此&#xff0…