机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的。更确切的讲，ROS是进程&#…

1、前端代码 ​ /** 导出 */ const handleExport async () > {let config {responseType: blob,headers: {Content-Type: application/json,},};const res await getTargetExport(config);const blob new Blob([res]);const fileName PK目标跟进导出列表.xls;const li…

尚硅谷大数据技术-教程-学习路线-笔记汇总表【课程资料下载】视频地址：尚硅谷大数据Flink1.17实战教程从入门到精通_哔哩哔哩_bilibili 尚硅谷大数据Flink1.17实战教程-笔记01【Flink 概述、Flink 快速上手】尚硅谷大数据Flink1.17实战教程-笔记02【Flink 部署】尚硅…

本篇文章。小编将详细探讨计算机视觉在直播中的应用，尤其是如何集成视频美颜SDK并进行性能调优。 一、计算机视觉与视频美颜的基本原理 计算机视觉是人工智能的一个重要分支，旨在让机器能够“看见”并理解图像或视频中的内容。在直播场景中&#xff0c…

2000年11月，当杰克?韦尔奇选择伊梅尔特（Jeffrey R. Immelt.）作为接班人的那一刻起，纳德利（Robert Nardelli）和迈克纳尼（James McNerney）就发誓，要让杰克?韦尔奇后悔。事…

参考博文：http://www.cnblogs.com/UYGHYTYH/p/5912548.html转载于:https://www.cnblogs.com/chxbar/p/6705482.html

这几天写一个Wb长连接的Demo，在使用Flash Socket时出现“Error #2048: 安全沙箱冲突:http://localhost:3000/FlashSocket/FlashSocket.swf 不能从 127.0.0.1:3333 加载数据。”的问题，花了不少时间，总算是解决了！ 参考资料&#x…

记住要引入Word的dll文件 Interop.word.dll在命名空间还有记得加入using System.Reflection;//开始生成Word文档好麻烦呀这段private void button5_Click(object sender, EventArgs e){//以下程序来自http://support.microsoft.com/kb/316384/zh-cnobject oMissing System.Ref…

跨域是指html文件所在的服务器与ajax请求的服务器是不同的ipport，例如： - ‘192.168.1.1:8080’ 与 ‘192.168.1.2:8080’是不同的域。 - ‘192.168.1.1:8080’ 与 ‘192.168.1.1:8081’是不同的域。 解决此类问题的方法很多，有需要客户端和服…

图片发自简书App 知识付费时代来临，让人们不禁惊叹，原来写文章可以这么挣钱，不知多少人为了赶上时代的浪潮，一头便扎入这片红海，有顺利抵达彼岸的，但更多的是扎进去便再没起来的！ 很多人打着梦…

前几天维修一台海信32寸液晶电视，型号：LED32K316，故障现象是开机后背光亮一下就灭掉了，声音正常。拆机后重点检测背光灯条，此机为两组LED灯条串联，用自制灯条检测装置测两组灯条都能点亮，两组电…

一、分布式事务 分布式事务就是一个业务操作，是由多个细分操作完成的，而这些细分操作又分布在不同的服务器上；事务，就是这些操作要么全部成功执行，要么全部不执行。 二、数据库事务 数据库事务的特性包括原子性&…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在此，我们要配置一个只对内部网络提供代理服务的Proxy Server。它将用户分为高级用户和普通用户两种，对高级用户采用网卡物理地址识别的方法，普通用户则需要输入用户名和口令才能正…

Handlerhandler是和线程MessageQueue队列关联发送和处理Message和Runnable的对象。1.发送Runnable方法如下：post(Runnable)postAtTime(Runnable, long)postDelayed(Runnable, long)2.发送Message方法如下：sendEmptyMessage(int)sendMessage(Message)send…

spring是通过AbstractAutoProxyCreator实现AOP的，它是一个BeanPostProcessor(关于BeanPostProcessor可查看往期关于spring扩展点的文章)，调用的是postProcessAfterInitialization()方法，以下仅列出关键步骤代码：public abstract c…

读了老师推荐的这篇博文，我觉得需求分析真的是一门博大精深的学问，原本只是觉得需求分析就是找一个用户简单的询问她想要什么，就给他做一个软件来就行，但是读了博文之后发现需求分析原来有这么多需要注意的地方。 需求分析需掌握的…

串口的相关概念自行百度理解，在上节的红外载波调制已经介绍过I/O的复用功能，使能I/O时钟，同时把GPIO模式设置为复用功能对应的模式，使能引脚复用，串口配置在此基础上对串口参数做初始化配置，包括比特率、停…

一、实验选题背景： 北京大学网络攻防技术与实践课程——Rada分析（北京大学计算机研究所信安中心） 二、实验操作 0X01 确认文件完整性 或是在linux 下使用md5sum工具进行计算哈希值。 确认文件格式 使用命令：strings RaDa.exe | le…

——创建用户 ——必须有用户名和密码 ——可以为用户指定默认表空间或临时表空间 语法： create user 要创建的用户名--创建用户名 identified by 用户密码 --为创建的用户名指定密码 [default tablespace 表空间名称] --为创建的用户名指定默认表空间&#x…

出现问题：财务电脑用友通软件打开报错，报错现象：进入用友通:提示"由于文件不可访问,内存磁盘空间不足无法打开ufsystem数据库"登录失败。 首先检查了用友软件所安装目录的内存磁盘空间，发现空间很富于，说明不…