实验目的 PL_LED0 和 PL_LED1 连接到 ZYNQ 的 PL 端，PL_LED0 和 PL_LED1循环往复产生流水灯的效果，流水间隔时间为 0.5s。 原理图 程序设计 本次实验是需要实现两个LED的循环熄灭点亮，时间间隔是0.5S,对时间间隔的控制使用计数器来完成。本…

在机器人研究领域，抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置，并完成对物体的抓取。近年来，基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展，但针对机械手本身&a…

为什么先讲查询，DML最后讲呢？ 在SQL中，UPDATE和DELETE后面都跟了WHERE，所以在Mongodb中，先把查询字段讲清楚，其他操作就好理解了。 INSERT INTO table() VALUES() SELECT * FROM table WHERE ... UPDATE…

文章目录 零、LeetCode 原题一、题目描述二、测试用例三、解题思路3.1 层次遍历3.2 层次遍历（优化） 四、参考代码4.1 层次遍历4.2 层次遍历（优化） 零、LeetCode 原题 117. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 II 一、题目描述 给…

参考回答： 事件循环就是不停循环等待时间的发生，然后将这个事件的所有处理器，以及他们订阅这个事件的 时间顺序依次依次执行。当这个事件的所有处理器都被执行完毕之后，事件循环就会开始继续等待 下一个事件的触发，不…

1 简介 我们进行Web API开发的时候，经常会使用Json格式的消息体，而Json格式非常灵活，不同的人会有不同的设计风格和实现，而JSON API提供了一套标准。但它并不提供直接实现。 Katharsis是JSON API的Java实现，使用它可…

小弟在武汉上班,每天都挤公交上班,没办法啊,工薪阶层的无奈.坐的多了,见得也多了.比如说今天吧,我坐的那路车每天上下班特别挤,而且起点还是火车站.挤习惯了,看见再挤的车我也无所畏惧了,直接上.可怜的我啊，脸一直贴着后门玻璃。也不知到了哪一站上来一个中年妇女,长…

科技革新可谓一日千里，移动设备的智能化已经“迅雷不及下载”的速度影响着我们生活的方方面面。虽然说科技改变生活是商家叫卖的一个噱头，不过我们的确潜移默化的接受了高新科技的洗礼，不知不觉的浸淫在科技带给生活的便利和乐趣。 要说现在炙…

1、问题而且数据库的编码也存在问题。这里我们可以看character_sert_database与character_set_server的字符集都是latin1.那么在mysql数据库中，server,database,table的字符集都默认是latin1.下面我们就来看看如何解决mysql乱码情况。2、mysql设置变量的范围2.1、se…

之前我们接触的视图都是函数，所以一般简称为视图函数。其实视图函数也可以基于类来实现，类视图的好处是支持继承，写完类视图需要通过app.add_url_rule(url_rule, view_func)来进行注册。 标准类视图 1、标准类视图必须继承flask.views.View 2…

做个笔记，方便查阅 转载于:https://www.cnblogs.com/ghdnui/p/5991057.html

一、RS232 Interface Description DE2-115上提供三种串口通信设备，即RS232，PS/2和IRDa接口；RS232采用异步通讯协议，也就说数据的传输没有时钟信号，接收端必须已某种方式使之与发送数据同步。 1.串行传输的两端事先约好…

性能优化总结： 1 尽量避免频繁创建对象，即减少&{},new,make的使用2 数组可当切片用，当需要使用切片时，可考虑能使用数组来减少切片的创建3 当某类临时对象被多个协频繁程使用时，可用sync.pool做缓存4 当某类临时对…

前言 国庆结束&#xff0c;又是一段漫长的工作期&#xff0c;有点烦&#xff0c;~~~~ (>_<) ~~~~ 。本篇文章为大家介绍一个非常经典也非常重要的算法&#xff0c;TSDF&#xff0c;kinFusion的灵魂所在。不知道kinfusion&#xff0c;那没关系&#xff0c;看完这篇文章你就…

SDX12平台设备开机过程中出现了三种USB端口不枚举的现象，具体如下： 如下图所示，可看到PMIC Power on显示SMPL，也就是突然瞬时的功率损失，大概掉电时间会0.5S~2S，这种情况会造成设备不断重启，优先考虑排查硬件电路问题 如下图所示，串口log可以看到当前还没有走完SBL阶段…

题意是说第一行字符串能否由第二行字符串经过“替代”和“位置转换”后得到。 做题时&#xff0c;实际上只统计两个字符串的各字符出现的“次数”是否相同即可&#xff08;不必计较这相同次数是否字符也相同&#xff09;。 算法思想如下&#xff1a; 1&#xff09;读入两行字符…

OS版本&#xff1a;Red Hat Enterprise Linux AS4/5 网上有很多关于linux下修改MAC地址的方法&#xff0c;大多依葫芦画瓢&#xff0c;似乎都没验证过&#xff0c;达不到修改的目的。 经过我的详细测试&#xff0c;最终成功解决了这个问题。 误区一&#xff1a; #ifconfig eth0…

特别说明&#xff1a;scss函数名中的中划线和下划线是等同的&#xff0c;font-size和font_size指向同一个函数。 1.变量 2.选择器嵌套 3.属性嵌套 规则如下: &#xff08;1&#xff09;.把属性名从中划线-的地方断开。 &#xff08;2&#xff09;.在根属性后边添加一个冒号:紧…

快速排序算法 快速排序的操作步骤是什么样的，为什么能做到时间复杂度是O(nlogn)，占用空间么？ 快速排序的操作步骤是怎样的？ 快速排序使用分治策略(Divide and Conquer)来把一个序列分为两个子序列。步骤为： 从序列中挑出一个元素，作为基准(pivot)把所有比基准值小的元素…

许多世纪以来&#xff0c;风力机同水力机械一样&#xff0c;作为动力源替代人力、畜力&#xff0c;对生产力的发展发挥过重要作用。近代机电动力的广泛应用以及二十世纪50年代中东油田的发现&#xff0c;使风机发电机的发展缓慢下来。 70年代初期&#xff0c;由于“石油危机”…