【自动驾驶】车辆运动学模型 1. 引言2. 以车辆重心为中心的单车模型2.1 模型介绍2.2 滑移角 β \beta β 的推导2.2 航向角 ψ \psi ψ推导过程：2.3 滑移角 β \beta β2.3 Python代码实现2.4 C代码实现 3. 前轮驱动的单车模型3.1 模型介绍3.3 Python代码实现3.4 …

在日常撸代码的时候，相信兄弟们在IDEA 中用到不少插件，利用插件，不仅可以提高工具效率，撸起代码来，也格外的娃哈哈…… 一、IntelliJ IDEA 作为一个资深 Java 程序员，除了 IDEA 中默认的插件，我…

目录 系统展示 开发背景 代码实现 项目案例 获取源码 博主介绍：CodeMentor毕业设计领航者、全网关注者30W群落，InfoQ特邀专栏作家、技术博客领航者、InfoQ新星培育计划导师、Web开发领域杰出贡献者，博客领航之星、开发者头条/腾讯云/AW…

MessageMapping注解是Spring Framework中用于WebSocket消息处理的注解，它用于将特定的消息路径映射到处理器方法上。SendTo注解指定了相应消息应该被发送到的目的地路径。 一、WebSocket配置类： Configuration EnableWebSocketMessageBroker public cl…

我下载过几十个安卓系统上远程桌面软件，但我觉得 Xtralogic Remote Desktop Client 这款软件是最好用的。它安全性高，支持主密码，防止外人使用这个软件。它功能强大，支持 RDP 和 VNC 协议。它易用性高，缩放流利&#x…

1.使用场景 场景还是比较多的 例如常见的登录、做一些功能发送失败的ajax都可以用弹框提示 2.提示组件 message.vue <template><div class"xtx-message" :style"style[type]"><!-- 上面绑定的是样式 --><!-- 不同提示图标会变 -…

Java开发工程师一般负责后端开发&#xff0c;当然也有专门做Java Web的工程师&#xff0c;但是随着前后端的分离&#xff0c;越来越多的Java工程师需要往大后端方向发展。 今天我们就来介绍一下Java后端开发者的书单。 首先要感谢一下江南白衣大大的后端书架&#xff0c;让我…

变量范围变量的范围即它定义的上下文背景&#xff08;译者:说白了&#xff0c;也就是它的生效范围&#xff09;。大部分的 PHP 变量只有一个单独的范围。这个单独的范围跨度同样包含了 include 和 require 引入的文件。范例: <?php$a 1;include "b.inc";?> …

我下载过几十个安卓系统上远程桌面软件&#xff0c;但我觉得 Xtralogic Remote Desktop Client 这款软件是最好用的。它安全性高&#xff0c;支持主密码&#xff0c;防止外人使用这个软件。它功能强大&#xff0c;支持 RDP 和 VNC 协议。它易用性高&#xff0c;缩放流利&#x…

1.使用场景 场景还是比较多的 例如常见的登录、做一些功能发送失败的ajax都可以用弹框提示 2.提示组件 message.vue <template><div class"xtx-message" :style"style[type]"><!-- 上面绑定的是样式 --><!-- 不同提示图标会变 -…

程序猿都非常懒&#xff0c;你懂的&#xff01; 今天为大家分享的是Integer这个包装类。在现实开发中&#xff0c;我们往往须要操作Integer&#xff0c;或者各种进制的转换等等。我今天就为大家具体解说一下Integer的使用吧。看代码&#xff1a; package com.herman.test;publi…

很多时候&#xff0c;初始化halcon窗口控件时不知道窗口大小&#xff0c; 在需要重置窗口大小时需要使用这个函数&#xff1a;set_window_extents&#xff0c;改变窗口大小&#xff0c;适应控件大小 dev_set_part read_image (Image, ‘./1/Image_20221104152002350.bmp’) de…

特点&#xff1a; 1.继承自list,有list的特性&#xff1a;元素上看&#xff0c;允许有null值。&#xff08;list的代表们&#xff1a;array list&#xff0c;linkedList,vector都允许有null值。因为集合list<>框中的泛型是引用类型&#xff0c;是封装对象&#xff0c;对…

咸鱼ZTMR实例—超温报警DHT11采集问题在oled屏上显示。超温时播放音频 主控板&#xff1a;ZTMR1.1开发板 DHT11温湿度模块 0.96oled屏幕 JQ8900-16P 语音模块 J Q 8 9 0 0 - 1 6 P 选 用 的 是 S O C 方 案 &#xff0c; 集 成 了 一 个 1 6 位 的 M C U &#xff0c; 以 及…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、后台保存session。 public class MySessionContext {private static HashMap mymap new HashMap();public static synchronized void AddSession(HttpSession session) {if (session ! null) {mymap.put(session.ge…

1. XML概念和体系(1) 简述XML的特点&#xff1f;①XML 数据以纯文本格式存储②实现不同应用程序之间的数据通信③实现不同平台间的数据通信④实现不同平台间的数据共享⑤使用 XML 将不同的程序、不同的平台之间联系起来(2) 一个标准的XML文档由什么组成&#xff1f;根元素、子元…

文章目录 最强解析面试题：合并两个排序的链表题目思路代码附录最强解析面试题：合并两个排序的链表 文章讲解 “ 合并两个排序的链表 ” 经典面试题，包含思路及源码，及解惑！ 题目 输入两个单调递增的链表，输出两个链表合成后的链表，当然我们需要合成后的链表满足单调不…

前言&#xff1a;自动化测试我觉得是不复杂的&#xff08;单纯从逻辑层面来讲&#xff09;。很多东西很直观的就可以看到。比如接口。urlheadersbody&#xff08;cookies/token&#xff09;&#xff0c;发送请求。然后从响应的 json中提取&#xff08;转字典\re\jsonpath&…

1、数据库是按照原文制作的&#xff0c;表格结构一样具体存储的数据有些差异2、查询“生物”课程比“物理”课程成绩高的所有学生的学号&#xff1b;select wl.sid from (select sc.student_id as sid,sc.number as grade from score sc,course cwhere c.cidsc.course_id and c…

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