目录 一、模型配置操作：cfg.__init__.py 1.cfg.cfg2dict：yaml转字典 2.cfg.get_cfg：读取覆盖配置 3.cfg全局配置参数查询表 ①*基础参数配置： ②*训练参数配置： ③验证测试参数配置： ④*预测参数配置&…

【自动驾驶】车辆运动学模型 1. 引言2. 以车辆重心为中心的单车模型2.1 模型介绍2.2 滑移角 β \beta β 的推导2.2 航向角 ψ \psi ψ推导过程：2.3 滑移角 β \beta β2.3 Python代码实现2.4 C代码实现 3. 前轮驱动的单车模型3.1 模型介绍3.3 Python代码实现3.4 …

目录 1.枚举类型 1.1 枚举类型的优点 1 .2 枚举类型的使⽤ 2. 联合体 2.1 联合体类型的声明 2.2 联合体的特点 ​编辑2.4 联合体⼤⼩的计算 2.5 联合的⼀个练习 1.枚举类型 枚举顾名思义就是⼀⼀列举 int main() { enum day//枚举的创建 { monday, …

安全员-C证考试是针对生产经营单位的安全生产管理人员进行的职业资格认证考试。考试内容涵盖安全生产法律法规、安全管理知识、安全技术措施等多个方面。通过考试，可以检验考生对安全生产知识的掌握程度，提高安全管理水平，确保生产安全。 二…

Windows上终端 终端概要相关Windows TerminalWindows 终端安装和设置 Windows 终端MobaXterm官网提供 MobaXterm 的免费开源版 “Home Edition” 下载全能终端神器——MobaXtermsecureCRTSecureCRT是高度可定制的终端仿真器，适用于Internet和Intranet，支…

文章目录简介推荐参数1. 前置条件1.1 点到字符串的转换压缩未压缩混合形式1.2 密钥派生函数6. 加解密加密流程解密流程实现参考资料简介 国密SM2算法并不仅仅是提供了新的曲线参数，而是在算法上对ECC进行了修改。 SM2的曲线使用了Weierstrass模型： y2x…

将find筛选到的文件复制到其他目录下find . -name "*.rpm" |xargs -n1 -I {} cp {} /tmp/1转载于:https://blog.51cto.com/xuerhce/2177364

校招进了一家公司，对日开发，三年合同让人很是烦恼。 1 如果能学到技术，继续Java道路 2 如果不能学到技术，准备转行 3 如果存的钱够多，根据市场决定要学习的方向 4 目前不要想太多，做太少，好好学…

文章内容： 以前调试经常是用alert语句输出这个变量的值。 有了谷歌游览器，就可以这样做： 利用终端打印变量。 consloe 也可以在代码中加入：consloe.log(var) 在代码上添加 debugger来设置断点。 其他有助于js开发的用法&#xff1…

Docker是一个客户端-服务器架构，Docker客户端与守护进程进行通信，Docker守护进程大大提升了docker容器的构建和运行。Docker客户端和守护进程可以在同一个系统上运行，也可以远程连接Docker的守护进程。他们之间使用Rest API，通过U…

学习目标： 掌握API相关知识 学习内容： 1、 System类 2、 Date类和Calendar类 3、 SimpleDateFormat类 4、 BigInteger 5、 BigDecimal 学习时间： 2021年5月23日 学习产出： 提示：这里统计学习计划的总量 例如&#xff…

对于初学ASP.NET 的人来说&#xff0c;GridView的使用是必不可少的&#xff0c;其中&#xff0c;分页功能也是使用的相当频繁&#xff0c;不过&#xff0c;当你看到这里的时候&#xff0c;这个问题对你来说&#xff0c;已经解决了。下面就是实现分页的详细代码&#xff1a;<…

互ping的前提是主机和虚拟机的ip地址在同一波段【eg:主机为&#xff1a;192.168.1.10虚拟Linux&#xff1a;192.168.1.11】 1、设置主机ip&#xff1a; 打开网络共享中心->更改适配器设置->以太网…

对led中所涉及到的几个地址的说明&#xff1a;#define CS1BASE (0x11000000)#define SEGP ((0x100000000x248))#define DIGIP ((CS1BASE0x0800))#define LEDP ((CS1BASE0x0C00)) 上述几个值都是由硬件设计人员给出的。其中&#xff0c; DIGIP 为位寄存器地址&#xff08;总共有…

编辑.转到引用 Shift F12 显示代码中所选内容的引用。 编辑.转到定义 F12 显示代码中所选内容。 编辑.Ctrl减号、CTRL SHIFT 减号 通过Ctrl减号你可以快速的返回到函数的调用处 编辑.向下调大控件大小 Ctrl Shift 向下键 在设计图面上&#xff0c;以 1 为增量&#xf…

1、问题概述 我的OS是Windows8.1 64位&#xff0c;尝试安装github desktop&#xff0c;始终安装失败&#xff1a;进度到50%左右就炸了。提示说&#xff1a;网络出错。&#xff08;我100M电信&#xff0c;网络出错&#xff1f;我一直都在上网好吗&#xff09;。 谷歌搜索了解决方…

Apache 的 httpd.conf 详解 ## Apache服务器主配置文件. 包括服务器指令的目录设置.# 详见 <URL:http://www.apache.org/docs/> ## 请在理解用途的基础上阅读各指令。## 再读取此文档后&#xff0c;服务器将继续搜索运行# E:/Program Files/Apache Group/Apache/conf/srm…

用户织梦建站&#xff0c;网站安全不可忽视。给大家分享织梦各目录的安全设置教程。以供参考。/ 【站点上级目录】假如要使用后台的目录相关的功能需求有列出目录的权限 //0444/ 【站点根目录】需求执行和读取权限 假如要在根目录下面创建文件和目录的话需求有写入权限 //0755/…

背景 在SpringBoot 2.3.1.RELEASE整合Mybatis 2.1.3多数据源配置的过程中，遇到过一个坑点，花了我一下午时间，最后解决掉了，这里总结一下，防止大家在SpringBoot 整合Mybatis多数据源的过程中遇到这个问题，可少趟坑。 下面这行异常信息就是上面提到的坑点，在网上查找了很…

直接使用df.drop_duplicates()就可以获取去重复完毕的DataFrame了 df.drop_duplicates(inplaceTrue) 参考别人的经验&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_24499417/article/details/81126807