摘要 无人机路径规划是无人机任务执行中最重要的环节之一,目标是在复杂环境中找到代价最低且威胁最小的飞行路径。本文提出了基于非支配排序的鲸鱼优化算法(NSWOA)和多目标螳螂搜索算法(MOMSA)来求解无人机三维路径规…
2024/10/23 5:51:12删除充电动画逻辑,直接设置显示图片logo:hvga_low_battery.bmp vendor/mediatek/proprietary/external/libshowlogo/charging_animation.cpp void show_battery_capacity(unsigned int capacity) { anim_show_logo(LOW_BATTERY_INDEX);//*/rm animat…
2024/10/23 2:12:51题目链接:213. 打家劫舍 II - 力扣(LeetCode) 代码如下 class Solution { public:int rob(vector<int>& nums) {if(nums.size() 0) return 0;if(nums.size() 1) return nums[0];if(nums.size() 2) return max(nums[0…
2024/10/23 0:56:38文章目录 前言流程图概述最后 前言 你好,我是醉墨居士,今天我们一起探讨一下执行一条查询的SQL语句在MySQL内部都发生了什么,让你对MySQL内部的架构具备一个宏观上的了解 流程图 概述 对于查询语句的SQL的执行流程,主要可以分为…
2024/10/22 23:10:37转自:http://blog.csdn.net/zeroboundary/article/details/10549555 简单地说,Git 究竟是怎样的一个系统呢?请注意,接下来的内容非常重要,若是理解了 Git 的思想和基本的工作原理,用起来就会知其所以然&…
2024/10/23 1:01:47 人评论 次浏览Lua支持goto语法, 但是有一定的局限性.例如1. 不能在block外面跳入block(因为block中的lable不可见), 2. 不能跳出或者跳入一个函数. 3. 不能跳入本地变量的作用域.Lua poses some restrictions to where you can jump with a goto. First, labels follow the usual visibility…
2024/10/23 0:47:22 人评论 次浏览安装的WAMP中PHP版本是5.3的,由于项目需求,升级PHP版本为5.4 但是执行php.exe时(php -v)会报以上错误提示 最终解决办法是: 修改wamp/wampmanager.conf wamp/wampmanager.ini 将原来的5.3版本都替换成5.4的版本,同样/bin/ph…
2024/10/22 20:15:25 人评论 次浏览Java线程状态 线程的五种状态 * 新建:new(时间很短) * 运行:runnable * 等待:waitting(无限期等待),timed waitting(限期等待) * 阻塞:blocked * 结束:terminated(时间很短&am…
2024/10/22 17:14:27 人评论 次浏览问题描述Java多线程,循环打印”我是多线程”10次。思路:1 开启5个线程 "我" "是" "多" "线" "程",控制锁的等待 释放顺序2 for循环10次/*** Method* Author 孤独的main()函数* Version 1.0* Description* Return…
2024/10/23 6:20:48 人评论 次浏览今天做网站的时候要求要好多分类,每个分类下边需要有文章,可是在考虑到用户体验方面。我就想如果加上当前栏目下边的条数 会让读者一幕了然;所以我特意查了一下资料,在这分享给大家:***种方法打开include/common.func.…
2024/10/23 6:18:43 人评论 次浏览jmapJDK自带了一些工具可以帮助我们查看JVM运行的堆内存情况,常用的是jmap命令如果想学习Java工程化、高性能及分布式、深入浅出。微服务、Spring,MyBatis,Netty源码分析的朋友可以加我的Java高级交流:854630135,群里有…
2024/10/23 6:17:42 人评论 次浏览应用场景 在向数据库插入数据时,需要保留插入数据的id,以便进行后续的update操作或者将id存入其他表作为外键。但是,在默认情况下,insert操作返回的是一个int值,它并非表示主键id,而是表示当前SQL语句影响的…
2024/10/23 6:16:39 人评论 次浏览每周最少一更,求出题,求虐待 At least once a week, ask for problems and abuse简易结构├──Package │ ├── Sort 排序篇 │ │ ├── BubbleSort.php 冒泡排序 │ │ ├── HeapSort.php 堆排序 大根堆 …
2024/10/23 6:15:38 人评论 次浏览个人杂谈 到了新的公司上了四天的班,总体来说感觉良好,心情也很舒畅,就是每天早上上班很麻烦,公交车也不是很多,老堵车,西安的交通一向都是这个样子,人多,车少,交通混乱&…
2024/10/23 6:14:35 人评论 次浏览黑客技术点击右侧关注,了解黑客的世界!推荐↓↓↓ 长按关注?【16个技术公众号】都在这里!涵盖:程序员大咖、源码共读、程序员共读、数据结构与算法、黑客技术和网络安全、大数据科技、编程前端、Java、Python、Web编程开发、Andr…
2024/10/23 4:26:17 人评论 次浏览看完这篇文章写的小程序,Floyd最短路径算法,求从一个点到另一个点的最短距离,中间可以经过其他任意个点。三个for循环,从i到j依次经过k的最短距离,最外层for循环是经过点K,内部两个循环是从i(0&…
2024/10/23 4:25:16 人评论 次浏览目录 1、匿名内部类 2、包装类实现原理分析 3、装箱与拆箱 4、数据类型转换 5、总结 本文讲解的扩展内容,包括:匿名内部类、包装类实现原理分析、装箱与拆箱、数据类型转换。 1、匿名内部类 匿名内部类,故名思意就是没有名字的内部类。…
2024/10/23 4:23:13 人评论 次浏览借助securtCRT,使用linux命令sz可以很方便的将服务器上的文件下载到本地,使用rz命令则是把本地文件上传到服务器。 (如果没有,先安装:yum install lrzsz)http://www.linuxidc.com/Linux/2010-06/26484.htm…
2024/10/23 4:22:12 人评论 次浏览解释器模式,包含如下几类角色: context: 全局上下文,将作为参数传入解释器Interpret:解释器的抽象,本例中是ExpressionConcreteInterpret:某个具体的解释器,本例中是OneExpression 代码如下&am…
2024/10/23 4:21:11 人评论 次浏览Win10我的电脑怎么放在桌面上?Win10桌面显示我的电脑方法图解Win10我的电脑怎么放在桌面上?Win10桌面显示我的电脑方法图解 随着Win10正式发布,如今很多电脑爱好者朋友都下载安装了最新的Win10预览版,不过Win10系统令不少小白用户摸不着头脑࿰…
2024/10/23 4:20:10 人评论 次浏览