目录 引言 什么是跨模态对齐？ 什么是跨领域学习？ 1. 跨模态对齐的理论基础 1.1 多模态数据的挑战 1.2 跨模态对齐的常用方法 2. 跨领域学习的理论基础 2.1 域间差异的挑战 2.2 跨领域学习的应用 3. 跨模态对齐与跨领域学习的结合 4. C/C 验证…

import sys import timefrom fontTools.merge import timer from ipykernel.heartbeat import Heartbeatdef OdomCallback(msg):print("腿部里程计调用")global body_x, body_yclass Move_control():def __init__(self):# 连接机器狗的运动主机及其端口self.server_a…

一、安装 composer require hyperf/cache二、配置 文件&#xff1a;config/autoload/cache.php <?phpreturn [default > [driver > Hyperf\Cache\Driver\RedisDriver::class, // 缓存驱动&#xff0c;默认为 Redispacker > Hyperf\Codec\Packer\PhpSerializerPac…

情景&#xff1a; 在一个Spring项目中通常存在如数据库 url&#xff0c;账号&#xff0c;密码等需要人为配置的参数&#xff0c;此类参数并非固定&#xff0c;很可能会发生变化&#xff0c;所以一般会统一集中在一个文件中&#xff0c;方便统一管理 解决方法 1.在项目resour…

文章先发布于我的个人博客站点上&#xff0c;戳这里 最近&#xff0c;由于公司后台管理系统重构&#xff0c;需要一个用到如图所示的一个功能&#xff1a; 项目使用的Vue和elementUI 一共有4级菜单&#xff0c;要实现全选和反选功能&#xff0c;当下级有一个被选中时&#xff0…

Linux用户们对逻辑卷已经都有一定的了解吧&#xff0c;不过对于怎么在自己的电脑中创建逻辑卷&#xff0c;许多用户还是感到不太清楚&#xff0c;现在就让小编来为大家解决这个疑问吧&#xff0c;下面就是具体的创建步骤了。创建步骤&#xff1a;1、首先我们准备两块SCSI硬盘&a…

课程实验报告 课程名称&#xff1a;数据库系统实验项目名称&#xff1a;mysql的安装专 业 班 级&#xff1a;软件1903姓名&#xff1a;梁原韶学号&#xff1a;201911020127指 导 教 师&#xff1a;尹康&#xff0c;戴牡红完 成 时 间&#xff1a;2021 年 10 月 2 日 信息科学与…

有一种爱叫"守口如瓶"　男人失业了。他没有告诉女人&#xff0e; 　　他仍然按时出门和回家。他不忘编造一些故事欺骗女人。他说新来的主任挺和蔼的&#xff0c;新来的女大学生挺清纯的……女人掐他的耳朵&#xff0c;笑着说&#xff0c;“你小心点。”那时他正往外走…

参考了以下两篇博文&#xff1a; https://blog.csdn.net/weixin_39278265/article/details/84147458 https://blog.csdn.net/mys_mys/article/details/99646476 具体解决&#xff1a; 第一步&#xff1a;从下面链接下载来ffmpeg&#xff0c;然后解压 http://ffmpeg.zerano…

声明一点&#xff1a;Win7系统&#xff0c;安装的是VS2010 dumpbin.exe位于C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin目录下。 初次运行时报错&#xff0c;错误为无法连接mspdb100.dll。 拷贝目录C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Comm…

Java的包名都有小写单词组成&#xff0c;类名首字母大写&#xff1b;包的路径符合所开发的 系统模块的 定义&#xff0c;比如生产对生产&#xff0c;物资对物资&#xff0c;基础类对基础类。以便看了包名就明白是哪个模块&#xff0c;从而直接到对应包里找相应的实现。 由于Jav…

场景&#xff1a;需要对现在数据库的数据进行批量的进行is_del1的操作&#xff0c;但是遇到一个问题&#xff0c;在执行sql的时候发现sql不能在查询特定表的时候再嵌套查询来做update的操作&#xff0c;经过讨论&#xff0c;后续我们想到用临时表的方案来解决这个问题。开始进行…

之前讲了RAC如何帮我们实现KVO / 代理 / 事件 / 通知 今天先不去分析它的核心代码, 我们先看看ReactiveObjC库里面一些特别的东西, 如果大家点开ReactiveObjC目录应该会看到很多category, 今天我们先来看看这些 我们先从UITextViewRACSignalSupport.h开始看 #import <UIKit…

Apple的WebKit浏览器引擎JavaScript引擎JavaScriptCore已升级为新的字节码格式&#xff0c;从而提高了内存效率和类型安全性。 这种格式的目标在6月21日的公告中进行了详细介绍 &#xff0c;目的是减少内存消耗并允许字节码缓存在磁盘上。 WebKit团队声称&#xff0c;新格式平…

export XDG_CACHE_HOME/path$XDG_CACHE_HOME修改环境变量参见 https://www.cnblogs.com/yaoqingzhuan/p/10889718.html

关于Ditscc分布式编译环境的搭建&#xff0c;网上也有不少文章&#xff0c;但是基本上都过时了。所以看了很多文章&#xff0c;走了不少弯路&#xff0c;最后总算梳理清楚了一条正确的环境搭建的步骤&#xff0c;而且可以实现zeroconf。本文不涉及负载均衡的实现。 本文所述环…

1、说明&#xff1a;创建数据库 1.CREATE DATABASE database-name 2、说明&#xff1a;删除数据库 1.drop database dbname 3、说明&#xff1a;备份sql server 1.— 创建 备份数据的 device 2.USE master 3.EXEC sp_addumpdevice ‘disk’, ‘testBack’, ‘c:\mssql7backup\M…

【基础类】 问题一&#xff1a;RabbitMQ 中的 broker 是指什么&#xff1f;cluster 又是指什么&#xff1f; 答&#xff1a;broker 是指一个或多个 erlang node 的逻辑分组&#xff0c;且 node 上运行着 RabbitMQ 应用程序。cluster 是在 broker 的基础之上&#xff0c;增加了…

文章目录 引言I 前置知识1.1 栈帧1.2 堆1.3 程序运行时保存到什么地方？1.4 JVM的内存划分II 类在JVM中的工作原理2.1 java内存结构图2.2 类的生命周期III 类的加载3.1 ClassLoader的关系(父委托加载机制)3.2 类的加载3.3 运行时包IV 类的链接4.1 链接阶段的准备4.2 链接阶段的…

文章目录一、方法的基本使用1.什么是方法&#xff1f;2.方法定义语法3.方法调用和内存的关系4.形参和实参的关系二、方法的重载重载的规则&#xff1a;三、方法的递归1.递归的注意事项2.递归过程3.递归总结一、方法的基本使用 1.什么是方法&#xff1f; 方法就是把一个以后可…