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文章来源: 时间:2024/10/23 15:51:08

路径跟踪控制:PID控制与车辆运动学模型 1. 概述 路径跟踪控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分,它涉及到如何使车辆沿着预定的路径行驶。本文将详细介绍路径跟踪控制的基本原理,特别是使用PID控制器和车辆运动学模型的方法。我们将通过Py…

2024/10/23 18:12:00

前言 许多学子选择踏上计算机这条充满挑战与机遇的道路。但在大学四年中,如何规划自己的学习路线,才能在毕业时脱颖而出,成为行业的佼佼者呢? 第一学年:基础知识的奠基 1.1 课程安排 在大学的第一年,重…

2024/10/23 17:26:40

大家好,我是小码哥,最近工作有点忙,一直在实现压测自动化的功能,今天来分享一下实现思路 我所在的业务线现在项目比较少了,所以最近一个月我都没有做业务测试,需求开发完后RD直接走免测就上线,…

2024/10/23 13:06:13

1.算数运算操作符 C语言中的算术操作运算符包括: (1)加法运算符():用于求两个数的和,如a b。 (2)减法运算符(-):用于求两个数的差…

2024/10/23 10:38:10

A - 最长上升子序列HDU - 1257某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统.但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能超过前一发的高度.某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭.由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统…

2024/10/23 18:41:47 人评论 次浏览

列表表达式、生成器表达式和协程函数一、列表表达式:常规方式示例:egg_list[]for i in range(100):egg_list.append("egg%s"%i)print(egg_list)执行结果是:[egg0, egg1, egg2, egg3, egg4, egg5, egg6, egg7, egg8, egg9, egg10, e…

2024/10/23 18:27:39 人评论 次浏览

长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。在Java中final称为终结器,在Java里面可以使用final定义类、方法和属性。使用final定义的类不能再有子类,即:任何类都不能继承以final声明的父类。注意:开发中大部分不需要使用final来定…

2024/10/23 17:39:08 人评论 次浏览

目录目录... 2一、网络设置... 2二、服务器功能安装... 4三、配置NLB. 8四、验证安装结果... 19一、网络设置在进行Exchange2013的NLB安装前请确认下面的拓扑每台前端2个网卡,1个用来做数据通讯,1个用来做心跳线。根据上面的示意图把相应的网卡连接到相应…

2024/10/23 14:14:11 人评论 次浏览

您是否需要为WMS项目获取土地使用或土壤类型数据?土地利用或土地覆被数据用于定义流域中区域(如城市,森林,农场等)的土地利用或覆被。土壤类型数据通常用于控制流域模型中水的流动。可以通过使用计算机上的文件或从数据库下载数据,将土地使用或土壤类型的数据添加到WMS中…

2024/10/23 19:26:14 人评论 次浏览

蓝牙Profile Bluetooth的一个很重要特性,就是所有的Bluetooth产品都无须实现全部 的Bluetooth规范。为了更容易的保持Bluetooth设备之间的兼容,Bluetooth规范中定义了Profile。Profile定义了设备如何实现一种连接或者应用,你可以把Profile理…

2024/10/23 19:25:13 人评论 次浏览

http://m.elecfans.com/article/453395.html

2024/10/23 19:23:13 人评论 次浏览

docker run 的时候增加参数 --storage-opt size30G docker run -it --gpus all --storage-opt size30G kevinchina/deeplearning:cuda10.1pytorch1.7.1baseenv0.1 bash设置容器磁盘大小 在 docker 启动时候 加载参数 --storage-opt dm.basesize100G 用来调整默认容器的 rootfs…

2024/10/23 19:22:10 人评论 次浏览

前端开发中还原设计图的重要性毋庸置疑,目前来说应用最多的应该也还是使用rem。然而很多人依然还是处于刀耕火种的时代,要么自己去计算rem值,要么依靠编辑器安装插件转换。 而本文的目标就是通过一系列的配置后,在开发中可以直接使…

2024/10/23 19:21:10 人评论 次浏览

01 计算机视觉介绍计算机视觉的主要目标是教会计算机如何去获取图片信息中的知识,例如人脸识别就是让计算机去自动获取与识别人脸图像中的知识,这个“知识”的范畴可以是“两张图片中的人脸是否来自于同一个人”,也可以是“图片中的人脸是男人…

2024/10/23 19:19:09 人评论 次浏览

前言 市面上有 N 多个查询天气信息的软件、小程序以及网页入口,基本都是通过调用天气查询 API 去实现的。 今天整理了一下多种场景的天气预报API 接口分享给大家,有需要赶紧收藏起来。 天气预报查询 天气预报查询支持全国以及全球多个城市的天气查询…

2024/10/23 15:50:07 人评论 次浏览

目录 Axios特征axios提供主要三种发起请求的方式方式一:直接axios实例直接call方式方式二:通过axios实例提供的不同http请求方式的方法方式三:其实是从第二种方式中单独提出来的响应模式给axios对象设置回调函数总结Axios github文档&#xf…

2024/10/23 15:49:07 人评论 次浏览

错误集合 【错误】当前.NETSDK不支持将.NETCore3.0设置为目标。请将.NETCore2.2或更低版 【解决方法】勾选上就可以了 2. 【错误】 add-migration initBuild started...Build succeeded.System.ArgumentNullException: Value cannot be null. (Parameter connectionString)…

2024/10/23 15:47:06 人评论 次浏览

从现在开始,会陆续写一些ArcGIS Desktop系列软件的一些应用。源于最近买了一本书《基于GIS的数量方法与应用》,王法辉 著。书中介绍了很多很多GIS应用与各行各业的一些实例,对学GIS的人有很多的启发。我个人认为单单的GIS没什么了不起的&…

2024/10/23 15:46:06 人评论 次浏览

学习目标:1.Matplotlib是什么2.认识Matplotlib图像结构3.绘制常见图形种类及意义一、底层容器层Canvas是位于最底层的系统层,在绘图的过程中充当画板的角色,即放置画布(Figure)的工 具,用户一般接触不到。Figure是Canvas上方的第一…

2024/10/23 15:45:05 人评论 次浏览

本人是做ASP.Net开发的,学习Flex的时间不长,这里我介绍下我所学到的DataGrid的一些常用的用法,如果讲得不够全面请各位多多指点! 我们先来了解下Flex里面DataGrid是个什么样的控件,学过ASP.Net的应该多用过微软的服务器控件里面的…

2024/10/23 15:44:05 人评论 次浏览