路径跟踪控制：PID控制与车辆运动学模型 1. 概述 路径跟踪控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，它涉及到如何使车辆沿着预定的路径行驶。本文将详细介绍路径跟踪控制的基本原理，特别是使用PID控制器和车辆运动学模型的方法。我们将通过Py…

mongodb insertOrUpdate filter : bson.M{"_id": objectId} update : bson.M{"$set": bson.M{"name": "Updated Name","age": 30,}, }opts : options.FindOneAndUpdate().SetUpsert(true). // 没有匹配文…

15点13分2024年10月21日-开始进行“降本增效”学习模式，根据小米手环对于自己的行为模式分析，每天高效记忆时间在（15：00-18：00）因此，这个时间，自己不能不进行重复的内容，…

自定义错误 public class Main {public static void main(String[] args) {int i 6;for (int j 0; j < 10; j) {try {--i;if (i 0) {throw new MyError("此时除数为0&#xff0c;但是继续执行for循环&#xff01;");}System.out.println(6.0 / i);} catch (My…

1、硬件方面 目前使用服务器的站长和企业也比较多&#xff0c;也许有人会觉得二者差不多。从表面上看&#xff0c;服务器和我们日常用的PC电脑都是由CPU、内存、硬盘等部分组成&#xff0c;那么&#xff0c;服务器与普通电脑有什么区别呢&#xff1f; 1、服务器CPU设计的可连续…

有一种爱叫"守口如瓶"　男人失业了。他没有告诉女人&#xff0e; 　　他仍然按时出门和回家。他不忘编造一些故事欺骗女人。他说新来的主任挺和蔼的&#xff0c;新来的女大学生挺清纯的……女人掐他的耳朵&#xff0c;笑着说&#xff0c;“你小心点。”那时他正往外走…

开发中&#xff0c;不论是CS还是BS&#xff0c;为了应对不同情况的变化&#xff0c;程序中 我们或多或少都会通过配置的方式来应对不同的情况&#xff0c;下面分享一种数据库存储配置&#xff0c;缓存中读取配置项的方式。 数据库脚本&#xff1a;　　 CREATE TABLE Base_Confi…

生命周期 Activity包含5种状态&#xff0c;涉及7种方法 1. 启动状态 2. 运行状态 *** 即使内存不足&#xff0c;Android先销毁栈底的Activity&#xff0c;来确保当前Activity正常运行 3. 暂停状态 &#xff08;可见&#xff0c;无法获取焦点 4. 停止状态 &#xff08;完全不可…

敏捷开发定义第一篇文章是关于将功能扩展为协作敏捷团队的。 请参阅定义敏捷的“扩展”&#xff0c;第1部分&#xff1a;创建跨职能团队 。 现在&#xff0c;让我们谈谈转移到多个团队一起工作的程序。 好消息是您有几个跨职能团队。 他们一直作为项目团队交付。 而且&#xf…

Excel 驼峰表达式 LEFT(A1,1)&MID(SUBSTITUTE(PROPER(A1),"_",""),2,100) posted on 2018-11-13 21:54 Alfa 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 转载于:https://www.cnblogs.com/wuyifu/p/9955044.html

0.前言 本文介绍如何在树莓派中通过编译源代码的方式安装opencv&#xff0c;并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。更多内容请参考——【树莓派学习笔记——索引博文】1.下载若干依赖项 在开始安装之前&#xff0c;最好更新树莓派软件源。如果更新时间太长&#xff0c;请参…

数字签名一般利用公钥密码技术来实现&#xff0c;其中私钥用来签名&#xff0c;公钥用来验证签名。比较典型的数字签名方案有&#xff1a; RSA签名算法(R. L. Rivest, A. Shamir, and L. M. Adleman, 1978) ElGamal 签名算法(T. ElGamal, 1985) Schnorr签名算法(C. P. Schnorr,…

简单的最短路径题 题目页&#xff1a;http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2544 没什么好说的&#xff0c;可以用单源最短路径的各种算法解题&#xff0c;所有节点对的最短路径…………解题&#xff0c;这里用 dijkstra 算法。练习一下 dijkstra 算法。 ?1234567891011…

大家都知道一个java应用项目可以打包成一个jar&#xff0c;当然你必须指定一个拥有main函数的main class作为你这个jar包的程序入口。 具体的方法是修改jar包内目录META-INF下的MANIFEST.MF文件。 比如有个叫做test.jar的jar包&#xff0c;里面有一个拥有main函数的main class&…

delete from my_table_name where id not in(select id from (SELECT min(id) as id FROM my_table_name group by col1,col2) as t1) limit 1000;

相关阅读&#xff1a;43页PPT带您详细了解modbus协议天呐&#xff01;modbus协议竟然这么简单S7-200SMART MODBUS通信介绍与实例编程PLC通讯MODBUS协议的应用及编程西门子S7-200 PLC modbus通讯控制变频器(一)【续】西门子S7-200 PLC modbus通讯控制变频器(二)Modbus通讯协议来…

在Amazon EC2上运行Spark Spark的ec2目录下有一个spark-ec2脚本&#xff0c;可以帮助你在Amazon EC2上启动、管理、关闭Spark集群。该脚本能在EC2集群上自动设置好Spark和HDFS。本文将会详细描述如何利用spark-ec2脚本来启动和关闭集群&#xff0c;以及如何在集群提交作业。当然…

参考了以下两篇博文&#xff1a; https://blog.csdn.net/weixin_39278265/article/details/84147458 https://blog.csdn.net/mys_mys/article/details/99646476 具体解决&#xff1a; 第一步&#xff1a;从下面链接下载来ffmpeg&#xff0c;然后解压 http://ffmpeg.zerano…

声明一点&#xff1a;Win7系统&#xff0c;安装的是VS2010 dumpbin.exe位于C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin目录下。 初次运行时报错&#xff0c;错误为无法连接mspdb100.dll。 拷贝目录C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Comm…

Java的包名都有小写单词组成&#xff0c;类名首字母大写&#xff1b;包的路径符合所开发的 系统模块的 定义&#xff0c;比如生产对生产&#xff0c;物资对物资&#xff0c;基础类对基础类。以便看了包名就明白是哪个模块&#xff0c;从而直接到对应包里找相应的实现。 由于Jav…