路径跟踪控制：PID控制与车辆运动学模型 1. 概述 路径跟踪控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，它涉及到如何使车辆沿着预定的路径行驶。本文将详细介绍路径跟踪控制的基本原理，特别是使用PID控制器和车辆运动学模型的方法。我们将通过Py…

一、引言 1.1 研究背景 在当今大数据时代，数据量呈爆炸式增长，对数据的存储、检索和分析提出了更高的要求。Elasticsearch 作为一款强大的分布式搜索和分析引擎，在这个时代背景下显得尤为重要。 随着数据密集型应用场景的不断增加&#xf…

VTK的高级使用方法是自己写一个算法（Filter），本文使用的数据类型位polydata，这个数据类型应用比较广泛。 我们的算法一般是继承VTK里面的vtkpolydataalgorithm，然后自己添加一些变量，重写（over…

GB/T28181-2022和GB/T28181-2016区别 GB/T28181-2022《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》与 GB/T28181-2016 相比，主要有以下区别： 术语和定义方面： 术语删减：GB/T28181-2022 删除了 “联网系统信息”“数…

敏捷开发定义第一篇文章是关于将功能扩展为协作敏捷团队的。 请参阅定义敏捷的“扩展”，第1部分：创建跨职能团队 。 现在，让我们谈谈转移到多个团队一起工作的程序。 好消息是您有几个跨职能团队。 他们一直作为项目团队交付。 而且&#xf…

Prefacio 平静的生活下暗流涌动，明明每天浪费半天的时间，为什么没有急迫感。不但没有急迫感，也没有普通到让人以为是做梦的感觉，我到底该怎么办。 CatlogoPrefacioNmero0-910-1920-2930/40/50/60/70/80/90/10030以上100以下的非整…

先说一下lambda表达式： lambda 表达式的语法格式如下： (parameters) -> expression (parameters) ->{ statements; } //或者这种Lambda 表达式的简单例子: // 1. 不需要参数,返回值为 5 () -> 5 // 2. 接收一个参数(数字类型),返回其2倍的…

class org.apache.tomcat.util.net.Acceptor 类报错如下Socket accept failed最开始，生产环境开始频繁出现Socket accept failed的异常信息，伴随着apollo和kafka出现连接失败的警告，怎么找都找不到原因，后来检查服务器的ope…

如今，数据已成为企业最重要的资产的之一。在企业的日常运营中，几乎所有决策、规划也都在围绕数据进行制定，这也就要求，企业内各种人员，特别是业务人员都需要掌握一定的数据分析技能。人人都是数据分析师，这…

您是否需要为WMS项目获取土地使用或土壤类型数据？土地利用或土地覆被数据用于定义流域中区域（如城市，森林，农场等）的土地利用或覆被。土壤类型数据通常用于控制流域模型中水的流动。可以通过使用计算机上的文件或从数据库下载数据，将土地使用或土壤类型的数据添加到WMS中…

蓝牙Profile Bluetooth的一个很重要特性，就是所有的Bluetooth产品都无须实现全部 的Bluetooth规范。为了更容易的保持Bluetooth设备之间的兼容，Bluetooth规范中定义了Profile。Profile定义了设备如何实现一种连接或者应用，你可以把Profile理…

http://m.elecfans.com/article/453395.html

docker run 的时候增加参数 --storage-opt size30G docker run -it --gpus all --storage-opt size30G kevinchina/deeplearning:cuda10.1pytorch1.7.1baseenv0.1 bash设置容器磁盘大小 在 docker 启动时候 加载参数 --storage-opt dm.basesize100G 用来调整默认容器的 rootfs…

前端开发中还原设计图的重要性毋庸置疑，目前来说应用最多的应该也还是使用rem。然而很多人依然还是处于刀耕火种的时代，要么自己去计算rem值，要么依靠编辑器安装插件转换。 而本文的目标就是通过一系列的配置后，在开发中可以直接使…

Struts1和Struts2的区别和对比:Action 类: • Struts1要求Action类继承一个抽象基类。Struts1的一个普遍问题是使用抽象类编程而不是接口。 • Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts2提供一个A…

用explain查看SQL的执行计划 在工作中，我们用于捕捉性能问题最常用的就是打开慢查询，定位执行效率差的SQL，那么当我们定位到一个SQL以后还不算完事，我们还需要知道该SQL的执行计划，比如是全表扫描，还是索引…

有时候一些人对服务器的添加用户的NET和NET1权限做了限制，让很多菜鸟朋友们望而止步。其实个人感觉遇到这个问题都很容易解决的，在此我也共享出我的方法给大家。 cmd命令删除net和net1文件。一般删除之后系统会自动恢复文件，恢复的时候权限是…

视频压缩算法研究、视频算法优化 、图像压缩、内容检测及识别相关算法的设计、开发、调试。 对静态图像、视频进行压缩编码。图像/视频压缩处理、模式识别的算法结构、技术 MPEG2/4、H.264/265、AVS、JPEG/JPEG200等有损或无损图像国际压缩标准 霍夫曼编码、算术编码、基于上下…

java中提供了以下四种创建对象的方式: new创建新对象通过反射机制采用clone机制通过序列化机制 前两者都需要显式地调用构造方法。对于clone机制,需要注意浅拷贝和深拷贝的区别，对于序列化机制需要明确其实现原理，在java中序列化可以通过实现Externaliz…

原标题：关于华为鸿蒙系统那些事儿不久前，华为在其全球开发者大会上，正式向全球发布了全新的自有系统 HarmonyOS 鸿蒙——基于微内核的面向全场景的分布式操作系统。余承东在现场表示， HarmonyOS 鸿蒙拥有分布架构、内核安全、生态…