在使用ros运行slam算法的时候，运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候，发现rviz启动后，里面没有内容，并且闪退。 我尝试关闭vmware中的3D加速&…

一、SpringBoot中与请求相关的注解 在 Spring Boot 中，处理 HTTP 请求的注解主要包括以下几种： 1. RequestMapping 用于将 HTTP 请求映射到处理器方法。可以应用于类或方法上。常用属性： value：指定请求的 URL。method&#xf…

亲爱的伙伴们大家好，我是大家喜欢的socks代理，今天我就跟大家讲讲我自身的优点和短板吧，喜欢深入了解完我以后，会有更多人喜欢我。 我是一种被广泛使用的网络代理途径，我在网络世界里有很多可以用到的地方&#xff0c…

大家好，我是小黄。 今天我们使用python实现一个桌面宠物。只需要gif动态图片就行。超级简单容易上手。 #完整源代码可在下方图片免费获取 一：下载相关的库文件。 我们本次使用到的库文件为：tkinter和pyautogui 下载命令： pip…

linux看门狗使用很简单，在应用层使用，只需要ioctl设置一下溢出时间，既可以使用看门狗，定时喂狗即可 前提是kernel支持看门狗 Device Drivers ─> [*] Watchdog Timer Support ---> 配置好好后，即可make 应用层的…

weight(权重)属性详解&#xff1a; ①最简单用法&#xff1a; 如图&#xff1a; 实现代码&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:la…

在使用jquery的方式为元素绑定事件时&#xff0c;我经常使用bind或者click,但这只能为页面已经加载好的元素绑定事件。 $(selector).bind(event,data,function) $(selector).click(function) 像需要用ajax的方式请求远程数据来动态添加页面元素时,显然以上几种绑定事件的方式是…

转自&#xff1a;http://pengpeng.iteye.com/blog/875521 0. 内存基本知识 我们通常称 linux的内存子系统为&#xff1a;虚拟内存子系统(virtual memory system)&#xff0c;为何这样称谓呢&#xff1f; 其实这个是个很牛的设计。linux充分利用了程序的局部性原理&#xff0c;结…

Linux缓冲区&#xff08;无缓冲&#xff0c;行缓冲&#xff0c;全缓冲&#xff09;的区别1、缓冲区的概念1.1 全缓冲区1.2、行缓冲1.3 无缓冲1.4、控制缓冲区的方式2、demo3、结果分析1、缓冲区的概念 缓冲区(Buffer)就是在内存中预留指定大小的存储空间用来对输入/输出(I/O)的…

一、页面导航 1. 导航到非 `tabBar` 页面 非 `tabBar` 页面指的是没有被当作 `tabBar` 进行切换的页面- 案例代码： ```javascript <navigator url="/pages/about/about">跳转到 about 页面</navigator> ``` - 注意事项 - `url` 属性设置需要跳转…

使用HttpClient发起普通的WebService还是非常方便的&#xff0c;为了测试代码能够正常运行&#xff0c;最好是先准备以下的JAR包&#xff1a;commons-codec-1.3.jarcommons-httpclient-3.1.jarcommons-logging-1.1.1.jarnot-yet-commons-ssl-0.3.11.jarsaxon-9.1.0.8j.jarwsdl4…

云计算建设分为三个阶段&#xff1a;基础云阶段、平台云阶段、服务云阶段。企业首先需要将现有的信息架构变成云架构&#xff0c;即实现虚拟化的数据中心&#xff1b;然后&#xff0c;在这个基础的云架构上部署基础软件&#xff0c;也就是中间件&#xff0c;实现IT资源平台化&a…

1 查看系统支持的存储引擎show engines;2 查看表使用的存储引擎两种方法&#xff1a;a、show table status from db_name where name‘table_name‘;b、show create table table_name;如果显示的格式不好看&#xff0c;可以用\g代替行尾分号有人说用第二种方法不准确&#xff0…

win8 无法安装 net framework3.5 问题的解决办法 通过CMD 打指令 dism.exe /online /enable-feature /featurename:NetFX3 /Source:G:\sources\sxs 都OK了 注意G:\sources\sxs中的 G为window8安装的ISO装载到虚拟盘符, 这个必须用ISO文件里的东西&#xff0c;也就是必须用镜像…

计算机科学与技术专业探索计算机科学与技术专业探索施朝浩(1 )这个专业是什么&#xff1a;定义&#xff1a;本专业培养具有良好的科学素养&#xff0c;系统地、较好地掌握计算机科学与技术包括计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法&#xff0c;能在科研…

2.1　什么是振动振动是指带质量的物体做往复运动的状态。比如&#xff0c;通过观察振幅比较大的秋千或者单摆运动便可理解。运动通过眼睛观察不到的话&#xff0c;有时候可以通过手去接触来感知。振动状态下&#xff0c;一秒以内往返运动的次数我们称为频率。※我们身边的振动①…

直接点击跳转到系统设置界面, 设置通知定位等等 在操作之前, 你需要info中设置 URLTypes, 如下图所示 直接通过 root *什么来配置NSArray *dataArray [ {"系统设置":"prefs:rootINTERNET_TETHERING"}, {"WIFI设置":"prefs:rootWIFI&quo…

Java中访问修饰符public、private、protecte、default的意义讲解&#xff1a;public&#xff08;接口访问权限&#xff09;&#xff1a; Java语言中访问限制最宽的修饰符&#xff0c;一般称之为“公共的”。被其修饰的类、属性以及方法不仅可以跨类访问&#xff0c;而且允许跨包…

最近开发的东西需要在路由器上使用rabbitmq的客户端来连接rabbitmq消息中间件&#xff0c;路由器的系统是openwrt交叉编译环境&#xff0c;在这里记录一下整个过程。1.下载rabbitmq源码https://github.com/alanxz/rabbitmq-c2.下载完源码后&#xff0c;在普通的操作系统上实验一…

题面&#xff1a;http://acm.zju.edu.cn/contest-materials/qd2018/qd2018_problems.pdf 题意&#xff1a; n个骑士决斗K轮 要求是每个骑士只能跟另外一个骑士决斗一次 每轮必须有 n/2 场决斗 如果在某轮A和B单挑&#xff0c;C和D单挑 那么在下面的论场中必然有A和C单挑同时B和…