1.概述 高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。 2.坐标点平移…

JVM 加载 class 文件的原理机制 JVM（Java虚拟机）是一个可以执行Java字节码的虚拟机。它负责执行Java应用程序和应用程序的扩展，如Java库和框架。 文章目录 JVM 加载 class 文件的原理机制1. JVM1.1 类加载器1.2 魔数1.3 元空间 2. 类加载2.1 …

定时器 在ATmega128单片机中，有四个定时器/计数器，具体如下： 定时器0（Timer/Counter 0）：这是一个8位定时器/计数器。定时器1（Timer/Counter 1）：这是一个16位定时器/计数…

首先，用xshell登录并进入到你的jar包目录下 然后使用 sudo rz -be命令，就可以选择本地文件了，选择jar包上传 一般如果提示传输失败，大概率是你的文件夹下有这个jar包了，名字相同冲突了， 那么你需要用这个…

本教程是一个快速入门教程，所以Redis的命令只是简单介绍了几个常用的，如果有其他需求请求官网查看API 使用。 1. Redis简介 Redis 是完全开源免费的，遵守BSD协议，是一个高性能的key-value数据库。 2.Redis 优势 性能极高 – Redis…

Zmq的pub和sub模式是一种一对多的网络通讯方式 参考：https://blog.csdn.net/auspark/article/details/102736467?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-1 发布/订阅模式，全称为Publish/Subscribe，支持多个发布者/多订阅者，使用在消息单向传输的应用…

Windows 电脑 ＋ 光驱（Mac 下没找到类似 UltraISO 这么好用的软件，知道的朋友推荐一下哈）安装 UltraISO 软件（试用版即可），http://baoku.360.cn/soft/show/appid/370将DVD光盘放入光驱&#xff0…

自己想写一个原生的JS的图片上传，不想一直只是使用上传文件的框架 网上有很多jquery上传图片上传文件的插件，但是要不是用特定的后台框架接收，要不就是只能上传图片，不是文件，还有一些其他的问题，所以我才想…

在Xcode编译的时候，黄色警告提示：【WARN】warning:no rule to process file XXX of type sourcecode.c.h for architecture armv7. 出现这种警告的原因大致就是，检测到 XXX 该文件出现在编译列表中 解决方法：【Target】-->【…

【Cococs2d-x】通过TexturePacker加密图片资源(Cocos2d-x方式) TexturePacker最新版本中增加了一个新功能以防止你的产品资源被反编译出来。它被称为ContentProtection，即图片加密。但目前官方只支持Cocos2d-iphone的解密.TexturePacker作者说,不久Cocos2d-x也将集…

用户分类浅谈 说到网络产品，离不开的话题就是用户，就像传统行业的消费者。人是复杂的，网民的用户行为更加复杂，用户和用户是不一样的，或者说，每个用户都不一样。一款成功的互联网产品往往并没有满足所有用户…

p12 文件导出公钥私钥 生成key文件 openssl pkcs12 -in demo.p12 -nocerts -nodes -out demo.key 导出私钥 openssl rsa -in demo.key -out demo_pri.pem 导出公钥 openssl rsa -in demo.key -pubout -out demo_pub.pem 查询证书有效期 # openssl x509 -enddate -noout -in s…

【BZOJ4236】JOIOJI Description JOIOJI桑是JOI君的叔叔。“JOIOJI”这个名字是由“J、O、I”三个字母各两个构成的。最近，JOIOJI桑有了一个孩子。JOIOJI桑想让自己孩子的名字和自己一样由“J、O、I”三个字母构成，并且想让“J、O、I”三个字母的出现次数…

ORM 与 SQLAlchemy 简介 ORM 全称 Object Relational Mapping, 翻译过来叫对象关系映射。简单的说，ORM 将数据库中的表与面向对象语言中的类建立了一种对应关系。这样，我们要操作数据库，数据库中的表或者表中的一条记录就可以直接通过操作类或…

文献精读（多组学联合分析）：Integrative analysis of genomic and epigenomic regulation of the transcriptome in liver cancer 文章关键词：肝癌，DNA甲基化，组蛋白修饰，转录组 近年来联合多组学分析已经成为表观领域的研究热点，利用单一组学数据分析致病因子的局限性愈…

客户端的连接的建立Redis通过在TCP端口上进行监听，或者Unix socket(如果启用)的方式来接受客户端的连接。当一个新的客户端连接被接受执行以下操作：当Redis使用非阻塞I/O复用，客户端socket设置为非阻塞状态。socket TCP_NODELAY属性被设置确保…

由来 工作中jQuery用的比较多，但jQuery再强大也有些方法是没有的，以前的做法就是东拼西凑，今天终于下定决心把平时用到的一些方法加以整理，这就是jutil的由来。 当前只有17个方法，涉及到的有Array、HTML、Cookie &…

什么是高精度？高精度算法（High Accuracy Algorithm）是处理大数字的数学计算方法。在一般的科学计算中，会经常算到小数点后几百位或者更多，当然也可能是几千亿几百亿的大数字。一般这类数字我们统称为高精度数&#xff…

面试题目：实现RANSAC的框架 Random Sample Consensus（RANSAC） 随机抽样一致算法，MRPT写得是比较好的，注意每次此迭代后需要更新迭代次数。见https://github.com/MRPT/mrpt/blob/master/libs/math/src/ransac.cpp&#…

sql分类 SQL语言共分为四大类：数据查询语言DQL，数据操纵语言DML， 数据定义语言DDL，数据控制语言DCL。1 数据查询语言DQL 数据查询语言DQL基本结构是由SELECT子句，FROM子句，WHERE 子句组成的查询块&#xf…