摘 要： 搬运机器人（transfer robot）是可以进行自动化搬运作业的工业机器人 。 搬运机器人可以通过C 语言编程实现单片机上控制，通过实验和调试，实行机器人的抓放料，也可以实现自己的自行运行。 关键词： 单片机；搬运机器人；调试 0 引 言 单片机又称单片微控制器 , 它…

文章目录 介绍分布式版本控制系统原理git安装和使用git软件分类安装软件注册开源社区githubgit ssh key 配置远程仓库分支管理标签管理 引用 介绍 分布式版本控制系统下的每一台终端都可以充当类似集中式版本控制系统的中央服务器。每台终端都可以保存版本库，并且版…

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…

论文汇总 当前的问题 (1)Prompt Tuning通常收敛缓慢，并且对初始化敏感； (2)Prompt Tuning延长了输入序列的总长度，从而加剧了计算需求(即训练/推理时间和内存成本)，这是由于Transformer的二次复杂度(Vaswani et al, 2017)。 解…

excel宏病毒，阻止用户打开excel文件，而且会自动感染其他的excel文档。它的明显表现就是：每次打开excel文档的时候都会先自动打开一个book1文档，然后提示你打开的excel文档有宏，所以要解决excel宏病毒，首先要…

接下来为Ubuntu系统的磁盘空间创建分区。首先为“交换空间”创建分区，点击“”按键，之后“创建分区”对话框的“大小”中输入“交换空间”的大小；在“新分区的类型”中选择“逻辑分区”；在“新分区的起始位置”中选择“空间起始位…

linux系统时间有两个，一个是硬件时间，即BIOS时间，就是我们进行CMOS设置时看到的时间，另一个是系统时间，是linux系统Kernel时间。当Linux启动时，系统Kernel会去读取硬件时钟的设置，然后系统时钟就…

数据库迁移指导文档： 1、首先使用数据库用户oracle登入数据库的单板 2、登入所在的$ sqlplus /as sysdba 3、给该用户赋权限：$ SQL>GRANT DBA TO sagdb; 4、推出该用户的登录：$ SQL>exit; 5、备份该用户的所有数据：$ exp lo…

合肥程序员群：49313181。 合肥实名程序员群：128131462 (不愿透露姓名和信息者勿加入)Q Q:408365330 E-Mail:egojitqq.com PE概述： 在从写程序开始就知道exe后缀名。当然不是程序员，看到*.exe这样的都知道是window下的可执…

预处理指令 1.C语言在对源程序进行编译之前，会先对一些特殊的预处理指令作解释(比如之前使用的#include文件包含指令)， 产生一个新的源程序(这个过程称为编译预处理),之后再进行通常的编译 2.为了区分预处理指令和一般的C语句，所有预处理指令…

require() 和 include() 几乎完全一样，除了处理失败的方式不同之外。include() 产生一个Warning而 require() 则导致一个 Fatal Error。换句话说，如果想在丢失文件时停止处理页面，那就别犹豫了，用 require() 吧。include() 就不是…

先看一段代码#-*- coding:UTF-8 -*-__autor__ zhouli__date__ 2018/11/13 18:40a 1b abcprint(type(1))print(type(int))print(type(b))print(type(str))运行的结果为：得出如下结论，1是int类型，而int是一个type类型，int本身也是…

对称加密 在之前的章节中，我们知道了 Alice 和 Bob 为了保证他们之间消息的私密性，他们对消息进行了加密。并且，我们还注意到一点，就是 Alice 和 Bob 之间的加解密采用了相同的密匙。我们统称这种加密和解密采用相同密匙的方式为 …

目录 概述 使用 创建springboot工程 创建一个Controller 写页面 配置文件 概述 Thymeleaf： 是使用java开发的模板技术， 在服务器端运行。 把处理后的数据发送给浏览器。 模板是作视图层工作的。 显示数据的。 Thymeleaf是基于Html语言。 Thymle…

引用参考 --监听器的作用 [url]https://www.cnblogs.com/w-wfy/p/6425357.html[/url]

原创不易，转载请注明出处 消息写入流程系列文章列表 《RocketMQ源码解析之broker消息存储流程（PutMessage）》《RocketMQ源码解析之broker消息存储流程（Reput ConsumeQueue）》《RocketMQ源码解析之broker消息存储流程&a…

ip2region准确率99.9%的ip地址定位库，0.0x毫秒级查询，数据库文件大小只有1.5M，提供了java,php,c,python,nodejs,golang查询绑定和Binary,B树,内存三种查询算法解压目录如下图：新建java项目，导入binding/java下的代码&a…

在实际业务场景中，我们需要将每天产生的业务数据写入到odps一个新的分区内，以便后期进行数据分析。 在DataWorks我们可以通过定时任务调度参数实现这一特点。 本文将从取“业务时间”维度来看调度参数每日替换情况（此操作类似于你在运维中心中…

步骤： 1利用栈的“先进后出的功能”,将数据依次入栈stack1 2.将stack1元素依次出栈，依次进入stack2 3.将stack3依次出栈

最近项目终于上线了，上线当天还算正常，没出啥大问题，希望以后继续保持，哈哈，上线前一阵工作特别累，最近脑袋都有点晕，工作累并不是因为工作量大，而是有一些其它主观上的原因。这里我…