文章目录 1. 外参矩阵的定义2. 相机姿态推导2.1 相机的位置2.2 相机的朝向（姿态） 3. 具体步骤总结4. 示例 外参描述了相机在世界坐标系中的位置和朝向，即它将世界坐标转换为相机坐标的几何变换。具体来说，外参包括一个 旋转矩阵 …

NVIDIA Jetson支持的神经网络加速的量化工具、技术 NVIDIA Jetson 是专为边缘计算和嵌入式系统设计的高性能计算平台，它支持多种深度学习模型的部署和推理。对于神经网络加速的量化平台，Jetson 支持以下技术和工具： TensorRT：Ten…

1. 规划节点 节点规划，见表1。 表1 节点规划 IP主机名节点10.24.2.10masterdocker-compose节点 2. 基础准备 Docker和Docker Compose已安装完成，将提供的软件包Pig.tar.gz上传至master节点/root目录下并解压。 案例实施 1. 基础环境准备 &#x…

🍎个人主页：小嗷犬的个人主页 🍊个人网站：小嗷犬的技术小站 🥭个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。 基本信息 标题: X-Former: Unifying Contr…

抽象类 不能被 实例化 即 创建对象 但是有构造器 修饰方法 抽象方法 格式 1 没有方法包括{} 如public abstract void eat（）； PS：只保留方法的功能给子类继承和调用。 1.抽象类 保留方法的功能 但是具体的执行 都是由子类来…

J3 - 白起技术（NIO # 缓冲区） NIO 的出现就是为了解决传统 IO 上的不足，而 NIO 三大组件中的缓冲区就是提高效率的组件之一。 在 NIO 中缓冲区是占据着非常重要的地位，因为数据就放在缓冲区中，对数据的 CRUD 操作都是…

我们的系统中除了要安装各种各样补丁外，少不了也要装杀毒软件和防火墙。但装了这些后，系统真的就安全了吗？要解答这个疑问，除了可以用专用软件对系统漏洞进行检测外，我们还可以登录到相关网站，用在线测试的…

电子书，《构建企业网络服务》

抽象类 不能被 实例化 即 创建对象 但是有构造器 修饰方法 抽象方法 格式 1 没有方法包括{} 如public abstract void eat（）； PS：只保留方法的功能给子类继承和调用。 1.抽象类 保留方法的功能 但是具体的执行 都是由子类来…

MySQL中添加唯一约束和联合唯一约束 转载于:https://www.cnblogs.com/jingzhishen/p/5104685.html

1) 使用字典dict()1) 使用字典dict()循环遍历出一个可迭代对象中的元素,如果字典没有该元素,那么就让该元素作为字典的键,并将该键赋值为1,如果存在就将该元素对应的值加1.lists [a,a,b,5,6,7,5]count_dict dict()for item in lists:if item in count_dict:count_dict[item] …

由于案例训练方法和ml-agent v0.2不同。v0.2使用Jupyter notebook运行ppo.ipynb文件。但是v0.3改为使用命令行的方法。 所以对博文《ml-agent：Win10下环境安装》做进一步更新，跳过安装（安装过程不做修改），从第五步开始…

1、背景在项目组件的开发中，统计模块使用的表数据量较大，影响查询性能，需要进行分表处理。本文将介绍PostgreSql数据库表分区的策略以及其在巡查考评组件开发中的应用。2、术语解释主表：该表是创建子表的模板，它是一个…

while:9*9乘法表&#xff1a; 第一种&#xff1a; ##第1种写法 i 1 while i < 10: #控制行数为9行j 1while j < i: #控制一行中相乘直到最大数行数print(%d*%d%d\t %(j, i, i*j) , end())j 1print()i 1##第2种写法 for i in range(1,10):for j in range(1,i1): …

App_start/RouteConfig.cs/RegisterRoutes(RouteConllection routes) { routes.IgnoreRoute("{resource}.axd/{*pathInfo}");//设置*.axd等格式的网址路径不要通过asp.net mvc 路由运行。 这样设置就可以和asp.net mvc 共存 //设置mvc路由 routes.MapRoute( name:&q…

常用基本清屏命令是&#xff1a; clear或者ctrlL 但是这个并没有彻底清屏&#xff0c;鼠标往上拉&#xff0c;还是有的快速清屏 printf ‘\ec’ 或者 printf ‘\033c’ 工作原理是&#xff1a;\033 \x1B 27 ESC。 这个命令变成了c&#xff0c;在VT-XXX中表示“Full Res…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用 sqlalchemy 有3种方式: 方式1, 使用raw sql; 方式2, 使用SqlAlchemy的sql expression; 方式3, 使用ORM. 前两种方式可以统称为 core 方式. 本文讲解 core 方式访问数据库, 不涉及 ORM. 对于绝大多数应用, 推荐…

1 逆向及Bof基础实践说明 1.1 实践目标 本次实践的对象是一个名为pwn1的linux可执行文件。 该程序正常执行流程是&#xff1a;main调用foo函数,foo函数会简单回显任何用户输入的字符串。 该程序同时包含另一个代码片段&#xff0c;getShell&#xff0c;会返回一个可用Shell。正…

在使用CW的全芯片仿真的时候&#xff0c;会出现各种内存错误&#xff0c;如&#xff1a; No memory at [XXXX’L&#xff1a;n] 这是因为仿真时模拟器只会自动分配它认为你使用到了的内存&#xff0c;或说链接器自动分配了的内存&#xff0c;而其他地址则会认为其不存在并受到…

HMC IP:169.254.3.147 POWER 550 查询IP 液晶面板把02 改为M 30** 3001 查看IP查看完IP后把02改为N在HMC中Service Indicators-System Attention Indicator-turned off 就可以关闭前面面板亮黄灯diag回车选择 Task Selection (Diagnostics, Advanced Diagnostics, Service Aids…