提示：环境配置为Ubuntu20.04&ROS Noetic 文章目录 前言一、创建工作空间目录二、尝试从GitHub上下载一个源码包，对它进行编译，运行这个源码包1.打开script文件夹，右键文件夹空白区域，选择在中端中打开；…

背景： 工作站部署的jenkins的脚本无法正常打包，定位后发现是本地获取不了license，但是使用usb over network的远程license都能获取并正常打包 分析： 获取不了license的原因是本地无法识别dongle。根据提供信息，之前…

文章目录 MQTT透传AT固件下载WiFi固件烧录软件下载固件下载 ESP8266烧录MQTT的目的之一是使用MQTT协议和物联网平台进行数据交互，下面直接讲操作步骤 MQTT透传AT固件下载 这里直接使用安信可提供的固件，固件链接点击 安信可AT固件，选择1112固…

引言 在 C 语言编程中，处理命令行参数是一项常见的任务。命令行参数可以用来控制程序的行为，比如指定配置文件的位置、设置运行模式等。getopt 是一个非常有用的函数，用于解析命令行参数中的选项。本文将详细介绍 getopt 函数的使用方法&…

本章主要介绍以太网交换机的基本工作原理以及运行于交换机之上的生成树协议（spanningtree protocol）。在基本交换原理的基础上又介绍了虚拟局域网（VLAN）的原理和VLAN间通信的实现方法。转载于:https://blog.51cto.com/gooltsing/1…

古龙有一句座右铭，“曾因酒醉鞭名马，生怕情多累美人”，而在他描写过的诸多人物中，楚留香怕是最接近这句话所描述的人物了。所以，楚留香安卓华为鸿蒙版游戏中也将香帅风流倜傥的浪子形象充分表现了出来。很多NPC都像是活…

点击上方“蓝字”，发现更多精彩。01PART基本概念①．命名空间：每一个命名空间就是一个作用域，为防止名字冲突提供了更加可控的机制。②．全局命名空间：全局作用域中的定义的名字都定义在全局命名空间&#xf…

接下来为Ubuntu系统的磁盘空间创建分区。首先为“交换空间”创建分区，点击“”按键，之后“创建分区”对话框的“大小”中输入“交换空间”的大小；在“新分区的类型”中选择“逻辑分区”；在“新分区的起始位置”中选择“空间起始位…

原文地址为： java基础：熟悉3种内部类的写法，重点匿名内部类的使用一、内部类定义 内部类（nested classes），面向对象程序设计中，可以在一个类的内部定义另一个类。嵌套类分为两种，即静…

双系统教程很多，此处搬运官方教程的Link，非常全面和详细，既作为自己笔记使用，也供读者借鉴； dell计算机双系统安装教程： Ubuntu 以及 Windows 8 至 Windows 11 中的某个操作系统 虽然这是基于dell笔记本的教…

$^所有的依赖文件，以空格分开，不包含重复的依赖文件。 $目标的完整名称

希腊神话记载，普罗米修斯偷来了火，被宙斯囚禁在高加索山上，每天会有一只鹰来啄他的肝脏 普罗米修斯，意思是“先见之明”(forethought)。他帮人类从奥林匹斯偷取了火，因此触怒宙斯，将他锁在高加索山的悬崖上…

我们有时做项目时会发现，当在A标签里，添加一张图片时，图片的周围会出现一圈蓝色的框，很是影响美观。其实解决这个问题很简单：就是在img标签加上border"0"。O(∩_∩)O~

1. 缘由： 项目中任务完成有个提示，需要以动画效果展示，其效果当如下图： 此为老项目为Delphi所写，改用c#实现，此效果做些设计。本也不难，小技而已，但为易于扩展，写了个静…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Vue.js 路由允许我们通过不同的 URL 访问不同的内容。通过 Vue.js 可以实现多视图的单页Web应用（single page web application，SPA）。 Vue.js 路由需要载入 vue-router 库，…

http://poj.org/problem?id1984 这是一道经典的带权并查集，每插入一个点，维护两个权值的数组，代表关于根节点的x坐标和y坐标， 记录这两个权值数组就可以了。W是x减，E是x加，N是y减，S是y加。 合…

soft-raid $cat /proc/mdstat hard-raid $cat /proc/scsi/ [tab] 键, 里面会有内容的 另外用 $dmesg|grep md 也可以查soft-raid $dmesg|grep scsi 查hard-raid ，不过通常sata 和usb-hd等设备也被作为scsi,转载于:https://www.cnblogs.com/super119/archive/2010/12…

一、什么是SMO1、SMO：SQL SERVER Management Object2、扩展了SQL-DMO（Distributed Management Object） 更好的性能 更佳的控制 包含了绝大部分SQL-DMO的功能 支持SQL Server 20053、兼容：SQL Server7.0，SQL Se…

linux对用户是透明的,这是用linux最大的感受. 做win开发的很多人其实都是linux/unix高手,这正说明的技术的相通性,思想是相同的,只是实现的工具,方式有些差异罢了.利用更加透明的linux进行学习,可以接触更多的开源项目,开拓思路,达到触类旁通的效果.从国内的开发环境而言&#…

目录场景描述摘要步骤1：缩小文件系统和逻辑卷（FS 和 LV）附：本节参考资料步骤2：缩小物理卷（PV）附：本节参考资料步骤3：缩小分区（Partition）步骤3&am…