目录 主要特点 应用场景 运行结果展示 本MATLAB程序实现了扩展卡尔曼滤波（EKF）与协方差差分卡尔曼滤波（CDKF）在三维状态估计中的效果对比，为需要高精度定位与动态系统分析的用户提供了一种实用工具。通过直观的结果…

实验目的 1.掌握ArcGIS软件基本操作：通过实验操作与学习，熟练掌握ArcGIS软件相关的基本操作，包括界面熟悉、工具栏使用、数据的加载和保存、基本数据处理操作等; 2.掌握如何使用ArcGIS进行影像拼接及裁剪：通过实验操作与学习&am…

效果演示 这段代码是一个HTML文档，它包含了一个使用p5.js库创建的动态文本流效果的网页。p5.js是一个JavaScript库，它提供了一个类似于Processing的创意编程环境，使得开发者能够更容易地使用HTML5的canvas元素来创建图形和交互式动画。 代…

hadoop-Zookeeper安装 Ububtu18.04安装Zookeeper3.7.1 环境与版本 这里采用的ubuntu18.04环境的基本配置为： hostname 为master 用户名为hadoop 静态IP为 192.168.100.3 网关为 192.168.100.2 防火墙已经关闭 /etc/hosts已经配置全版本下载地址： htt…

iPad上没有鼠标，所以手指在触发触摸事件（TouchEvent）的时候，系统也会产生出模拟的鼠标事件（MouseEvent）。 这对于普通网页的浏览需求而言，基本可以做到与PC端浏览器无明显差异。但是如果你正…

刚刚从博客园看到有朋友用 C# 做了这么个东西, 我用 Delphi 尝试了一下.需要先去申请一个 AppID: http://www.bing.com/toolbox/bingdeveloper/使用帮助在: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd576287.aspx uses MsXML;{函数} function Translate(AAppID: string; ATex…

预处理指令 1.C语言在对源程序进行编译之前，会先对一些特殊的预处理指令作解释(比如之前使用的#include文件包含指令)， 产生一个新的源程序(这个过程称为编译预处理),之后再进行通常的编译 2.为了区分预处理指令和一般的C语句，所有预处理指令…

HDU3669 Aragorns Story 树链剖分 点权 传送门：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid3966 题意： n个点的，m条边，每个点都 有点权 修改 从u->v上所有点的点权 查询单点点权 题解： 树链剖分裸题 树链剖分就是将…

1.在idea中用maven将程序打成jar，放到运行的目录中。 2.去github上面下载winsw： https://github.com/kohsuke/winsw/releases 3. 将WinSW.NET4.exe文件复制到java程序所在文件夹中 4.将java程序重命名，去掉名称中的“.”。例如test-1.0.jar …

按照REDIS启动报错的提示语，3个命令优化了系统参数 1）# ulimit -n 65535 对应的配置文件vi /etc/security/limits.conf ，加上这段配置（注意注意ubuntu一定不能直接用*，否则会不生效） 用户退出重新登陆就…

1.实时系统概念 2.编译连接 3.AT&T汇编指令学习(GCC) 4.内存对齐 5.Big-Endian大端模式和Little-Endian小端模式 6.过程调用 1.实时系统概念 前后台系统 后台是各种面向硬件的程序，如中断，定时器，gpio等。 前台是： main() {wh…

iptables-----可以将规则组成一个列表，实现绝对详细的访问控制功能。一、iptables基础Iptables中的规则表：规则表的先后顺序:raw→mangle→nat→filte规则链的先后顺序:入站顺序:PREROUTING→INPUT出站顺序:OUTPUT→POSTROUTING转发顺序:PREROUTING→FOR…

iPad上没有鼠标，所以手指在触发触摸事件（TouchEvent）的时候，系统也会产生出模拟的鼠标事件（MouseEvent）。 这对于普通网页的浏览需求而言，基本可以做到与PC端浏览器无明显差异。但是如果你正…

本文为瑞典皇家理工学院（作者：YUANJUN SONG）的硕士论文，共34页。 物联网（IoT）正在兴起，互联网和其它具有无线技术的网络使各种物理对象在线交互。近年来，随着无线通信和微电子技术的…

深入Lambda （day19） 今日内容： 一：函数式接口 1.什么是函数表达式接口 1）接口中只有一个抽象方法 2）Lambda表达式实现的前提条件是：只能做为函数式接口的实现类对象 3）函数式接…

stu[s1,s2,s3,s4,s5] #list列表/数组 列表的下标/索引是从0开始的； 定义一个列表：XX[,,,,,] 定义一个空列表：XX[] or XXlist() #增加一个元素 append在list末尾添加一个元素 stu.append(s8) print(stu) stu.insert(0,s9) print(stu) #ins…

在建立主从关系时，如果主上有旧数据，需要将旧数据拷贝到每一个从上。下面介绍几种不同的拷贝方式。 方法一：使用mysqldump工具创建一个你想要复制的所有数据库的一个dump。这是推荐使用的方法，特别是如果表的存储引擎都是innodb。…

性质和特点 对象与对象之间的成员变量是相互独立的。要想共用数据，则需要使用静态成员和静态方法。只要在类中声明静态成员变量，即使不定义对象，也可以为静态成员变量分配空间，进而可以使用静态成员变量。（因为静态成…

freeBSD的下载地址：http://mirrors.163.com/FreeBSD/ISO-IMAGES-amd64/8.3/FreeBSD-8.3-RELEASE-amd64-dvd1.iso用迅雷下载即可， 虚拟机的硬盘设定为20G，内存512MB，分区情况如下：/ 2048Mswap 1024M/usr 17401M下面详解…

商务智能工具已经成为执行重要任务的工具。因此，机构对商务智能工具的需求在日益增长。 　　事实上，企业用户需要商务智能成为他们工作领 域的一部分，与他们的公司门户网站和企业搜索等功能集成在一起，并且能够通过移动设备访问和…