文章目录 课前QA一，层次任务网络（Hierarchical Tasks Network，HTN）1.1 HTN Framework1.2 HTN Task Types1.2.1 Primitive Task基本任务1.2.2 Compound Task符合任务 1.3 Planning1.4 Replan1.5 总结 二，目标导向行为规…

文章目录 前言一、分模块设计与开发Maven 分模块设计的优势Maven 分模块设计的基本结构Maven 分模块项目的构建 二、继承与聚合三种打包方式&#xff1a;Maven 父模块和子模块的关系Maven 中的版本锁定1.<dependencyManagement> 标签主要特点&#xff1a; 2.使用 <pro…

文章目录 一、简介二、源码分析三、匹配规则&#xff08;流程&#xff09;1、调用函数&#xff1a;platform_device_register()&#xff0c;2、调用函数 platform_driver_register&#xff08;&#xff09;3、个人理解 四、LED总线设备驱动模型1、device端代码设计思路&#xf…

如何作 将日志输出到文件需要使用 RollingFileAppender&#xff0c;该 Appender 必须定义 rollingPolicy &#xff0c;另外 rollingPollicy 下必须定义 fileNamePattern 和 encoder <appender name"fileAppender" class"ch.qos.logback.core.rolling.Rollin…

本文来源于清英的一篇文章&#xff1a;你应该知道的JAVA面试题&#xff0c;最近自己也在面试一些候选人&#xff0c;发现这篇文章中的有些点我也拿不准&#xff0c;因此按照自己的理解整理一份参考回答。 基础题目 1. Java线程的状态 Java线程在某个时刻只能处于以下六个状态…

前天一个同事十万火急找我Alan&#xff0c;我的照片放到电脑打不开呀​仔细一看原来他是苹果11pro把照片导入到非苹果电脑之后打不开&#xff0c;也无法查看更加无法上传到微信公众号平台后面&#xff0c;我查看了一下图片的格式heic这不就是苹果独有的照片格式吗&#xff1f;小…

虽然对隐私问题一向小心的苹果曾一再保证用户的 iMessage 聊天绝对安全&#xff0c;不会向其他任何人透露对话信息&#xff0c;但新闻网站 The Intercept 获得的一份文档显示&#xff0c;苹果口中只有你知我知的聊天应用也会留下马脚&#xff0c;暴露用户联系对象的电话号码&am…

XML配置文件 eProsima Fast DDS允许加载XML配置文件，每个文件包含一个或多个XML配置。除了用于加载用户XML文件的API函数外，Fast DDS还尝试在初始化时定位和加载多个XML文件。Fast DDS提供以下选项： 加载位于当前执行路径中的名为DEFAULT_FASTRTPS_PROFILES.XML的XML文件。加…

目录第一章 Discord账号注册第二章 Discord创建服务器第三章 Discord创建机器人3.1、创建应用3.2、创建机器人3.3、配置机器人3.4、添加机器人第四章 Discord机器人开发准备4.1、推荐资料4.2、创建工程4.3、添加依赖4.4、获取Token4.5、编写主类第五章 Discord机器人开发初级5.…

前言&#xff1a; 1、公司delphi7开发的传统软件还活得好好的&#xff0c;但是大家都知道delphi早已经日落西山了&#xff0c;现在成了后进、追随者。细细算了已经6、7不用了。新的delphixe7呢&#xff0c;没有时间成本去适应和研究。 由于大量使用了第3方的组件和控件&#xf…

环境搭建下载引擎代码Hello World修改配置文件需求实现 运行测试手Q中测试 环境搭建 由于目前玩一玩开发平台仅支持Mac&#xff0c;所以你需要一台Mac电脑或者黑苹果(但不推荐) 1、注册苹果账号 2、安装Xcode (建议在App Store中下载避免更新带来不必要的麻烦) 3、安装An…

原理前期kernel配置文件效果参考 这里做的就是使用OpenCL对图像旋转90度&#xff0c;也算是一个比较入门级别的程序。希望对大家有所帮助吧&#xff0c;看着看着这些代码就熟悉了。 原理 图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度&#xff0c;通常…

摘要&#xff1a;MVC Ajax.BeginForm重复提交解决方法mvc使用MVC Ajax.BeginForm提交的时候有重复提交结果的时候检查相关js文件引用情况&#xff0c;其中mvc4注意Scripts.Render("~/bundles/modernizr")bundles.Add(new ScriptBundle("~/bundles/jqueryval&quo…

当你完全认清程序员这个行业&#xff0c;你才有走下去的勇气 我大学刚毕业的时候&#xff0c;程序员还是一个年轻的职业&#xff0c;那个年代&#xff0c;我们都没见过35岁以上的程序员。很多人告诉我&#xff0c;程序员是吃青春饭的&#xff0c;你在国内见过35岁的程序员吗&a…

一、类的属性下划线命名 _XXX单下划线：私有化属性或方法，允许类本身、类对象、子类进行访问，不能被 from module import * 方式导入不能被模块外部使用，不能完全做到真正的私有，只是约定俗成的而已，这样写表示不希望这个变量在外部被直接调用__XXX 双下划线 ： 私有类型的…

application中配置 #关闭模板引擎的缓存 spring.thymeleaf.cachefalse

苏教版高三数学复习课件10.1算法的含义、流程图.ppt了解算法的含义和算法的基本思想/了解流程图中的三种基本的算法结构&#xff1a;顺序结构、选择结构和循环结构&#xff0c;并能解决相关的简单问题,第十知识块 算法初步 第1课时 算法的含义、流程图,1算法的“三基”&#xf…

华数tv电视版是华数针对智能电视打造的视频应用&#xff0c;安装了华数TV的智能电视可享受免费高清正版电影、电视剧内容。华数TV实时更新最新的院线大片&#xff0c;与电视台同步上线最新剧集内容&#xff0c;以高清影像、最新内容让用户获得最极致的影音体验。华数TV视频客户…

我们今天来讲一个大部分竞赛生都最喜欢的一个数据结构——并查集 我们先从一道题入手&#xff1a;亲戚 这时并查集最经典的例题(注意&#xff01;没有之一&#xff01;) 我们来看一下这道题&#xff0c;大佬们肯定第一思路就是传递闭包(但是我认为没有没学过并查集的大佬) …

垃圾回收通常情况下&#xff0c;垃圾数据回收分为手动回收和自动回收两种策略。手动回收策略&#xff0c;何时分配内存、何时销毁内存都是由代码控制的。自动回收策略&#xff0c;产生的垃圾数据是由垃圾回收器来释放的&#xff0c;并不需要手动通过代码来释放。JavaScript 中调…