要在Ubuntu系统上开机启动一个jar文件，你可以创建一个systemd服务单元。以下是创建服务并设置开机启动的步骤： 创建一个新的systemd服务文件。 打开一个新的服务文件，例如/etc/systemd/system/your-service.service，使用你喜欢的…

一、下载jdk 我们工作和学习中，常用的是jdk8和jdk11，一般jdk8就可以了。 1、访问官网 jdk8下载地址：https://www.oracle.com/cn/java/technologies/downloads/#java8-windows jdk11下载地址：https://www.oracle.com/cn/java/t…

coppelia sim[V-REP]仿真实现 机器人于3D相机手眼标定与实时视觉追踪 二 zmq API接口python调用python获取3D相机的数据获取彩色相机的数据获取深度相机的数据用matpolit显示 python控制机器人运动直接控制轴的位置用IK运动学直接移动到末端姿态 相机内参的标定记录拍照点的位置…

根据配置的服务器信息生成ClickHouse集群连接池 import cn.hutool.core.util.StrUtil; import com.cloudwise.dcim.clickhouse.utils.ClickHouseClusterPool; import com.cloudwise.dcim.clickhouse.utils.ClickHouseConnectionPool; import org.springframework.beans.factor…

目录 继承(多态)中成员变量的访问特点 继承(多态)中成员方法的访问特点 继承(多态)中成员变量的访问特点 在父子类的继承关系当中，如果成员变量重名，则创建子类对象时，访问成员变量有两种方式： (1)直接通过子类对象访问成员变量&…

原理前期kernel配置文件效果参考 这里做的就是使用OpenCL对图像旋转90度，也算是一个比较入门级别的程序。希望对大家有所帮助吧，看着看着这些代码就熟悉了。 原理 图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度，通常…

实现服务的负载均衡及高可用 在前面我们重新实现了微服务，其中天气数据采集微服务、天气预报微服务都重新采用了Feign技术，以便通过应用的名称来访问外部RESTful服务。结合Eureka部署实例，就能实现微服务的负载均衡及高可用。 天气预报系统的…

欢迎关注微信公众号《生信修炼手册》! circos 主要用于展示染色体上的相关数据，根据在染色上的位置进行不同方式的可视化。所以有一个前提，我们需要基于染色体的位置来看。 在circos中，染色体的位置保存在一个文件当中，通过kary…

Nacos的默认端口是8848，如果你电脑上的其它进程占用了8848端口，请先尝试关闭该进程。 如果无法关闭占用8848端口的进程，也可以进入nacos的conf目录，修改配置文件中的端口： 找到application.properties配置文件&#x…

程序内加载动态库 void *handle; void (*pfunc)(void); handle dlopen("a(动态库名字)",RTLD_LAZY); if（！handle） { dlerror();相当于Perror，专属于dlopen,dlsym } pfunc dlsym(handle(dlopen的返回值)，“…

文章目录 引言I、如何利用Quartz2D绘制东西到view上？II、 自定义UI控件的步骤III、drawRect3.1 drawRect:方法在什么时候被调用？3.2 drawRect:中取得的上下文（Layer Graphics Context）IV、案例4.1 简单案例4.2 绘制下载进度条4.3 横屏电子签名see also引言 本文以横屏电子…

-- 登录mysql, -e 表示登录进去后立即执行后面的sql语句或命令mysql -h192.168.101.30 -uroot -p -e "SHOW DATABASES"; -- 1、使用CREATE USER语句创建新用户,如果只指定用户部分名称，主机部分则默认为%(即对所有主机开放权限) -- CREATE USER语句创建的…

在QT开发时，有里需要调用已经写好的DLL来实现一些功能，那要如何调用呢？我们先建一个DLL。 在VS2012中建立C WIN32的DLL空项目DllTest，然后添加头文件和CPP文件，具体如下 Calculate.h #ifdef __cplusplus #define EX…

2010-01-26 sp_spaceused可以查看某个表占用的空间，但不能一次查看所有的表。今天研究了一下这个sp，写了下面这个查询： --刷新系统数据dbcc updateusage(0) with no_infomsgs --每页8kselect name name,id, rows convert(char(11), rows), …

1 简答题 1.1 简答题目一 ajax的作用主要有哪两方面？ 答：1.2 简答题目二 axios是什么？主要的作用是什么？ 答：1.3 简答题目三 请书写出axios发送 get请求和post请求的代码格式？ 答：1.4 简…

运行在大量廉价商用机器上：硬件错误是常态，提供容错机制简单一致性模型：一次写入多次读取，支持追加，不允许修改，保证数据一致性流式数据访问：批量读而非随机读，关注吞吐量而非时间存…

传统型数据库：mysql，oracle，db2,sysbase关系数据库：本质上二维表速度慢，和磁盘打交道，对数据安全性，一致性要求高非关系型数据库nosql：以高效，高性能为目的，非…

线性代数是一门研究线性方程组、线性空间、线性变换和矩阵的数学学科。 在线性代数中，我们常常使用矩阵来表示线性方程组，并使用向量来表示线性空间中的向量。 我们还可以使用矩阵乘法来表示线性变换，这样就可以使用线性代数的工具来研究各种…

本文来源于清英的一篇文章：你应该知道的JAVA面试题，最近自己也在面试一些候选人，发现这篇文章中的有些点我也拿不准，因此按照自己的理解整理一份参考回答。 基础题目 1. Java线程的状态 Java线程在某个时刻只能处于以下六个状态…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼我写了一个C文件tdbconnect.cpp，想通过matlab调用该文件中的函数。在tdbconnect.cpp中有mexFunction函数，你们晓得是什么函数的。在mexFunction函数中，我创建了一个指针void *的，现在…