文章来源： 时间：2024/10/27 11:35:50
 ：Cartographer建图算法配置：从仿真到实车，从原理到实现)
前言 往期内容： 第一期：【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期：【10天速通Navigation2】(二) ：ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明 本教材将贯穿nav2的全部内容，…
2024/10/27 14:09:53
利用Simulink可实现如下功能：改变光照时有MPPT追踪并低电压穿越的能力。 MPPT控制器的全称为“最大功率点跟踪”（Maximum Power Point Tracking）太阳能控制器，检测主回路直流电压及输出电流，计算出太阳能阵列的输出功…
2024/10/27 11:44:10
从今年 2 月开始申请，直到现在才到位的算力服务器 Dell PowerEdge。该说不说，在没有你之前我跟 CPU 相处得挺好的。通过多级召回 llamafile 自研 CPU 算力集群感觉已经拉近了跟 NVIDIA 解决方案的距离😒。但自从你来了之后，一切…
2024/10/27 10:14:34
目录 基本概念 饿汉式： 懒汉式： 上锁双判空版本 std::call_once版本： C11标准后局部静态变量版本： 项目中单例模板的应用 基本概念 单例模式：在程序运行期间只有一份，与程序生存周期一样，…
2024/10/27 9:29:00
灾难起源起因是服务器 root 文件系统内存较小，只有 50G，经常爆仓。于是乎，就把 gitlab 整体移动到内存相对较大 home 文件系统下。这不，转移了，我人直接裂开来。噩耗！！！我打开命令窗…
2024/10/27 13:46:31 人评论 次浏览
(一):Scrapy爬虫框架的安装 当然如果你想用Anaconda 方式来安装也行，只是个人觉得杀鸡用牛刀，哈哈，随意吧！ 创建爬虫项目 在电脑上新建一个Scrapy项目，在命令行中切换到要存储的位置. D:\work\my_python\python_scrapy…
2024/10/27 11:40:52 人评论 次浏览
nginx常用命令：(根目录下执行 ../nginx-1.20.1/) 启动Start nginx (或 nginx.exe） 从容停止服务 这种方法较stop相比就比较温和一些了，需要进程完成当前工作后再停止。 nginx -s quit 立即停止服务 这种方法比较强硬，无论进程…
2024/10/27 7:31:07 人评论 次浏览
招收学生了距考研还有110天本文选自微信公众号：轻松学高等数学点击上方[数学大卡车]→点击右上角[...]→点选 [设为星标 ★]数学大卡车温馨提示公众号推送规则已经变了，不再按照以前的顺序推送了，如果你还没有加星数学大卡车，可能…
2024/10/27 5:41:09 人评论 次浏览
介绍和往常一样，jsPDF是一个开源的客户端的PDF解决方案，在之前的文章中已经介绍过几个Web端和PDF相关的库，jsPDF同样是一个不错的客户端PDF引 SDK，你可以通过jsPDF在客户端完成相关操作，它包含了非常丰富的API…
2024/10/27 14:22:51 人评论 次浏览
/简单权限类＠author 27_Man/classPeak_Auth {/权限类计数器感化在于生成权限值＠var int/protected static ￥authCount 0;/权限名称＠var string/protected ￥authName;/权限具体信息＠var string/protected &…
2024/10/27 14:21:51 人评论 次浏览
【关键字】c关键字 1. alignas (c11) 设置类和struct的字节对齐方式 默认取值是: 2n : 0, 1, 2, 4 , 6, 8..... 2. alignof 区分sizeof(), alignof得到字节对齐的字节数 #include <iostream> using namespace std;//对结构体或类进行表示, 设置对齐方式为8字节 struct …
2024/10/27 14:20:50 人评论 次浏览
properties配置文件一般是使用properties保存配置文件内容,然后在mybatis配置文件中进行读取在resource文件下新建db.properties文件内容如下# 数据库配置文件driver com.mysql.cj.jdbc.Driverurl jdbc:mysql:// /mybatisusername password 然后,接着把文件放入源码包中配置…
2024/10/27 14:19:50 人评论 次浏览
我写的代码没有判断两个矩形是否相交，所以在oj系统中有两组数据没有通过，没有通过的两组数据都是两矩形没有相交。注意数据类型要用float而不是int，我的代码如下 a1input().split() b1input().split() a[float(a1[0]),float(a1[1])] b[float…
2024/10/27 14:18:49 人评论 次浏览
最近本人也就遇到了这样的事情。星期一一上班，老板把我叫到办公室，给了我一张光盘，然后告诉我里面是一个MSSQL的数据库备份文件，让我给还原一下，最后还特别嘱咐我，这个数据文件特别重要，让我想尽…
2024/10/27 14:17:49 人评论 次浏览
English中文含义CMC Chairman军委主席CMC Vice Chairman军委副主席CMC Member军委委员Military Region Leader大区正职Military Region Deputy Leader大区副职jun Leader正军jun Deputy Leader副军Division Leader正师Division Deputy Leader(Brigade Leader)副师Regimnet Lead…
2024/10/27 11:34:48 人评论 次浏览
1 EF core 连接SQL server数据库， 增删改查。熟悉。 2 VUE 路由，VUE 框架学习 3 C# sharp 面向对象编程 4 SQL增删改查，练习熟悉。
2024/10/27 11:33:47 人评论 次浏览
老师，我用GeoCoordinateWatcher 获取手机当前位置，但是获取不到，不知道大概出了什么问题呢？ 老师，我刚才查到关于GeoCoordinateWatcher的一点消息，他们说GeoCoordinateWatcher在室内基本获取不到GPS数据&am…
2024/10/27 11:30:46 人评论 次浏览
C语言中，一个函数总是占用一段连续的内存区，而函数名就是该函数所占内存区的首地址。我们可以把函数的这个首地址（或称入口地址）赋予一个指针变量，使该指针变量指向该函数。然后通过指针变量就可以找到并调用这个函数。…
2024/10/27 11:29:46 人评论 次浏览
1 //题目1209：最小邮票数题目描述：2 //有若干张邮票，要求从中选取最少的邮票张数凑成一个给定的总值。3 //如，有1分，3分，3分，3分，4分五张邮票，要求凑成10分，则…
2024/10/27 11:28:39 人评论 次浏览
题目描述 微博上有个自称“大笨钟V”的家伙，每天敲钟催促码农们爱惜身体早点睡觉。为了增加敲钟的趣味性，还会糟改几句古诗词。其糟改的方法为：去网上搜寻压“ong”韵的古诗词，把句尾的三个字换成“敲笨钟”。例如唐代诗人李贺有名…
2024/10/27 11:27:35 人评论 次浏览