文章来源： 时间：2024/10/27 12:29:30
 ：Cartographer建图算法配置：从仿真到实车，从原理到实现)
前言 往期内容： 第一期：【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期：【10天速通Navigation2】(二) ：ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明 本教材将贯穿nav2的全部内容，…
2024/10/27 14:09:53
Git merge和Git rebase是两种不同的合并策略，它们在处理分支合并时有各自的优点和缺点。 Git fetch git fetch 命令用于从远程仓库获取最新的更改，但不会自动合并这些更改到你的本地分支。它会下载远程仓库的所有分支和标签，并更新你的本地…
2024/10/27 13:20:38
目录 一、前言 二、Report Clock Network 2.1 Report Clock Network流程 2.2 Report Clock Network报告 三、Report Clock Interaction 3.1 示例设计 3.2 配置选项 3.2.1 Options 3.2.2 Timer_Settings 3.3 Clock Interaction报告 3.3.1 Clock Pair Classification …
2024/10/27 12:45:52
在国内，有许多常用的Python库镜像源可以帮助加速库的下载。以下是几个知名的镜像源： 1. 清华大学TUNA协会 网址: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple命令示例:pip install numpy --index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2. 阿里云…
2024/10/27 11:30:50
1 概述 webpack 是一个前端资源加载/打包工具。它将根据模块的依赖关系进行静态分析，然后将这些模块按照指定的规则生成对应的静态资源。 作用 处理JS文件的依赖关系处理JS文件的兼容问题 2 使用 目录结构 webpack-demo dist bundle.js(打包后生成) src main.js…
2024/10/27 13:11:04 人评论 次浏览
javascript 保留两位小数 (且不四舍五入) 在javascript中，想要处理一个数，，且不四舍五入的保留两位小数。下面介绍一下方法： 方法1：利用parseInt()和toFixed()函数 1 2 3 var a 2.466; var b ( parseInt( a * 100…
2024/10/27 10:10:21 人评论 次浏览
五、Tensor-train分解 1. 量子态与量子算符 我们知道，量子的状态用态矢 ∣φ⟩|\varphi\rangle∣φ⟩ 来表示，可以表示为基态的线性组合的系数构成的列向量，算符表示对态矢的操作，可以通过矩阵来表示。 给定基矢，确定量…
2024/10/27 10:04:13 人评论 次浏览
一.Android Studio将support库改成Androidx 为什么转换? 最近 Google 发布了 Android support library 28，同时也发布了 androidx 1.0.0 第一个正式版本，然后得知支持库的 “28.0.0” 将会是最后一次更新，之后的更新都会迁移到 Androidx 中…
2024/10/27 7:09:51 人评论 次浏览
描述 分别定义bool，char类型的变量各一个，并依次输出它们的存储空间大小（单位：字节）。 输入无。输出一行，两个整数，分别是两个变量的存储空间大小，用一个空格隔开。样例输入 &#x…
2024/10/27 14:29:54 人评论 次浏览
shiro是我目前用的项目的一个鉴权框架，也是apache基金会的，用来处理登录，鉴权这部分。下面是官网的介绍页： Shro 官网网站，不管是了解还是学习，都是第一手资料 网上一个用XML文件配置的，这里我…
2024/10/27 14:28:54 人评论 次浏览
原文 ： http://my.oschina.net/alphajay/blog/5025 逻辑地址（Logical Address） 是指由程序产生的与段相关的偏移地址部分。例如，你在进行C语言指针编程中，可以读取指针变量本身值(&操作)，实际上这个值就…
2024/10/27 14:27:53 人评论 次浏览
想熟悉下js 写一个轮播图是最好的了 特别是对按钮绑定的轮播切换又理解了一次闭包 真是常用常新啊<!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"UTF-8"><title>轮播js</title></head><style>*{margin:0;padding:0}u…
2024/10/27 14:26:53 人评论 次浏览
RestController和RequestMapping注解 4.0重要的一个新的改进是RestController注解，它继承自Controller注解。4.0之前的版本，Spring MVC的组件都使用Controller来标识当前类是一个控制器servlet。使用这个特性，我们可以开发REST服务的时候不需…
2024/10/27 14:25:53 人评论 次浏览
目录环境症状问题原因解决方案相关文档报错编码环境系统平台：N/A版本：4.1.1症状通过pg_dump产生的备份文件在进行还原操作的时候一部分数据（备份期间产生）发生“丢失”。 问题原因执行pg_dump的时候相当于对数据库做了一个“快照”…
2024/10/27 14:23:52 人评论 次浏览
There are various ways to add or append an item to an array. We will make use of push, unshift, splice, concat, spread and index to add items to array. Lets discuss all the 6 different methods one by one in brief.有多种将项目添加或追加到数组的方法。 我们将…
2024/10/27 12:28:29 人评论 次浏览
来自美国爱荷华大学VIB-UGent医学生物技术中心和其他合作者的研究人员开发了一种新的方法来更好地理解我们免疫系统的基本防御机制。中心是ISG15，一种在免疫系统中起作用的小蛋白。有了这种新开发的方法，科学家现在可以识别和研究带有ISG15标记的蛋白质&…
2024/10/27 12:27:24 人评论 次浏览
cuda与openGL互操作的实现与分析 http://www.freescaleic.org/article/12-05/2075521337158677.html?sort1111_0_0_0 CUDA和opengl 互操作的过程 （1）cudaGLSetGLDevice (cutGetMaxGflopsDeviceId() ); 分配显存设备 （2）创建 O…
2024/10/27 12:26:24 人评论 次浏览
对自己过去一段时间的科研工作进行了总结,做了一个视频.有网格优化的人脸对齐，三维人脸自动纹理的生成，BlendShape表情动画的自动生成，还有求解三角网格表面的近似测地线,有共同兴趣的多交流:http://www.tudou.com/programs/view/qssbF0pzYpg…
2024/10/27 12:25:21 人评论 次浏览
打开internet选项，按照图中指示进行设置 QT Tabbar不能使用的原因是被禁用了，右击启用它即可恢复到其原始模样。 转自：https://jingyan.baidu.com/article/5225f26b5c4326e6fa0908cd.html PS: QTTabBar是一款可以让你在Windows资源管理器中…
2024/10/27 12:23:17 人评论 次浏览