【路径跟踪控制:Pure Pursuit控制与车辆运动学模型】 1. 引言2. 车辆运动学模型3. Pure Pursuit 控制原理4. 实现代码5. 结果与分析6. 串联学习6.1. PID 控制器 (PID Controller)6.2. Pure Pursuit 控制器 (Pure Pursuit Controller)6.3. Bang-Bang 控制器 (Bang-Ba…
2024/10/28 5:47:35引言 在我们之前的讲解中,我们已经详细介绍了CPU和内存的物理结构,这是计算机系统中至关重要的组成部分。然而,除了CPU和内存之外,磁盘也扮演着非常重要的角色,它在数据存储方面起着至关重要的作用。因此,…
2024/10/28 5:16:00今天写项目时,有一个需求:通过前端实现用户语音、系统扬声器语音的输入与输出,第一个还是比较好实现的,问问GPT就会给你生成代码,问题的难点就在于第2条:如何获取电脑扬声器的输出,问gpt&#x…
2024/10/27 23:57:33MTCNN 人脸识别:从不同场景照片中获取登记照 今天,10 月 24 日,是属于程序员的节日。mark一下。虽然我并非程序员大军中的一员,但在这个特别的日子里,我衷心地祝愿那些热爱 Coding 的人们,愿你们在编程…
2024/10/27 23:42:13PostgreSQL中日期类型与字符串类型的转换方法 示例如下: postgres# select current_date;date ------------2015-08-31(1 row) postgres# select to_char(current_date,YYYYMMDD);to_char ----------20150831(1 row)字符串转换为日期postgres# select to_date(20150…
2024/10/28 5:48:19 人评论 次浏览网友求助:win8下java环境变量_win8 64位配置Java环境变量_win8java环境变量问题我的安装路径是C:\Program Files(x86)\Java\jdk1.7.0_01\ 下面是我自己配置的环境变量 但是有错误 球给位大神指出错误JAVA_HOME C:\Program Files(x86)\Java\jdk1.7.0_01\CLASSPATH .;…
2024/10/28 3:12:02 人评论 次浏览其实对于字母而言,思路相当于是26个字母的映射表 算法实现如下: // isBroStr2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include <iostream> using namespace std; const int MAX58; int isBroStr(char* s1,cha…
2024/10/28 1:34:56 人评论 次浏览学习目标 知道ROC曲线的绘制关于ROC曲线的绘制过程,通过以下举例进行说明 假设有6次展示记录,有两次被点击了,得到一个展示序列(1:1,2:0,3:1,4:0,5:0,6:0),前面的表示序号,后面的表示点击&…
2024/10/27 23:06:15 人评论 次浏览php对象注入是一个非常常见的漏洞,这个类型的漏洞虽然有些难以利用,但仍旧非常危险。为了理解这个漏洞,请读者具备基础的php知识。类和变量是非常容易理解的php概念。这里先来了解一下什么是php序列化与反序列化?序列化࿱…
2024/10/28 6:27:43 人评论 次浏览简单的局域网(LAN)通常由一台集线器(或交换机)和若干台微机组成。随着计算机数量的增加、网络规模的扩大,在越来越多的局域网环境中,交换机取代了集线器,多台交换机互连取代了单台交换机。在多交…
2024/10/28 6:26:41 人评论 次浏览Java 是一个通用术语,用于表示 Java 软件及其组件,包括“Java 运行时环境 (JRE)”和“Java 虚拟机 (JVM)”。相信很多用户都用过JAVA程序,它的应用不只是在手机,各种平台都有其用武之地。在PC平台上运行Java程序时,有时候会提示你缺少Java环境…
2024/10/28 6:25:40 人评论 次浏览CSS:网页的背景色颜色过渡效果 网页的背景色颜色过渡效果 左到右过渡; .hbar {FILTER:progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(gradientType1,startColorStr#25323A,endColorStr#6E706D);} 上到下过渡: .vbar {FILTER:progid:DXImageTransform.Mic…
2024/10/28 6:24:39 人评论 次浏览先把软件安装好,然后可以参考:srvctl常用命令分类:*增加 oracle asm/database/listener 注册信息eg:srvctl add asm -l LISTENER -p crs/dbserve-cluster/ASMPARAMETERFILE/registry.253.743836405eg: srvctl add database -d orc…
2024/10/28 6:23:38 人评论 次浏览文章目录1.HTTP 1.0 和1.1区别2.web1.0和web2.0的区别3.LAMPNingx:4.httpd和nginx区别5.nginx的配置文件中包含的模块从全局——具体匹配的URL,分为几种6.nginx接受最大并发,受什么限制?最大文件打开数是多少?7.Linux系…
2024/10/28 6:22:38 人评论 次浏览文章目录解压后图像大小为0解决方法解压后图像大小为0 在训练过程中,在读取这个图像文件时遇到报错,因此来查看该图像是否存在问题,果然大小为0。 解决方法 定位问题图像在哪个数据集的压缩包中 首先我们需要在所有数据集压缩包中找到该…
2024/10/28 3:45:01 人评论 次浏览链表排序 Sort List [抄题]: [思维问题]: [一句话思路]: [输入量]:空: 正常情况:特大:特小&#…
2024/10/28 3:44:01 人评论 次浏览场景说明在使用JasperjaspersoftStudio导出用户列表数据导出(如下图)是比较简单的,就是把用户列表数据,一个List集合放到 JRBeanCollectionDataSource中即可。但是如果有多个List集合需要导出呢,这个应该怎么办?比如:一…
2024/10/28 3:43:00 人评论 次浏览收集到了一份深入浅出springboot的学习文档:讲主要从这个几个方面带领大家一起来学习由于内容太多,我就不一一截取出来了目录里面还有很多细化的部分,有需要的可以关注我之后私信回复【文档】来免费获取到这一份springboot 学习文档ÿ…
2024/10/28 3:42:00 人评论 次浏览旨在快速了解linux文档压缩与解压,如需详细理解某个命令可用man一下,或者google一下。GUN-zip(gz)压缩:gzip testfile #压缩testfile文件,生成testfile.gz解压:gunzip testfile.gz #解压testfile.gz查看:zc…
2024/10/28 3:40:59 人评论 次浏览多个线程运行结束之后主线程再执行CountDownLatch 学习了:http://blog.csdn.net/lvyuanj/article/details/50737123 这个要膜拜一下! http://blog.csdn.net/lynnlovemin/article/details/75604209 膜拜一下: 原文引用: import j…
2024/10/28 3:39:59 人评论 次浏览