【路径跟踪控制：Pure Pursuit控制与车辆运动学模型】 1. 引言2. 车辆运动学模型3. Pure Pursuit 控制原理4. 实现代码5. 结果与分析6. 串联学习6.1. PID 控制器 (PID Controller)6.2. Pure Pursuit 控制器 (Pure Pursuit Controller)6.3. Bang-Bang 控制器 (Bang-Ba…

引言 在我们之前的讲解中，我们已经详细介绍了CPU和内存的物理结构，这是计算机系统中至关重要的组成部分。然而，除了CPU和内存之外，磁盘也扮演着非常重要的角色，它在数据存储方面起着至关重要的作用。因此，…

今天写项目时，有一个需求：通过前端实现用户语音、系统扬声器语音的输入与输出，第一个还是比较好实现的，问问GPT就会给你生成代码，问题的难点就在于第2条：如何获取电脑扬声器的输出，问gpt&#x…

MTCNN 人脸识别：从不同场景照片中获取登记照 ​ 今天，10 月 24 日，是属于程序员的节日。mark一下。虽然我并非程序员大军中的一员，但在这个特别的日子里，我衷心地祝愿那些热爱 Coding 的人们，愿你们在编程…

PostgreSQL中日期类型与字符串类型的转换方法 示例如下： postgres# select current_date;date ------------2015-08-31(1 row) postgres# select to_char(current_date,YYYYMMDD);to_char ----------20150831(1 row)字符串转换为日期postgres# select to_date(20150…

网友求助：win8下java环境变量_win8 64位配置Java环境变量_win8java环境变量问题我的安装路径是C:\Program Files(x86)\Java\jdk1.7.0_01\ 下面是我自己配置的环境变量 但是有错误 球给位大神指出错误JAVA_HOME C:\Program Files(x86)\Java\jdk1.7.0_01\CLASSPATH .;…

其实对于字母而言&#xff0c;思路相当于是26个字母的映射表 算法实现如下&#xff1a; // isBroStr2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include <iostream> using namespace std; const int MAX58; int isBroStr(char* s1,cha…

学习目标 知道ROC曲线的绘制关于ROC曲线的绘制过程&#xff0c;通过以下举例进行说明 假设有6次展示记录&#xff0c;有两次被点击了&#xff0c;得到一个展示序列&#xff08;1:1,2:0,3:1,4:0,5:0,6:0&#xff09;&#xff0c;前面的表示序号&#xff0c;后面的表示点击&…

php对象注入是一个非常常见的漏洞&#xff0c;这个类型的漏洞虽然有些难以利用&#xff0c;但仍旧非常危险。为了理解这个漏洞&#xff0c;请读者具备基础的php知识。类和变量是非常容易理解的php概念。这里先来了解一下什么是php序列化与反序列化&#xff1f;序列化&#xff1…

简单的局域网&#xff08;LAN&#xff09;通常由一台集线器&#xff08;或交换机&#xff09;和若干台微机组成。随着计算机数量的增加、网络规模的扩大&#xff0c;在越来越多的局域网环境中&#xff0c;交换机取代了集线器&#xff0c;多台交换机互连取代了单台交换机。在多交…

Java 是一个通用术语&#xff0c;用于表示 Java 软件及其组件&#xff0c;包括“Java 运行时环境 (JRE)”和“Java 虚拟机 (JVM)”。相信很多用户都用过JAVA程序,它的应用不只是在手机,各种平台都有其用武之地。在PC平台上运行Java程序时&#xff0c;有时候会提示你缺少Java环境…

CSS:网页的背景色颜色过渡效果 网页的背景色颜色过渡效果 左到右过渡&#xff1b; .hbar {FILTER:progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(gradientType1,startColorStr#25323A,endColorStr#6E706D);} 上到下过渡&#xff1a; .vbar {FILTER:progid:DXImageTransform.Mic…

先把软件安装好&#xff0c;然后可以参考&#xff1a;srvctl常用命令分类&#xff1a;*增加 oracle asm/database/listener 注册信息eg&#xff1a;srvctl add asm -l LISTENER -p crs/dbserve-cluster/ASMPARAMETERFILE/registry.253.743836405eg: srvctl add database -d orc…

文章目录1.HTTP 1.0 和1.1区别2.web1.0和web2.0的区别3.LAMPNingx&#xff1a;4.httpd和nginx区别5.nginx的配置文件中包含的模块从全局——具体匹配的URL&#xff0c;分为几种6.nginx接受最大并发&#xff0c;受什么限制&#xff1f;最大文件打开数是多少&#xff1f;7.Linux系…

文章目录解压后图像大小为0解决方法解压后图像大小为0 在训练过程中&#xff0c;在读取这个图像文件时遇到报错&#xff0c;因此来查看该图像是否存在问题&#xff0c;果然大小为0。 解决方法 定位问题图像在哪个数据集的压缩包中 首先我们需要在所有数据集压缩包中找到该…

链表排序 Sort List &#xff3b;抄题&#xff3d;&#xff1a; &#xff3b;思维问题&#xff3d;&#xff1a; &#xff3b;一句话思路&#xff3d;&#xff1a; &#xff3b;输入量&#xff3d;&#xff1a;空&#xff1a; 正常情况&#xff1a;特大&#xff1a;特小&#…

场景说明在使用JasperjaspersoftStudio导出用户列表数据导出(如下图)是比较简单的&#xff0c;就是把用户列表数据&#xff0c;一个List集合放到 JRBeanCollectionDataSource中即可。但是如果有多个List集合需要导出呢&#xff0c;这个应该怎么办&#xff1f;比如&#xff1a;一…

收集到了一份深入浅出springboot的学习文档&#xff1a;讲主要从这个几个方面带领大家一起来学习由于内容太多&#xff0c;我就不一一截取出来了目录里面还有很多细化的部分&#xff0c;有需要的可以关注我之后私信回复【文档】来免费获取到这一份springboot 学习文档&#xff…

旨在快速了解linux文档压缩与解压&#xff0c;如需详细理解某个命令可用man一下&#xff0c;或者google一下。GUN-zip(gz)压缩&#xff1a;gzip testfile #压缩testfile文件&#xff0c;生成testfile.gz解压&#xff1a;gunzip testfile.gz #解压testfile.gz查看:zc…

多个线程运行结束之后主线程再执行CountDownLatch 学习了&#xff1a;http://blog.csdn.net/lvyuanj/article/details/50737123 这个要膜拜一下&#xff01; http://blog.csdn.net/lynnlovemin/article/details/75604209 膜拜一下&#xff1a; 原文引用&#xff1a; import j…