OpenCV ORB角点检测匹配和偏移计算 1. 简介2. ORB角点检测匹配和偏移计算2.1. 创建平移图片2.2. ORB角点检测2.3. ORB角点匹配2.4. 计算变换矩阵 1. 简介 首先通过 cv2.ORB_create 创建ORB检测器 orb， 然后通过 orb.detectAndCompute 检测两张图片获得ORB角点&…

使用RestController开发web接口时，需要处理Controller层未捕获的异常，提高系统的健壮性。 一般常用的方式是采用ControllerAdvice和ExceptionHandler，举例如下： ControllerAdvice public class ControllerAdvice {ExceptionHand…

在数字化时代，企业内网安全面临着越来越多的挑战。有效保护内网数据安全，防止信息泄露和外部攻击至关重要。今天，我们将对比天锐绿盾和Ping32这两款内网安全保护软件，帮助您选择最适合的解决方案。 1. 安全防护机制 Ping32 Ping…

前言 1.HTML 就是用来写网页的 就是超文本标记语言 1.1快速入门 标签是根标签，就是开始的地方 head就是头，加载一些资源信息，和展示title标题的地方，比如html快速入门那几个字就是title标题标签 body是身体，就是正…

今天小编在网上看到一群程序员们在集体探讨自己曾经给自己的电脑文件夹起过怎么样“清新脱俗”的名称，其实不乏老司机们教授各种经验，希望能对大家有用呦！ 程序员0号 Java(Japanese action video of adult） 程序员1号 课程演讲…

题目 给定一个单链表，其中的元素按升序排序，将其转换为高度平衡的二叉搜索树。 本题中，一个高度平衡二叉树是指一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1。 示例 给定的有序链表： [-10, -3, 0, 5, 9], 一个…

ORACLE PL/SQL编程之把游标说透 http://kb.cnblogs.com/page/100461/ ORACLE PL/SQL编程之把过程与函数说透 http://kb.cnblogs.com/page/100144/ ORACLE PL/SQL编程之把触发器说透 http://kb.cnblogs.com/page/99328/转载于:https://www.cnblogs.com/fangj/archive/2011/11/07…

$(document).ready(function(){$("p").click(function(){$(this).hide();}); }); jQuery 入口函数: $(document).ready(function(){// 执行代码 }); 或者 $(function(){// 执行代码 });JavaScript 入口函数: window.onload function () {// 执行代码 } jQuery 入口函…

KMP算法用于串的模式匹配，主串S，子串T（也叫模式串），模式匹配意思是从S中找出跟T一样的子串，就是说判断S是否包含T，时间复杂度O（mn），实现这个算法关键有两步&a…

方法一： 开发者选项里面把 Pointer location打开后，就可以直接在ui界面的上方看到坐标值。 方法二： 通过使用adb shell getevent，可以得到如下设备操作后的指令，具体表示的含义，可以参考网上很多的文章&…

Web服务器nginx和apache的对比分析 ①nginx相对于apache的优点：轻量级，同样的web服务，比apache占用更少的内存及资源，抗并发，nginx处理请求时异步非阻塞的，而apache则是阻塞型的，在高并发下ngin…

1. __attribute__ GNU C的一大特色（却不被初学者所知）就是__attribute__机制。 __attribute__可以设置函数属性(Function Attribute)、变量属性(Variable Attribute)和类型属性(Type Attribute) __attribute__前后都有两个下划线，并且后面…

1、封装 什么是封装，封装的目的是什么？ 程序中的封装，可以加强了我们数据的安全性和数据的可靠性。数据不直接对外暴露。 public class Person {private String personName;private String personSex;//get和set方法书写规范public String ge…

Topic Model的分类总结（LDA变种） Topic models主要可以分为四大类： 1.无监督无层次结构, 主要有： (1)PLSA(Hofmann 1999), (2) LDA(Blei et al., 2003), (3)Correlated Topic Model (Blei and Lafferty, 2006 ) CTM主要是为了克…

一、在yum安装或者升级的过程中可能会遇到这个问题Could not open/read file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-puias参看这个网页里面的（http://linuxsysconfig.com/2013/03/running-multiple-python-versions-on-centos6rhel6sl6/）：download…

1、项目目的： 本项目主要通过编写贪吃蛇游戏来学习，熟悉Qt中封装的类。 2、编译环境 VS2019Qt5.9 3、功能实现 主要实现下面所列基本功能： 控制贪吃蛇吃食物 表示蛇控制贪吃蛇上下左右移动控制食物的随机分配控制蛇的增长 暂停游戏结束…

有时候，通过查看在线重做日志 redo log 每小时的切换次数，可以查看故障发生的时间点！ SQL 语句如下： set linesize 260 pagesize 1000; col h0 for 999 col h1 for 999; col h2 for 999; col h3 for 999; col h4 for 999; col h5 for 999

一、简介如今对于用户密码的暴力破解越来越多，用户需要设置复杂的密码（也就是强密码）。PasswordStrength控件正是是用来提示用户输入密码强弱情况的。在用户在密码框中输入密码时,在文本框的后面会有一个提示（可以是文本或者进度条…

他曾是高考文科状元，北大才子，80年代的天之骄子，在他34岁的年纪，他被迫操起了杀猪刀，开始了杀猪剁肉的买卖，柴静曾经对他有个专访，问他希望自己以后能做什么，他说，现在不…

时间限制：1秒 空间限制：32768K 小易最近在数学课上学习到了集合的概念,集合有三个特征：1.确定性 2.互异性 3.无序性.小易的老师给了小易这样一个集合：S { p/q | w ≤ p ≤ x, y ≤ q ≤ z }需要根据给定的w，x&#xf…