文章来源： 时间：2024/10/30 22:12:32
代码和测试效果请看上一篇博客： 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae： 部分模型文件可以从这里下载： https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…
2024/10/30 23:12:59
文章目录 Docker登录（Windows）MySQLRedisRocketMQ ServerRocketMQ BrokerNacos Server Docker登录（Windows） docker login -u ikun9999MySQL docker run --name mysql -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 -d mysqlRedis 最后面12345…
2024/10/30 21:00:37
在现代应用程序中，异步处理是一种常用的手段，可以提高系统的吞吐量和响应速度。在高并发环境下，使用异步队列来处理后台任务非常重要，可以有效地减轻系统的同步负担。Redis 作为一个高性能的内存数据存储，不仅可以用作…
2024/10/30 18:27:22
名称 pt-archiver - 将MySQL表中的行归档到另一个表或文件中。 概述 用法：pt-archiver [选项] --source DSN --where WHERE pt-archiver 从MySQL表中逐条处理记录。--source 和 --dest 参数使用DSN（数据源名称）语法；如果COPY设…
2024/10/30 17:27:24
在数组中就地移除value的元素，并且不用管移除后的顺序稳定性。 大致思路： 如果要前移来删除数组元素的话要O(n^2)。 这里的方法是——两个指针（发现两个指针在“就地处决”真的很重要诶...），一个一直指向最后一个元…
2024/10/31 1:09:32 人评论 次浏览
1.简介 shell脚本执行方式: Shell 是一个用 C 语言编写的程序，通过 Shell 用户可以访问操作系统内核服务。它类似于 DOS 下的 command 和后来的 cmd.exe。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 2.入门 vim hello.sh 编辑如下内容#!/bin/bas…
2024/10/30 21:49:15 人评论 次浏览
Havok 来源：百度百科 目录 Havok概述Havok的组成Havok PhysicHavok FXHavok AnimationHavok BehaviorHavok ClothHavok DestructionHavok AI支持Havok引擎的游戏与软件全平台Havok引擎游戏使用Havok引擎的软件：使用Havok引擎制作的电影Havok与PhysX的简单…
2024/10/30 17:07:22 人评论 次浏览
场景介绍 美国有一家做草地喷水头的公司，市场竞争异常激烈。他们想在产品上做一些突破，在做用户调研的时候发现，用户最大的问题是草地喷水头太费水，于是他们就想能不能让喷水头为用户节省水，比如下雨天就不用浇水了&am…
2024/10/30 14:21:37 人评论 次浏览
目录Flink组件source基于本地集合的source基于文件的 source基于网络套接字的 source自定义的 source自定义source尝试自定义MySQL数据源接入，四种不同模式继承SourceFunction继承RichSourceFunctiontransformmap传入Scala函数传入Java函数继承MapFunction继承RichM…
2024/10/31 1:32:46 人评论 次浏览
Version 4.0千搜科技第四代人脸识别引擎java接口目录结构java 目录存放java SDK的源码jni 存放java调用C SDK的jni源码java版本java version "1.8.0_111"Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_111-b14)Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.111-b14…
2024/10/31 1:31:44 人评论 次浏览
前言 Mysql 采用多线程进行复制是从 Mysql 5.6 开始支持的内容，但是 5.6 版本下有缺陷，虽然支持多线程，但是每个数据库只能一个线程，也就是说如果我们只有一个数据库，则主从复制时也只有一个线程在工作。相当于还是以前…
2024/10/31 1:30:43 人评论 次浏览
jboss7 webJBoss AS 7已于本月初发布，同时支持Java EE Web Profile和OSGi 4.2。 此外，此版本还引入了新的微型容器体系结构，对Java上下文和依赖注入的支持以及其他更新列表。 在这次采访中，我们与Red Hat企业应用程序平台工程小…
2024/10/31 1:29:43 人评论 次浏览
随着时间的推移，我们在实践中也不断的演进我们的服务部署方案，希望WEB防护，不只是单独的云WAF来保护服务，而有其它的相关服务，对WAF进行增强加固的合理配合。我们使用Openresty系统构建了WAF，而在实际的应用…
2024/10/31 1:28:42 人评论 次浏览
oracle的order by 中文排序原理 写SQL时，发现oracle的order by中文排序并不是完全按照拼音排序的 21鄞（yin）通集团PPN001 和 21舟山交投PPN002 这两个名称，按照拼音来说，应该Y在Z前面，百思不得其解&#x…
2024/10/31 1:27:42 人评论 次浏览
STM32基于STM32CubeMX硬件I2C驱动MPU6050读取数据✨申明：本文章仅发表在CSDN网站，任何其他网站，未注明来源，见此内容均为盗链爬取，请多多尊重和支持原创!🍁对于文中所提供的相关资源链接将作不定期更换。&a…
2024/10/30 22:10:31 人评论 次浏览
GitHub：https://github.com/iccb1013/Sheng.WeixinConstruction因为个人精力时间有限，不会再对现有代码进行更新维护，不过微信接口比较稳定，经测试至今没有变化，功能依然全部可用，你可以在此基础上…
2024/10/30 22:09:30 人评论 次浏览
#include <osal.h> #define USER_TASK1_PRI 12 #define USER_TASK2_PRI 11 osal_semp_t sync_semp; /* 1、信号量(Semaphore)是一种实现任务间通信的机制，实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。 2、在多任务系…
2024/10/30 22:07:28 人评论 次浏览
今天和大家分享中继器版商品分类卡片的原型模板，该原型模板由中继器制作，使用时只需要填写好中继器表格，即可自动生成交互效果 【原型预览及下载地址】 https://axhub.im/ax9/b8494994420eef04/#g1 【原型效果】 【Axure高保真原型】商品分…
2024/10/30 22:05:27 人评论 次浏览
公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！11月28日，硅谷时间凌晨3点，Twitter的软件工程师们收到了一封来自公司的电子邮件，告诉他们当晚将进行新一轮的代码审查，他们必须准备好展…
2024/10/30 22:04:27 人评论 次浏览
Python urllib Python是一种高级编程语言，在软件开发的各个领域都得到了广泛应用。在Web编程中，Python的urllib模块可帮助您通过HTTP、FTP和其他协议访问网络资源。在本文中，我们将讨论Python urllib模块的基础知识。 什么是urllib…
2024/10/30 22:03:26 人评论 次浏览