代码和测试效果请看上一篇博客: 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae: 部分模型文件可以从这里下载: https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…
2024/10/30 23:12:59文章目录 Docker登录(Windows)MySQLRedisRocketMQ ServerRocketMQ BrokerNacos Server Docker登录(Windows) docker login -u ikun9999MySQL docker run --name mysql -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 -d mysqlRedis 最后面12345…
2024/10/30 21:00:37在现代应用程序中,异步处理是一种常用的手段,可以提高系统的吞吐量和响应速度。在高并发环境下,使用异步队列来处理后台任务非常重要,可以有效地减轻系统的同步负担。Redis 作为一个高性能的内存数据存储,不仅可以用作…
2024/10/30 18:27:22名称 pt-archiver - 将MySQL表中的行归档到另一个表或文件中。 概述 用法:pt-archiver [选项] --source DSN --where WHERE pt-archiver 从MySQL表中逐条处理记录。--source 和 --dest 参数使用DSN(数据源名称)语法;如果COPY设…
2024/10/30 17:27:24在数组中就地移除value的元素,并且不用管移除后的顺序稳定性。 大致思路: 如果要前移来删除数组元素的话要O(n^2)。 这里的方法是——两个指针(发现两个指针在“就地处决”真的很重要诶...),一个一直指向最后一个元…
2024/10/31 1:09:32 人评论 次浏览1.简介 shell脚本执行方式: Shell 是一个用 C 语言编写的程序,通过 Shell 用户可以访问操作系统内核服务。它类似于 DOS 下的 command 和后来的 cmd.exe。Shell 既是一种命令语言,又是一种程序设计语言。 2.入门 vim hello.sh 编辑如下内容#!/bin/bas…
2024/10/30 21:49:15 人评论 次浏览Havok 来源:百度百科 目录 Havok概述Havok的组成Havok PhysicHavok FXHavok AnimationHavok BehaviorHavok ClothHavok DestructionHavok AI支持Havok引擎的游戏与软件全平台Havok引擎游戏使用Havok引擎的软件:使用Havok引擎制作的电影Havok与PhysX的简单…
2024/10/30 17:07:22 人评论 次浏览场景介绍 美国有一家做草地喷水头的公司,市场竞争异常激烈。他们想在产品上做一些突破,在做用户调研的时候发现,用户最大的问题是草地喷水头太费水,于是他们就想能不能让喷水头为用户节省水,比如下雨天就不用浇水了&am…
2024/10/30 14:21:37 人评论 次浏览目录Flink组件source基于本地集合的source基于文件的 source基于网络套接字的 source自定义的 source自定义source尝试自定义MySQL数据源接入,四种不同模式继承SourceFunction继承RichSourceFunctiontransformmap传入Scala函数传入Java函数继承MapFunction继承RichM…
2024/10/31 1:32:46 人评论 次浏览Version 4.0千搜科技第四代人脸识别引擎java接口目录结构java 目录存放java SDK的源码jni 存放java调用C SDK的jni源码java版本java version "1.8.0_111"Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_111-b14)Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.111-b14…
2024/10/31 1:31:44 人评论 次浏览前言 Mysql 采用多线程进行复制是从 Mysql 5.6 开始支持的内容,但是 5.6 版本下有缺陷,虽然支持多线程,但是每个数据库只能一个线程,也就是说如果我们只有一个数据库,则主从复制时也只有一个线程在工作。相当于还是以前…
2024/10/31 1:30:43 人评论 次浏览jboss7 webJBoss AS 7已于本月初发布,同时支持Java EE Web Profile和OSGi 4.2。 此外,此版本还引入了新的微型容器体系结构,对Java上下文和依赖注入的支持以及其他更新列表。 在这次采访中,我们与Red Hat企业应用程序平台工程小…
2024/10/31 1:29:43 人评论 次浏览随着时间的推移,我们在实践中也不断的演进我们的服务部署方案,希望WEB防护,不只是单独的云WAF来保护服务,而有其它的相关服务,对WAF进行增强加固的合理配合。我们使用Openresty系统构建了WAF,而在实际的应用…
2024/10/31 1:28:42 人评论 次浏览oracle的order by 中文排序原理 写SQL时,发现oracle的order by中文排序并不是完全按照拼音排序的 21鄞(yin)通集团PPN001 和 21舟山交投PPN002 这两个名称,按照拼音来说,应该Y在Z前面,百思不得其解&#x…
2024/10/31 1:27:42 人评论 次浏览STM32基于STM32CubeMX硬件I2C驱动MPU6050读取数据✨申明:本文章仅发表在CSDN网站,任何其他网站,未注明来源,见此内容均为盗链爬取,请多多尊重和支持原创!🍁对于文中所提供的相关资源链接将作不定期更换。&a…
2024/10/30 22:10:31 人评论 次浏览GitHub:https://github.com/iccb1013/Sheng.WeixinConstruction因为个人精力时间有限,不会再对现有代码进行更新维护,不过微信接口比较稳定,经测试至今没有变化,功能依然全部可用,你可以在此基础上…
2024/10/30 22:09:30 人评论 次浏览#include <osal.h> #define USER_TASK1_PRI 12 #define USER_TASK2_PRI 11 osal_semp_t sync_semp; /* 1、信号量(Semaphore)是一种实现任务间通信的机制,实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。 2、在多任务系…
2024/10/30 22:07:28 人评论 次浏览今天和大家分享中继器版商品分类卡片的原型模板,该原型模板由中继器制作,使用时只需要填写好中继器表格,即可自动生成交互效果 【原型预览及下载地址】 https://axhub.im/ax9/b8494994420eef04/#g1 【原型效果】 【Axure高保真原型】商品分…
2024/10/30 22:05:27 人评论 次浏览公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」,每天带你玩转 Linux !11月28日,硅谷时间凌晨3点,Twitter的软件工程师们收到了一封来自公司的电子邮件,告诉他们当晚将进行新一轮的代码审查,他们必须准备好展…
2024/10/30 22:04:27 人评论 次浏览Python urllib Python是一种高级编程语言,在软件开发的各个领域都得到了广泛应用。在Web编程中,Python的urllib模块可帮助您通过HTTP、FTP和其他协议访问网络资源。在本文中,我们将讨论Python urllib模块的基础知识。 什么是urllib…
2024/10/30 22:03:26 人评论 次浏览