代码和测试效果请看上一篇博客: 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae: 部分模型文件可以从这里下载: https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…
2024/10/30 23:12:59【潮汐商业评论/原创】 对于残障人士来说,“出行”无异于从一座孤岛跳到另一座孤岛。 正常人乘坐的出租车,对于行动不便的乘客来说,或如同“受难场”:从下轮椅到坐上出租车后座的咫尺距离,尽管只需迈出几步ÿ…
2024/10/30 21:27:24文章目录 Docker登录(Windows)MySQLRedisRocketMQ ServerRocketMQ BrokerNacos Server Docker登录(Windows) docker login -u ikun9999MySQL docker run --name mysql -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 -d mysqlRedis 最后面12345…
2024/10/30 21:00:37问题描述 SQLite 的默认的输出格式并不直观,难以阅读。数据的展示形式显得混乱,缺乏清晰的列分隔和标题标识。 原因分析 SQLite的默认输出模式是"list",在这种模式下,所有字段的值都将在同一行内显示,字段…
2024/10/30 20:55:31首先看下结构 Mark Word结构 标志位 无锁标志为01。轻量级所标志位00。重量级锁10 锁粗化 轻量级锁指向当前程序调用栈帧中的lock record锁记录空间 。 当锁的对象没有被锁过。 流程 第一次在当前线程的栈帧中创建一个空间lock record用来记录mark word对象头并通过cas操…
2024/10/31 1:07:32 人评论 次浏览651. 4键键盘 前几个特判,后面的肯定不去单独打一个字符,肯定是paste操作划算。 const int N 55; class Solution { public:int maxA(int n) {int f[N] {0,1,2,3,4,5,6};for(int i 7; i < n; i) {for(int j 1; j < i - 3; j) {f[i] max(f[i]…
2024/10/31 0:02:40 人评论 次浏览HLEd工具是针对语音标签的处理工具,这个工具可以根据发音字典,将发音序列的描述文件自动标记成发音词典的发音序列。在HTK中使用MLF格式的文件来描述发音序列。 一,基本用法 HLEd [options] edCmdFile labFiles ..该命令执行完后,…
2024/10/30 23:55:37 人评论 次浏览座位有限,礼品有限,所以大家快些去注册吧! 注册地址:http://www.msiw.net/Pages/EliteSummit2011.aspx 转载于:https://www.cnblogs.com/shangmeizhai/archive/2011/05/06/2038856.html
2024/10/30 23:54:37 人评论 次浏览Runtime类图分析 Text继承了MaskableGraphic, ILayoutElement 关联重要类 FontData类 是一个字体配置类,继承了ISerializationCallbackReceiver接口,这个接口需要实现OnBeforeSerialize和OnAfterDeserialize两个方法,它们分别会在序列化之前…
2024/10/31 1:22:40 人评论 次浏览Linux中yum和apt-get用法及区别一般来说著名的linux系统基本上分两大类:1.RedHat系列:Redhat、Centos、Fedora等2.Debian系列:Debian、Ubuntu等RedHat 系列 1 常见的安装包格式 rpm包,安装rpm包的命令是“rpm -参数” 2 包管理工具 yum 3 支…
2024/10/31 1:21:39 人评论 次浏览NS是一个基于事件驱动的单线程模拟器,在模拟器中有四种可使用的调度器:链表调度器、堆调度器、日历调度器和实时调度器。调度器调度的是事件,下面是事件的定义(event): class Event { public:Event* next_;…
2024/10/31 1:20:38 人评论 次浏览多层建筑的侧向刚度仿真中假定所有楼层和柱都相同,每层楼都有一个侧向自由度。Lateral stiffness of multi-storey building assuming that all storeys and columns are identical, with each storey has one lateral degree of freedom.function KMultiStorey_Sti…
2024/10/31 1:18:37 人评论 次浏览我们的一些业务数据,有些定义的是按某个分割符分割数据,然后一行一行的,处理这种数据时候,要务必小心,因为它简单,不用维护类似json格式的数据或者一个对象,而是直接通过下标位置来访问数据的&a…
2024/10/31 1:17:37 人评论 次浏览转载于:https://www.cnblogs.com/beesky520/p/4192456.html
2024/10/31 1:16:36 人评论 次浏览一些废话(直接看代码的可跳过) “跨域了,咋搞啊!” “问你自己啊,我们后台不配合解决的。” “你们写几句话就好了啊,cors、jsonp、header ......” “搞不来!不合法!不安全…
2024/10/30 23:19:16 人评论 次浏览VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。 DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概…
2024/10/30 23:17:15 人评论 次浏览jQuery实例化对象的方法相比于普通方法 优势: 1、不需要出现大量的new关键字。 2、可实现链式写法。 3、书写更方便 实例化的原因: 1、实例化有利于管理程序中不同的DOM选择和处理(不同的选择产生不同的jQuery对象) 2、面向过程的…
2024/10/30 23:16:14 人评论 次浏览嗨喽,大家好!我是舌尖尝美食,“尝遍人间百味,每样都很对胃”,每天亲手为家人做美食,享受健康美味的食物,今天分享给大家的是一道“腌芥菜”,喜欢这道菜的朋友欢迎关注我。导语&#…
2024/10/30 23:15:13 人评论 次浏览作者:frank909 https://blog.csdn.net/briblue/article/details/76736356 泛型,一个孤独的守门者。 大家可能会有疑问,我为什么叫做泛型是一个守门者。这其实是我个人的看法而已,我的意思是说泛型没有其看起来那么深不可测&#…
2024/10/30 23:14:13 人评论 次浏览KuaiChuan项目地址:mayubao/KuaiChuan简介:仿茄子快传的一款文件传输应用更多:作者 提 Bug 标签:Socket-Java-Tcp/Udp-Android-English仿茄子快传的一款文件传输应用, 涉及到 Socket 通信,包括 TCP&…
2024/10/30 23:13:11 人评论 次浏览