代码和测试效果请看上一篇博客： 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae： 部分模型文件可以从这里下载： https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…

【潮汐商业评论/原创】 对于残障人士来说，“出行”无异于从一座孤岛跳到另一座孤岛。 正常人乘坐的出租车，对于行动不便的乘客来说，或如同“受难场”：从下轮椅到坐上出租车后座的咫尺距离，尽管只需迈出几步&#xff…

文章目录 Docker登录（Windows）MySQLRedisRocketMQ ServerRocketMQ BrokerNacos Server Docker登录（Windows） docker login -u ikun9999MySQL docker run --name mysql -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 -d mysqlRedis 最后面12345…

问题描述 SQLite 的默认的输出格式并不直观，难以阅读。数据的展示形式显得混乱，缺乏清晰的列分隔和标题标识。 原因分析 SQLite的默认输出模式是"list"，在这种模式下，所有字段的值都将在同一行内显示，字段…

首先看下结构 Mark Word结构 标志位 无锁标志为01。轻量级所标志位00。重量级锁10 锁粗化 轻量级锁指向当前程序调用栈帧中的lock record锁记录空间 。 当锁的对象没有被锁过。 流程 第一次在当前线程的栈帧中创建一个空间lock record用来记录mark word对象头并通过cas操…

651. 4键键盘 前几个特判&#xff0c;后面的肯定不去单独打一个字符&#xff0c;肯定是paste操作划算。 const int N 55; class Solution { public:int maxA(int n) {int f[N] {0,1,2,3,4,5,6};for(int i 7; i < n; i) {for(int j 1; j < i - 3; j) {f[i] max(f[i]…

HLEd工具是针对语音标签的处理工具&#xff0c;这个工具可以根据发音字典&#xff0c;将发音序列的描述文件自动标记成发音词典的发音序列。在HTK中使用MLF格式的文件来描述发音序列。 一&#xff0c;基本用法 HLEd [options] edCmdFile labFiles ..该命令执行完后&#xff0c…

座位有限&#xff0c;礼品有限&#xff0c;所以大家快些去注册吧&#xff01; 注册地址&#xff1a;http://www.msiw.net/Pages/EliteSummit2011.aspx 转载于:https://www.cnblogs.com/shangmeizhai/archive/2011/05/06/2038856.html

Runtime类图分析 Text继承了MaskableGraphic, ILayoutElement 关联重要类 FontData类 是一个字体配置类&#xff0c;继承了ISerializationCallbackReceiver接口&#xff0c;这个接口需要实现OnBeforeSerialize和OnAfterDeserialize两个方法&#xff0c;它们分别会在序列化之前…

Linux中yum和apt-get用法及区别一般来说著名的linux系统基本上分两大类&#xff1a;1.RedHat系列&#xff1a;Redhat、Centos、Fedora等2.Debian系列&#xff1a;Debian、Ubuntu等RedHat 系列 1 常见的安装包格式 rpm包,安装rpm包的命令是“rpm -参数” 2 包管理工具 yum 3 支…

NS是一个基于事件驱动的单线程模拟器&#xff0c;在模拟器中有四种可使用的调度器&#xff1a;链表调度器、堆调度器、日历调度器和实时调度器。调度器调度的是事件&#xff0c;下面是事件的定义&#xff08;event&#xff09;&#xff1a; class Event { public:Event* next_;…

多层建筑的侧向刚度仿真中假定所有楼层和柱都相同&#xff0c;每层楼都有一个侧向自由度。Lateral stiffness of multi-storey building assuming that all storeys and columns are identical, with each storey has one lateral degree of freedom.function KMultiStorey_Sti…

我们的一些业务数据&#xff0c;有些定义的是按某个分割符分割数据&#xff0c;然后一行一行的&#xff0c;处理这种数据时候&#xff0c;要务必小心&#xff0c;因为它简单&#xff0c;不用维护类似json格式的数据或者一个对象&#xff0c;而是直接通过下标位置来访问数据的&a…

转载于:https://www.cnblogs.com/beesky520/p/4192456.html

一些废话&#xff08;直接看代码的可跳过&#xff09; “跨域了&#xff0c;咋搞啊&#xff01;” “问你自己啊&#xff0c;我们后台不配合解决的。” “你们写几句话就好了啊&#xff0c;cors、jsonp、header ......” “搞不来&#xff01;不合法&#xff01;不安全&#xf…

VO&#xff08;View Object&#xff09;&#xff1a;视图对象&#xff0c;用于展示层&#xff0c;它的作用是把某个指定页面&#xff08;或组件&#xff09;的所有数据封装起来。 DTO&#xff08;Data Transfer Object&#xff09;&#xff1a;数据传输对象&#xff0c;这个概…

jQuery实例化对象的方法相比于普通方法 优势&#xff1a; 1、不需要出现大量的new关键字。 2、可实现链式写法。 3、书写更方便 实例化的原因&#xff1a; 1、实例化有利于管理程序中不同的DOM选择和处理&#xff08;不同的选择产生不同的jQuery对象&#xff09; 2、面向过程的…

嗨喽&#xff0c;大家好&#xff01;我是舌尖尝美食&#xff0c;“尝遍人间百味&#xff0c;每样都很对胃”&#xff0c;每天亲手为家人做美食&#xff0c;享受健康美味的食物&#xff0c;今天分享给大家的是一道“腌芥菜”&#xff0c;喜欢这道菜的朋友欢迎关注我。导语&#…

作者&#xff1a;frank909 https://blog.csdn.net/briblue/article/details/76736356 泛型&#xff0c;一个孤独的守门者。 大家可能会有疑问&#xff0c;我为什么叫做泛型是一个守门者。这其实是我个人的看法而已&#xff0c;我的意思是说泛型没有其看起来那么深不可测&#…

KuaiChuan项目地址&#xff1a;mayubao/KuaiChuan简介&#xff1a;仿茄子快传的一款文件传输应用更多&#xff1a;作者 提 Bug 标签&#xff1a;Socket-Java-Tcp/Udp-Android-English仿茄子快传的一款文件传输应用&#xff0c; 涉及到 Socket 通信&#xff0c;包括 TCP&…