文章来源： 时间：2024/10/31 1:57:04
无人机的集群控制方法涉及多个技术和策略，以确保多架无人机能够协同、高效地执行任务。以下是一些主要的无人机集群控制方法： 一、编队控制方法 领航-跟随法（Leader-Follower） 通过设定一架无人机作为领航者（长机&am…
2024/10/31 4:55:12
在macOS上下载和安装SimHei字体的步骤如下： 下载SimHei字体 访问下载网站： 你可以在一些字体下载网站上找到SimHei字体，例如淘字网提供了该字体的下载链接。 下载字体文件： 下载后，通常会得到一个.ttf格式的文件&…
2024/10/30 22:42:12
目录 一、功能目的二、在Vue项目中，mixin（混入）有以下几种常见用法：1、代码复用（1）基础复用示例 2、选项合并（1）生命周期钩子合并（2）其他选项合并 3、全局mix…
2024/10/30 20:43:07
雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。 文章目录 无目标标定livox_camera_calibdirect_visual_lidar_calibration 有目标标定velo2cam_calibration 无目标标定 livox_camera_ca…
2024/10/30 20:39:01
[TOC]Android RecyclerView 二级列表实现2017.5.16 添加demogit简述在开发 Android APP 的时候，难免会需要实现二级列表的情况，而在自己的项目中使用的列表是 android.support.v7.widget 包里面的 RecyclerView，好处是可以根据情况实现不同样…
2024/10/31 3:43:23 人评论 次浏览
k短路求解： k短路 单源点最短路跑反向边 高级搜索A* A*算法 结合了启发式方法和形式化方法; 启发式方法通过充分利用图给出的信息来动态地做出决定而使搜索次数大大降低; 形式化方法不利用图给出的信息,而仅通过数学的形式分析; 算法思路： 算法通过一…
2024/10/31 0:08:44 人评论 次浏览
一. 批量操作思路 # 待新增 路由系统中有,但是数据库中还没有路由系统的集合 - 数据库中权限集合# 待更新 路由系统中有,数据库中也有, 只是更改了一些信息路由系统的集合 & 数据库中的权限集合# 待删除 数据库中有,路由中没有的数据库权限集合 - 路由系统集合 二 . 权限…
2024/10/30 23:22:17 人评论 次浏览
fork的作用是根据一个现有的进程复制出一个新进程，原来的进程称为父进程（Parent Process），新进程称为子进程（Child Process）。系统中同时运行着很多进程，这些进程都是从最初只有一个进程开始一个…
2024/10/30 22:01:25 人评论 次浏览
目录 文档用途 详细信息 文档用途 本文介绍向PostgreSQL中加载数据的几种方法。 详细信息 1.服务器端 1.1 COPY/COPY FROM PROGRAM COPY用于在PostgreSQL表和标准文件系统文件之间移动数据。COPY TO把一个表的内容复制到一个文件，而COPY FROM则从一个文件复…
2024/10/31 5:29:29 人评论 次浏览
安装完成后不能编译，提示：**Error**: You must have glib installed.解决sudo apt-get install libglib2.0-dev pkg-config转载于:https://www.cnblogs.com/sdq928/archive/2010/09/13/1825335.html
2024/10/31 5:28:29 人评论 次浏览
关键还是会话工厂的建立和NHibernate的Session的管理问题。 会话工厂仍然是使用singleton模式建立。而session管理则和Wndows Form不同：Wndows Form可以保持长连接，以获得比较好的用户体验，因而可以使用ThreadStaticAttribute或者TLS来保存s…
2024/10/31 5:27:28 人评论 次浏览
此代码是将前端传来的url参数进行转换，再以数据流的形式展示到前端 Controller RequestMapping("/tpzhurl") public class IppcTpUrlController {protected Logger log Logger.getLogger(this.getClass());RequestMapping(value "/urlZh")Tr…
2024/10/31 5:26:28 人评论 次浏览
本文来自老男孩老师第三本书籍著作《老男孩的MySQL私房菜》第三章内容分享！3.1 MySQL数据库的安装方法及选择在当今的互联网企业里，MySQL数据库大多运行在Linux系列操作系统上，当然，你也可以运行在Windows/Unix等商业操作系统上&a…
2024/10/31 5:24:27 人评论 次浏览
最近一直在忙着和数据库有关的一些工作，这几天在写存储过程的时候，一些mysql的语句突然感觉有些不太明白，就是group by ， order by ，where ， having这些语句，这次通过一个实例来总结…
2024/10/31 5:22:25 人评论 次浏览
让帝国cms支持手机号码登陆修改 e/member/class/member_loginfun.php 函数qlogin7.2可以直接复制替换，其他版本最好修改红色部分//登录function qlogin($add){global $empire,$dbtbpre,$public_r,$ecms_config;if($ecms_config[member][loginurl]){Header("L…
2024/10/31 1:56:03 人评论 次浏览
题目 1-n个数，初始全为1， m个操作，第i次操作把[li,ri]赋成xi，1<xi<3 求m次操作后这n个数的和 1<n<1e5,0<m<1e5 思路来源 https://blog.csdn.net/zhouzi2018/article/details/81089816 题解 区间赋值 近…
2024/10/31 1:55:03 人评论 次浏览
Mybaits的开发步骤 添加MyBatis的坐标创建user数据表编写User实体类编写映射文件UserMapper.xml编写核心文件SqlMapConfig.xml编写测试类 流程： 搭建环境–>导入Mybatis—>编写代码—>测试 1.搭建实验数据库 CREATE DATABASE mybatis;USE mybatis;DRO…
2024/10/31 1:54:02 人评论 次浏览
针对这个问题我们可以转化一下思路：一个JVM进程，在什么情况下会正常退出？ 大部分人应该都知道使用System.exit()或Runtime.exit()可以直接导致当前JVM进程退出，但是仔细想想这个好像跟SpringBoot没啥关系哈 另外一个可能会导致进…
2024/10/31 1:53:02 人评论 次浏览
1. 线程优先级 现代操作系统中基本上使用时间分片的方式调度线程，通过设置线程优先级，使优先级高的线程获得时间片的次数多于优先级低的线程。 在java 线程中，通过一个整形变量prority来控制优先级，优先级的范围从1～10…
2024/10/31 1:52:02 人评论 次浏览
一、操作系统中线程和进程的概念 现在的操作系统是多任务操作系统。多线程是实现多任务的一种方式。 进程是指一个内存中运行的应用程序，每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程中可以启动多个线程。比如在Windows系统中，一个运行的exe…
2024/10/31 1:51:01 人评论 次浏览