文章目录 pyspark sql functionsconcat 多列合并成一列array 组合数组array_contains 检查数组是否包含arrays_join 数组中元素拼接create_map 创建映射slice 数组选取索引内容array_append 数组列追加另一列内容array_sort 数组排序array_insert 插入数据array_remove 移除元素…

【深度学习模型复杂度评估指标】深度学习模型性能和效率的评估指标介绍和计算方法！ 【深度学习模型复杂度评估指标】深度学习模型性能和效率的评估指标介绍和计算方法！ 文章目录 【深度学习模型复杂度评估指标】深度学习模型性能和效率的评估指标介绍和…

Spark和MapReduce都是处理大数据的工具，但在数据处理方式及速度上存在显著差异，以下进行详细对比： Spark与MapReduce的主要差异点： Spark是基于内存处理数据的，而MapReduce则是基于磁盘。MapReduce将中间结果保存在磁…

很可惜，qt的几个编辑框并没有相关功能。所以我们要自己实现一个。 先讲讲原理： QPlainTextEdit继承自QAbstractScrollArea，编辑发生在其viewport（）的边距内。我们可以通过将视口的左边缘设置一个空白区域，…

路径：在顶部菜单栏小眼睛按钮 全局变量跟环境变量作用域不同。全局变量不受当前环境的影响，只要是在同一个项目下，该变量都会生效 环境变量和全局变量的调用方法都是一样的 {{变量名}} 定义 目前通过脚本定义全局变量（由预/后执…

1. 一条数学公式：如果有 a%bc, 则有 (akb)%bc(k 为非零整数) 2. 用途：求解一次线性同余方程组，需要将模数转化为素数来求解的题目 3. 核心：求 (N/mi)∗yi≡1(mod mi) 中的yi --》 扩展欧几里得 --》 看成 yi(N/m1)q⋅m11 &#…

它可能看起来像一个隐形棒球，但360fly实际上是一个360度动作相机。它整齐地使用镜头与抛物面镜一起记录周围的一切，然后使用软件打开图像。这是一个新兴运动的一部分 - 360度视频与YouTube和Facebook兼容，这是一种生成伪VR内容的快捷方式。De…

今夜，我是不是该写点什么——代腾飞 2007年8月7日 于成都今夜，我是不是该写点什么我思索着，下笔却很凝重写不出字来我是不是该写点什么来慰籍自己的心灵还是该写点什么来纪念自己奋斗的历程为自己的明天鼓舞士气？ 明天&#xff…

资源调度是Spark中比较重要的内容，对调度的相关原理以及策略的了解对集群的运行以及优化都会有很大的帮助，资源调度的方式有多种,Local,Standlone,Yarn,Mesos等，本文只针对Standlone的方式做简介 几个重要的概念 开始文章之前，再…

技术是一种加速器 但重要的不是技术 转帖 （一） 多年以前，我有个学生在一家做“工作流引擎”的软件小公司里工作。他遇到了一些麻烦。 什么是“工作流引擎”？简单地说，是一种可以自动执行流程的工作元件：使用…

1.1 判断本机是否联网 if(SystemInformation.Network) {//联网状态 } else {//未联网状态 } 1.2 获取特殊文件路径 1.2.1 获取Program Files路径 string FilePath Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.ProgramFiles); 1.2.2 获取桌面目录路径 string FilePat…

路径：在顶部菜单栏小眼睛按钮 全局变量跟环境变量作用域不同。全局变量不受当前环境的影响，只要是在同一个项目下，该变量都会生效 环境变量和全局变量的调用方法都是一样的 {{变量名}} 定义 目前通过脚本定义全局变量（由预/后执…

http://codeforces.com/contest/351/problem/E 题意： 给出一些数，可以改变任意数的正负，使序列的逆序对数量最少 因为可以任意加负号，所以可以先把所有数看作正数 序列中的数无论怎么改，都不会改变与绝对值最大的数的逆…

#洗牌 import random num [A, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, J, Q, K]#a2345678910jkq types [♠, ♥, ♦, ♣] cards [] # 该列表存放所有的纸牌 for i in types:for j in num:cards.append(i j) random.shuffle(cards) # 将纸牌列表全部打乱 print(cards) print("&…

2009年，华晨汽车在德国的Euro NCAP标准碰撞测试中成绩糟糕，成为当年中国汽车业的典型事件。“碰撞门”后的沈阳华晨金杯汽车正视问题，对自主品牌遇到这种挫折，抑或是一种壁垒，但公司承认与和世界发达国家的一些企业有很…

spring 集成 Orika Bean映射框架 前文介绍了Orika，本文介绍如何在spring框架中集成使用。 spring中注册 与spring 集成仅需定义统一的mapperFactory，然后把需要转换的bean依次注册至mapperFactory。 package com.mytutorial;import ma.glasnost.orik…

2.把MXS的帮助文档搬到了码云，以后在线帮助就可以更快加载和使用在线翻译了 https://trykle.gitee.io/3dsmax-2020.1-maxscript-help 1.MXS混淆器添加了一个操作，让目前市面上的解析器部分失效 转载于:https://www.cnblogs.com/trykle/p/11337184.html

转载于:https://www.cnblogs.com/ZHONGZHENHUA/p/6239597.html

上一篇教程我们讲述了怎么使用Python连接CoppeliaSim对里面的无人机进行控制，也讲述了怎么通过多进程的方式进行调用。在大多数情况下学会这些手段就足够进行仿真操作，可将仿真的重点转到算法的验证上，然而对于群体无人机算法的验证则是个例外。 这类算法的验证往往需要对一…

随着密码分析技术的提高，新的数据加密标准AES取代了过时的DES。文章在阐述AES/RSA加密算法的基础上，分别给出了利用AES/RSA实现客户端/服务器端网络数据传输的加密流程。最后在比较AES算法和RSA算法基础上，将AES与RSA相结合提出一种新的数据加…