pcl::IntegralImageNormalEstimation： Assertion Assertion v T(Value)’ failed. 最新项目用到IntegralImageNormalEstimation类计算法向量。配置运行成功后。 我用 PCL version 1.12.1 on Ubuntu 22. The eigen3 version is 3.4.0 运行IntegralImageNormalEst…

06.动态代理设计模式 目录介绍 01.为何要动态代理 1.1 为何要动态代理1.2 动态代理思考 02.动态代理的概念 2.1 动态代理定义2.2 动态代理类比理解2.3 动态代理参与者2.4 动态代理步骤 03.动态代理的实现 3.1 罗列一个场景3.2 用一个例子理解代理3.3 基于接口动态代理3.4 基于…

今日题目为：3216. 交换后字典序最小的字符串 题目详情： 给你一个仅由数字组成的字符串 s，在最多交换一次 相邻 且具有相同 奇偶性 的数字后，返回可以得到的字典序最小的字符串。 如果两个数字都是奇数或都是偶数，则…

SystemC学习（3）— APB_SRAM的建模与测试 一、前言 二、APB_SRAM建模 编写APB_SRAM模型文件apb_sram.h文件如下所示： #ifndef __APB_SRAM_H #define __APB_SRAM_H#include "systemc.h"const int ADDR_SIZE 32; const int DATA_…

前言 好久没分享工作总结啦，今天来一份代码优化总结。用模板方法策略工厂方法模式优化了代码，耐心点看完，应该对大家有帮助的~ 本文已经收录到github https://github.com/whx123/JavaHome 公众号：捡田螺的小男孩 优化代码前 先…

（转载）http://hi.baidu.com/dujiaopeng/item/b87de8a952956e9d151073b6 在数据库中，UNION和UNION ALL关键字都是将两个结果集合并为一个，但这两者从使用和效率上来说都有所不同。 （1）MySQL中的UNION UNION在…

对于每一个站长而言，都会遇到要进行网站测试的时候。这个时候，往往需要备份数据库。如果按照一般的操作方式，都是先把数据库导出并备份到本地，然后再服务器上测试。如果一切正常还好，一旦出了问题，就又得把…

双人3D坦克实现 player1: WSAD控制上下左右 　　空格键发射炮弹 player2: IKJL可控制上下左右　　B键发射炮弹 每个坦克只有100hp,子弹击中1次扣30hp，hp时时显示在坦克上 当一辆坦克hp低于0时，游戏结束 Main Camera聚焦两辆坦克中心点　　　 游戏项目已…

regex 元字符^，用于匹配行首，如:^first，匹配以first开头的行；元字符$，用于匹配行尾，如:end$，匹配以end结尾的行；元字符“.”，用于匹配换行符以外的任意字符；\…

student a am ii ma a tnedutsi am a student代码具体思想1.将句子反转(不管单词拼写顺序)2.将各个单词分别反转为正确顺序源代码&#xff1a;#include#includevoid Reverse(char *left, char *right)//范围反转{char temp;while (left < right){temp *left;*left *right;…

部分内容参考&#xff1a;http://www.aspbc.com/tech/showtech.asp?id1256 在开发的过程中&#xff0c;经常使用window.onload和body onload两种&#xff0c;很少使用document.onreadystatechange&#xff0c;但这次写了一个js&#xff0c;使用window.onload和body.onload都实…

原标题&#xff1a;【深度解析】第三方支付的分类、接口与支付流程 目录 - - - - - 1. 概述 2. 支付环节 3. 分类 4. 银行接口 如今第三方支付已经发展的非常成熟&#xff0c;但是至今仍未有一个比较权威的定义&#xff0c;下面将根据自己的工作经历说明一下第三方支付&#xf…

0基本数据类型包装类1intInteger2charCharacter3shortShort4longLong5floatFloat6doubleDouble7booleanBoolean8byteByte(1)Integer,Character,Short,Long,Float,Double都属于Number类的子类(2)Boolean和Byte都直接属于Object的子类Number类的方法 byteValue() intValue() floa…

要想把日语翻译做好&#xff0c;既要学会捕捉关键词句&#xff0c;有良好地逻辑思维&#xff0c;又要具备一定的翻译技巧。下面小编给大家介绍一些常用的日语翻译技巧&#xff0c;欢迎阅读学习!常用的日语翻译技巧一、反译日语句子中经常喜欢用双重否定来表示肯定&#xff0c;这…

在实际的生产开发中&#xff0c;我们会接触到很多设计模式的例子&#xff0c;有些可能是你熟悉的&#xff0c;有些可能你不熟悉&#xff0c;或者见也没见过。本文的宗旨就是梳理开发中常见的设计模式&#xff0c;让你对设计模式有一定的认识&#xff0c;从而在生产实际中使用。…

在开发中遇到了一个需要将Integer转Long的问题&#xff0c;才发现&#xff0c;包装类型是不能强制转换的。 基本类型&#xff1a; 一、将long型转化为int型long a 10; int b (int)a; 二、将int型转化为long型int a 10;long b (long)a;包装类型 三、将Integer型转化…

Guava — Preconditions 简单的说Preconditions类提供了一堆静态方法&#xff0c;用来检验参数&#xff0c;引用是否为空&#xff0c;数组下表是否越界&#xff0c;然后抛出相应异常&#xff0c;简化代码。 还可格式化输入方式(%s)封装异常信息&#xff0c;看看源代码应该就很…

Hello大家好&#xff0c;本章我们添加自定义消息转换器。有问题可以联系我mr_beany163.com。另求各路大神指点&#xff0c;感谢一&#xff1a;消息转换器能干什么&#xff1f;不知道大家有没有遇到过这种情况&#xff1a;后台接口返回一个实例&#xff0c;当你需要使用某个属性…

记得有篇文章谈过&#xff0c;人生境界可以分为真、善、美三个阶段&#xff0c;技术人生也是如此。 所谓真&#xff0c;很简单&#xff0c;就是真理。搞技术的人比较单纯&#xff0c;往往就较“真”&#xff0c;认一个“理”。“我爱我师&#xff0c;更爱真理”。由于真&#x…

逻辑雏形 根据老师讲解的思路&#xff0c;梳理出程序运行的逻辑雏形如下&#xff1a; 搞一个多维数组HC&#xff0c;用来存储我们这里 n(每) 个节点的哈夫曼编码搞一个数组cd&#xff0c;用来存储我们这里每个节点是前面一位的左子树&#xff08;0&#xff09;还是右子树&…