本文旨在以 4D 毫米波雷达的 PCD 点云格式文件为基础，直接生成可用于后续无人机路径规划、能提供雷达感知环境的 2D 导航地图文件PGM，从而为无人机在相关环境中的飞行路径规划等操作提供有力的基于雷达感知的环境信息支撑。 安装PCD转PGM代码 代码来自…

最近需要做一下springcloud研发，不想装一堆中间件在本地，想跑一下docker，docker desktop不太好用，想直接跑linux虚拟机，有不响装vmware，就像试用下unbuntu On windows。据说可以直接用cmd命令行跑。 方法如…

语法糖是大厂 Java 面试常问的一个知识点。 本文从 Java 编译原理角度，深入字节码及 class 文件，抽丝剥茧，了解 Java 中的语法糖原理及用法，帮助大家在学会如何使用 Java 语法糖的同时，了解这些语法糖背后的原理。 什…

import random# 定义问候的开头和结尾 greetings ["Hello,","Greetings,","Salutations,","Hey there,","Whats up,","Howdy," ]endings ["mysterious traveler!","brave adventurer!",&qu…

俗话说，自己写的代码，6个月后也是别人的代码……复习！复习！复习！涉及的知识点总结如下： One to Many 映射关系多对一单向外键关联(XML/Annotation)一对多单向外键关联(XML/Annotation)懒加载和积极加载一对…

面试真题以及解析 Web，RESTful API 在微服务中的作用是什么？ 微服务架构基于一个概念，其中所有服务应该能够彼此交互以构建业务功能。因此，要实现这一点，每个微服务必须具有接口。这使得 Web API 成为微服务的一个非…

1. 一条数学公式：如果有 a%bc, 则有 (akb)%bc(k 为非零整数) 2. 用途：求解一次线性同余方程组，需要将模数转化为素数来求解的题目 3. 核心：求 (N/mi)∗yi≡1(mod mi) 中的yi --》 扩展欧几里得 --》 看成 yi(N/m1)q⋅m11 &#…

一，浮点数的2种表示形式 二，浮点数使用的注意事项 ①浮点数不应进行大小比较 ②小数转二进制的做法：乘2并顺序取整数部分③当整数运算的结果超出整数的范围后，会自动转换为浮点数 转载于:https://www.cnblogs.com/you…

安装 --网络 --存储 --用户 --对象 --ASM （包含前面的内容的复习）--内存管理 -- 备份 --闪回 -- 事务 --sql 编程 转载于:https://www.cnblogs.com/niaocaizhou/p/10848652.html

在Apache RocketMQ中，NameServer旨在协调分布式系统的每个组件，并通过管理主题路由信息来履行大部分职责。大致来说，管理层由两部分组成:Broker定期更新元数据，包括他们拥有的topic，这些topic保存在每一个NameServer中…

转载自：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.badimageformatexception%28vvs.100%29.aspx BadImageFormatException 类 当动态链接库 (DLL) 或可执行程序的文件映像无效时引发的异常。 解决办法： DLL 或可执行文件作为 64 位程序集加载&…

文章来源: 点击打开 高斯滤波是一种线性平滑滤波，对于除去高斯噪声有很好的效果。在其官方文档中形容高斯滤波为”Probably the most useful filter”，同时也指出高斯滤波并不是效率最高的滤波算法。高斯算法在官方文档给出的解释是高斯滤波是通过对输入…

一：软件测试的定义：根据用户需求行业规范，采用一些测试方法或一些工具对被测系统（程序数据文档）进行相应的测试（审核，运行，评估），尽早尽快的发现软件问题&…

电话号码的字母组合 给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。 给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。 示例 1： 输入：digits “2…

源代码: Lib/telnetlib.pytelnetlib模块提供了实现Telnet协议的Telnet类。有关协议的详细信息，请参阅RFC 854。此外，它还为协议字符(参见下面)和telnet选项提供了符号常量。telnet选项的符号名称遵循arpa/telnet中的定义。h，前导端末端被删除…

文章目录前言一、动机二、Why Distributed Data Parallel？三、大图景（The big picture）四、最小例程与解释五、加上 MultiProcessing六、使用Apex进行混合混合精度训练参考链接前言 Data Parallel 并行运算时，各种原因导致单进程多…

在iBatis中 当用parameterMap作为ibatis映射输入参数时&#xff0c;要在ibatis的配置文件中作相应的声明。 但我们也可以不在ibatis映射文件中作声明&#xff0c;应用方法如下&#xff1a; ibatis映射文件sqlmap.xml中&#xff1a; <update id"update" parame…

用axios配合接口实现一个简单的例子 第一步&#xff1a; 第二步&#xff1a; 第三步&#xff1a; 第四步&#xff1a; 第五步&#xff1a; 这里是我的项目需求 一&#xff1a;这里需要传的参数为图下(且都设置默认值) data() {return {params: {pageNum: 1, // 当前页pageSiz…

以下有三个问题: 1、那些内存需要回收&#xff1f; java堆中创建的对象需要回收&#xff0c;以及方法区中的类需要卸载以及常量池需要回收。 2、什么时候回收&#xff1f; JVM通过可达性算法分析&#xff0c;如果一个对象到GC roots对象之间没有链&#xff0c;则该对象就会…

转自&#xff1a;http://geeklu.com/2013/03/core-text/ 本文所涉及的代码你可以在这里下载到 https://github.com/kejinlu/CTTest&#xff0c;包含两个项目&#xff0c;一个Mac的NSTextView的测试项目&#xff0c;一个iOS的Core Text的测试项目NSTextView和Attribued String…