本文旨在以 4D 毫米波雷达的 PCD 点云格式文件为基础,直接生成可用于后续无人机路径规划、能提供雷达感知环境的 2D 导航地图文件PGM,从而为无人机在相关环境中的飞行路径规划等操作提供有力的基于雷达感知的环境信息支撑。 安装PCD转PGM代码 代码来自…
2024/10/31 13:56:16文章目录 一、 版本溯源二、新功能和特性举例1. 模块化和可扩展性增强2. 多处理模块(MPMs)3. 异步支持4. 更细粒度的日志级别控制5. 通用表达式解析器6. HTTP/2支持7. Server Push8. Early Hints9. 更好的SSL/TLS支持10. 更安全的默认设置 三、 技术前景…
2024/10/31 10:57:31Qt 文件目录操作 QDir 类提供访问系统目录结构 QDir 类提供对目录结构及其内容的访问。QDir 用于操作路径名、访问有关路径和文件的信息以及操作底层文件系统。它还可以用于访问 Qt 的资源系统。 Qt 使用“/”作为通用目录分隔符,与“/”在 URL 中用作路径分隔符…
2024/10/31 8:14:59文章目录 一、引言二、懒汉模式三、饿汉模式四、C11 的线程安全单例五、与其他模式的关系六、总结 一、引言 单例模式是一种创建型设计模式, 让你能够保证一个类只有一个实例, 并提供一个访问该实例的全局节点。 在一个项目中,全局范围内&a…
2024/10/31 7:11:18nginx -s reload :修改配置后重新加载生效nginx -s reopen :重新打开日志文件nginx -t -c /path/to/nginx.conf 测试nginx配置文件是否正确关闭nginx:nginx -s stop :快速停止nginx quit :完整有序的停止nginx其他的停…
2024/10/31 16:58:25 人评论 次浏览问题其实不是最终目的,罗列问题主要是为了找到一些研究的具体方向。作为我自己,就是希望能明确一下接下来深入学习的切入点。推荐系统发展到现在已经得到了广泛的应用,但还存在一些问题。 热点核心问题就是数据稀疏性。很容易理解,…
2024/10/31 13:38:13 人评论 次浏览本文整理匯總了Java中com.android.ddmlib.AndroidDebugBridge.init方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Java AndroidDebugBridge.init方法的具體用法?Java AndroidDebugBridge.init怎麽用?Java AndroidDebugBridge.init使用的例子…
2024/10/31 11:01:34 人评论 次浏览python manage.py runserver 0.0.0.0:8000 在本地运行程序,python manager.py runserver打开http://127.0.0.1:5000端口查看,按CtrlC退出程序。 此时,默认只能本地访问网站,如果需要其他人也可以访问,需要指定0.0.0.0这个ip 就要…
2024/10/31 7:59:56 人评论 次浏览ubuntu下修改postgres数据库用户的密码为123456sudo -u postgres psqlpostgres# ALTER USER postgres WITH PASSWORD 123456;修改ubuntu操作系统的postgres用户的密码(密码要与数据库用户postgres的密码相同)sudo passwd –d postgressudo -u postgres passwdvi /etc/postgresq…
2024/10/31 17:18:40 人评论 次浏览随着互联网的深入发展,前端开发工程师已成为市场上极具竞争力的人才。许多学生,包括以前的UI,java,或完全零基础,想学习的前端。那么话不多说,直接上干货,希望能帮助到大家。 前端开发受欢迎程度…
2024/10/31 17:17:40 人评论 次浏览摘要:语言模型即根据当前语境的上下文推断当前句子的意思。目录:1. 语言模型定义2. 基于深度学习的解决思路3. 语言模型的问题4. 未来展望一、语言模型定义1. 什么是语言模型?图1如图1所示&#x…
2024/10/31 17:16:39 人评论 次浏览综述 python对文件排序、遍历 方法 首先遍历,然后排序: files.sort(key lambda x:int(x[:-4])) 注意这里处理的是形如: 0.txt 12.txt 这样的文件命名 代码 import os from os.path import isfile, joinpathIn "im1" files […
2024/10/31 17:15:39 人评论 次浏览目录 分析静态页面静态vs动态本次项目页面分析模板抽取base目录下的base.htmlnewsnews下主页index.htmlnews下的new_detail.htmlnews下search.htmldocdoc下docDownload.htmlusersusers下的login.htmlusers下的registercoursecourse下的course.htmlcourse下的course_detail.html…
2024/10/31 17:14:38 人评论 次浏览如果使用了Set newname for datafile 1 to ‘新数据文件路径’;修改数据文件路径在recover前,需要使用switch datafile all;修改控制文件中关于数据文件的路径run{allocate channel c1 type disk;allocate channel c2 type disk;set newname for datafile G:\ORACLE…
2024/10/31 17:13:36 人评论 次浏览Billboard-A点击之后,高亮显示图标A;选择其它Billboard-others或者所选对象为空时,重置原始的Billboard-A取消高亮。效果如下图所示, 完整示例代码如下,根据需要可自行调整细节点。 <!DOCTYPE html> <html lang="en"><head><met…
2024/10/31 13:58:27 人评论 次浏览最近准备上 ELK Stack,留作记录 文章目录1. 安装 Elasticsearch1. 创建用户2. 下载 es3. 解压配置4. 启动 es5. 下载 es-head6. 安装 restAPI2. 安装 Filebeat1. 下载 Filebeat2. 解压配置3. 启动 Filebeat3. 安装 kibana1. 下载 kibana2. 解压配置3. 启动1. 安装 E…
2024/10/31 13:57:27 人评论 次浏览目录 400. 第 N 个数字 401. 二进制手表 402. 移掉 K 位数字 404. 左叶子之和 405. 数字转换为十六进制数 406. 根据身高重建队列 409. 最长回文串 410. 分割数组的最大值 414. 第三大的数 415. 字符串相加 421. 数组中两个数的最大异或值 424. 替换后的最长重复字符 426. 将二…
2024/10/31 13:56:26 人评论 次浏览在Shell脚本中,如果要输出数字为0-20中3的倍数。可以使用下面三种方式来完成 方式一: ((i0;i<20;i3)) for((i0;i<20;i3)) doecho $i done 方式二: {0..20..3} for i in {0..20..3} doecho $i done 方式三: seq 1 3 20 for i in seq 1 3 20 doecho $i d…
2024/10/31 13:55:23 人评论 次浏览如何得到资源文件中的文件作者:孟宪会 发表于:2003-07-25 17:29:58在应用程序里嵌入资源,可以避免用户因删除资源文件而造成应用程序出现错误。要使用资源文件中的文件,只需要按下面的方法调用即可: VB.NET Function G…
2024/10/31 13:54:23 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼大工20春《计算机文化基础》在线测试2试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.()是第三代计算机所采用的主要逻辑元件。A.晶体管B.小规模集成电路C.电子管D.大规模和超大规模集成电路2.二进制数11111101所对应的…
2024/10/31 13:53:22 人评论 次浏览