在嵌入式系统和微控制器开发中，串行通信是一个非常关键的概念，涉及到不同设备之间的数据传输。常见的串行通信协议包括UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）和USART（Universal Synchronous/Asynchronous…

文章目录 3. 轨迹求解：3.1 局部轨迹求解3.2 全局轨迹求解3.3 求解最优路径 4. 代码实现参考文献 注：由于CSDN篇幅限制，文章只能拆分成三部分，完整的文章可见Reeds-Shepp曲线公式推导及代码实现 CSDN剩余部分： Reeds-S…

目录 1.数据抽象的概念 1.1访问标签的概念 1.2数据抽象的好处 2.数据封装 3.c接口（抽象类） 3.1抽象类的定义 3.2 示例代码 3.3关键点总结 1.数据抽象的概念 数据抽象强调隐藏实现细节，只展示用户需要关注的信息。通过这种方式&#…

什么是 x86 架构？ x86 架构是一种经典的指令集架构（ISA），最早由英特尔在 1978 年推出，主要用于 PC、服务器等领域。 它是一种复杂指令集计算（CISC）架构，支持大量的复杂指令和操作&…

写在前面：之前已经复习回顾了《JUC》有关知识。接下来就准备下常见的多线程有关的面试题吧。1.并行和并发有什么区别？并发：你有处理多个任务的能力，但并不一定要同时。并行：你有同时处理多个任务的能力。最关键的点就是…

『TensorFlow』读书笔记_ResNet_V2 对比之前的复杂版本，这次的torch实现其实简单了不少，不过这和上面的代码实现逻辑过于复杂也有关系。 一、PyTorch实现 # Author : hellcat # Time : 18-3-2""" import os os.environ["CUDA_VISI…

911. 在线选举 给你两个整数数组 persons 和 times 。在选举中，第 i 张票是在时刻为 times[i] 时投给候选人 persons[i] 的。 对于发生在时刻 t 的每个查询，需要找出在 t 时刻在选举中领先的候选人的编号。 在 t 时刻投出的选票也将被计入我们的查询之…

centos7和centos6通过yum安装JDK1.8 查看JDK的安装路径# java -version查看Linux系统版本信息# cat /etc/redhat-releaseCentOS release 6.9 (Final)[rootli409-225 ~]# cat /etc/issueCentOS release 6.9 (Final)Kernel \r on an \mcentos6或centos7都可用的 yum安装jdk安装之…

上节说了说求导，这节就顺带着说一说求积分，凑个完整。不定积分：定积分的代码和极限求导都差不多：syms x f;f(3-x^2)^3;ans1int(f,x)pretty(ans1)不详细解释了，我们主要是看看这个int(f,x)函数：在不定积分中…

OO设计真得不能够解决在Motive中提到得例子吗？我认为AOP也是OO，或者至少是OO得延续。OO不只有inheritance and polymorphism。在设计模式中Module Method 就可以解决这个问题，难道设计模式不是为OO准备得？看到后面， 我…

定义： 注意： 这个二叉树就不是二叉树，因为它的第10个结点没有靠左对齐 **二叉树的性质 重要 第二页的性质在讲二叉堆的时候还会用到

整理一帖，方便速查网络通信常见端口汇总 端口号描述0端口无效端口,通常用于分析操作系统1端口传输控制协议端口服务多路开关选择器2端口管理实用程序3端口压缩进程5端口远程作业登录7端口回显9端口丢弃11端口在线用户13端口时间17端口每日引用18端口消息发送协议19端…

1.下列有关TCP/IP协议标准的叙述中，错误的是_________。TCP/IP将计算机网络中的通信问题划分为7层2.用户使用ADSL服务时ADSL Modem需要与计算机的_________相连。 网卡3关于因特网防火墙，下列叙述错误的是_________。 可以阻止来自内部的威胁与攻击4.局域…

一个拿着铅笔的人看谁都像句子，一个拿着相机的人看谁都像图像，一个持有电脑的人看谁都像数据。我不认为我们需要对这些格言玩文字游戏。但是它们引起我们警觉的是，每种技术都有偏见。像语言文字本身，它总是鼓励我们赞同和尊重某些…

『TensorFlow』读书笔记_ResNet_V2 对比之前的复杂版本，这次的torch实现其实简单了不少，不过这和上面的代码实现逻辑过于复杂也有关系。 一、PyTorch实现 # Author : hellcat # Time : 18-3-2""" import os os.environ["CUDA_VISI…

一、API 和 web API 1API API —— 应用程序编程接口，是给程序员提供的一种工具，以便能更轻松的实现想要完成的功能。可以比作为充电接口 2.Web API 是浏览器提供的一套操作浏览器功能和页面元素的API（BOM和DOM），主…

最开始学着写代码的人有以下特征：（说谁谁知道？你懂的，不要迷恋哥...） （1）先写容易实现的 先做容易出成果的工作，急功近利。经常是刚听懂需求，立马就开始动手。哼哼&…

一、了解几个相关的类 1、NSNotification 这个类可以理解为一个消息对象，其中有三个成员变量。 这个成员变量是这个消息对象的唯一标识，用于辨别消息对象。 property (readonly, copy) NSString *name; 这个成员变量定义一个对象，可以理解为针…

编辑~/.bashrc文件，然后在最后加上你想设置的目录就可以了。 这样做之后就可以在终端中执行你想要的程序了，不过如果你使用其它程序在后台调用的话可能还是会调用不到，因为这个设置是针对bash有效的。 例如我现在使用eclipse来调用arm-none-e…

基于单片机的智能豆浆机控制系统设计(附实物图,电路原理图,程序)(任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文11800字)摘要由于市面上的豆浆机不具有长时间保温的功能，打浆完成后残渣很多，而且打浆用时较长。因此，本次设计制作了基于51单片机的全自…