文章目录 前言一、介绍二、相关工作三、方法A. 问题表述B. 框架概述C. 群体系统的初始化D. 去中心化激光雷达-惯性状态估计 四. 实验A. 室内飞行B. 退化环境飞行C. 去中心化部署 五. 结论和未来工作 前言 原文：原文 准确的自我状态和相对状态估计是完成群体任务的关…

反向传播算法：AI 神经网络的学习秘籍 在当今的科技领域，AI 神经网络正发挥着越来越重要的作用。而反向传播算法，则是 AI 神经网络中至关重要的学习方法。 一、什么是反向传播算法 反向传播算法（Backpropagation Algorithm&…

一、架构灵活性 1. 基于 Kubernetes 和容器化： • Tekton 紧密集成于 Kubernetes，充分利用 Kubernetes 的容器编排能力。这使得 Tekton 可以轻松地在各种云环境和本地部署中运行，并且能够根据负载自动扩展资源。 • 任务和流水线中的每个步骤…

在数字化时代，无线网络已成为我们日常生活和工作中不可或缺的一部分。它让我们能够随时随地接入互联网，享受信息交流的便利。然而，对于无线网络背后的技术细节，如IP地址，许多用户可能并不十分了解。IP地址，…

2019年10月31日，奇安信CERT监测到安全研究人员_S00pY将Solr通过Velocity模板代码执行任意命令漏洞的POC放到了Github。经研判，该POC对Solr的多个版本有效，且Apache Solr官方并未发布该漏洞的补丁。不过此漏洞在默认配置下无法利用。建议受影响…

第一步：OTA升级原理解释 TI官方WIKI详细介绍 http://processors.wiki.ti.com/index.php/OAD 1 解释：2 第一步：红色方框 1 Boot就像PC的BIOS，负责选择要运行的Image，是Image-A，还是Image-B.就像…

Docker三大编排工具： Docker Compose：是用来组装多容器应用的工具，可以在 Swarm集群中部署分布式应用。 Docker Machine：是支持多平台安装Docker的工具，使用 Docker Machine，可以很方便地在笔记本、云平台…

正则表达式-理论基础篇 搬运自个人博客,原址正则表达式-理论基础篇什么是正则表达式?可以称作规则一个描述字符模式的对象，正则表达式中的字母和数字，都是按照字面含义进行匹配的。强大的字符串匹配工具如何建立一个正则表达式？使用RegExp()…

增加数据插入与二分查找法： /*** 描述 数组的操作* 项目名称 Java_DataStruct* 包名 com.java.array* 类名 ArrayDemo* author chenlin* date 2010年5月22日 下午3:45:49* version 1.0*/public class ArrayDemo2 {private int[] arr;// 有效数据大小private int le…

2020年3月9日，明道云私有部署版通过了腾讯云的审核，正式上架腾讯云应用镜像市场。安装和介绍页面：https://market.cloud.tencent.com/products/19148这意味着，如果您想要使用明道云私有部署版，只需要一个腾讯云账号&am…

2、51单片机MAX7219数码管显示C程序/***************************************************程序名称： MAX7219 C语言控制程序*程序功能： 3线串行控制8位共阴数码管*3线定义：DIN 串行数据输入* LOAD 数据锁存* CLK 时钟输入******************…

虚拟化是什么？ 虚拟化是一种将计算机资源（如处理器、内存、存储等）抽象化和隔离的技术，以实现多个虚拟环境共享物理计算机资源的目的。通俗地说，虚拟化就是将一个物理主机分割成多个虚拟的、相互独立的虚拟机&#xf…

上一节我们分析了 Weave 的网络结构，今天讨论 Weave 的连通和隔离特性。 首先在host2 执行如下命令： weave launch 192.168.56.104 这里必须指定 host1 的 IP 192.168.56.104，这样 host1 和 host2 才能加入到同一个 weave 网络。 运行容器 bb…

第一年参加现场赛，比赛的时候就A了这一道，基本全场都A的签到题竟然A不出来，结果题目重现的时候1A，好受打击 ORZ..... 题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid4800 题目大意：给定C(3,N)支队伍…

db.tb1.find() //查询全部，用it查看下一页。db.tb1.find({"age":1}) //查询年龄1的记录db.tb1.find({},{"age":1}) //查询年龄1的记录db.tb1.find({"name":{$all:["a","b"]}}) //查询name含有a,b的记录db.tb1.fi…

JavaScript For 循环循环在编程中用于自动执行重复性任务。例如，假设我们要打印“ Hello World” 10次。可以如下所示进行：document.write("Hello World");document.write("Hello World");document.write("Hello World");…

问题： 项目中 前端传JSON数据到后端接口时 数据尾部多了一个等于号 解决办法： 前端 设置请求体类型 以及 数据格式 后端也要指定 接受数据 的格式 在写前后端接口的时候，我的前端将表单的数据封装后转成JSON格式 想着传到后端来解析一波 前端…

两个可能的病毒现象求助！一 我在公司局域网上的计算机近来发现启动IE或者其他程序明显变慢，后检查发现如果关掉网络连接就正常了，打开连接后问题又出现了，不知何故，如何解决？(win2k sp4)二 我的家里的计算机…

param参数ajax param()方法 语法作用：param() 方法创建数组或对象的序列化表示。该序列化值可在进行 AJAX 请求时在 URL 查询字符串中使用。语法：jQuery.param(object,traditional)参数：参数描述object要进行序列化的数组或对象。traditional…

1. static全局便娘与普通全局变量有什么区别？static局部变量和普通局部变量有什么区别？satic函数与普通函数有什么区别?static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中被引用(修改链接属性);static局部变量只被初始化一次，下一…