当f (x)或h (x)接近线性时,EKF在许多实际问题上表现良好。然而,它在高度非线性的区域中失败了 EKF的概念是基于模型的线性化而提出的。EKF估计包括线性化误差。线性化误差取决于相对于传播的不确定度的函数的非线性度,如下图所示。 图13.13…
2024/11/1 9:59:331. update_time设置根据时间戳更新 postgresql更新时间戳需要通过触发器来实现,至于有没有其他方式,我暂时还没找到。 1、首先需要通过代码创建函数,也就是定义触发器。 create or replace function 触发器函数名称() returns trigger as $…
2024/11/1 4:04:47在实际应用中,许多问题都包含多个特征(输入变量),而不仅仅是单个输入变量。多元线性回归是线性回归的扩展,它能够处理多个输入特征并建立它们与目标变量的线性关系。本教程将系统性推演多元线性回归,包括向…
2024/11/1 1:40:14回想Engineer类的数据成员,有眼镜、背包等。某Engineer的眼镜、背包,是Glass、Bag类的对象。类中的数据成员,其类型可以是简单类型,也可以是类。通过这种方式,将某些类组合到另外的类中,当作其中的一个“部…
2024/11/1 10:12:27 人评论 次浏览1.如何链接vnc上课界面 application -----> internet ----> tigerVNCviewer 2.如何添加中文输入法 application ------> setting-- ---> 蓝旗(region&language)---->china pinyin 3. 鼠标动不了的处理方式 CrtAltF2----->unit 3-…
2024/11/1 8:10:48 人评论 次浏览真心不容易呀!开源软件搭建挺麻烦的,各种组件未必要使用最新的版本;有些最新版本反而不兼容。需要仔细看官方说明书来进行搭建(官方网站都是英文),所以闹得重新安装了几次。 先上测试用例通过的图ÿ…
2024/11/1 5:53:20 人评论 次浏览三个月没写日志了,比较懒散……下半年准备做OEA 的 B/S 版本,比较复杂,需要从架构设计开始认真入手。正好今天到了部门反思的时间,今天先把原来的一些设计经验总结一下,以方便将来回顾。 直入主题,这篇日志…
2024/11/1 1:22:49 人评论 次浏览上一节我们分析了 Weave 的网络结构,今天讨论 Weave 的连通和隔离特性。 首先在host2 执行如下命令: weave launch 192.168.56.104 这里必须指定 host1 的 IP 192.168.56.104,这样 host1 和 host2 才能加入到同一个 weave 网络。 运行容器 bb…
2024/11/1 10:21:36 人评论 次浏览第一年参加现场赛,比赛的时候就A了这一道,基本全场都A的签到题竟然A不出来,结果题目重现的时候1A,好受打击 ORZ..... 题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid4800 题目大意:给定C(3,N)支队伍…
2024/11/1 10:19:35 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、数组的概念 数组是相同类型的变量的有序集合 int a[5]; 数组包含5个int类型的数据 a代表数组第一个元素的起始地址,这20个字节的名字为a。a[0], a[1]等都是a中的元素,并非元素的名字࿰…
2024/11/1 10:18:35 人评论 次浏览人工智能(AI)无处不在,令人着迷。 1997 年,IBM 的深蓝打败了国际象棋大师 Gary Kasparov;IBM 的 Watson 打败了 Jeapordy! 人类冠军。2016 年,DeepMind 的 AlphaGo 通过融合搜索树和深度学习,击…
2024/11/1 10:17:34 人评论 次浏览概要:why:为什么回收,见whatwhat:垃圾回收哪些内存(不可达对象的确定)when:何时执行GC(安全点、安全区域)how:如何回收(原理——垃圾回收算法、实现——垃圾收集器)1、垃圾回收哪些内存JVM运行时数据区中&a…
2024/11/1 10:16:33 人评论 次浏览Python的PyQt框架的使用-常用控件篇一、前言二 、QLineEdit 文本框三 、QPushButton按钮控件四、QRadioButton 单选按钮一、前言 个人主页: ζ小菜鸡大家好我是ζ小菜鸡,小伙伴们,让我们一起来学习Python的PyQt框架的常用控件。如果文章对你有帮助、欢迎…
2024/11/1 10:15:31 人评论 次浏览sftp 命令 使用sftp:服务器之间传取文件sftp root<ip>pwdcd /home/testbinget hello.shlsput world.shbye #或者 quitposted on 2017-03-12 19:26 绿Z 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 转载于:https://www.cnblogs.com/greenZ/p/6538922.html
2024/11/1 8:17:54 人评论 次浏览https://www.runoob.com/linux/linux-vim.html这个里面比较详细。 1、vim是一种文本编辑器,为啥要学? 答:1)所有的UNIX Like 系统都会内置vi文本编辑器,其他的文本编辑器不一定存在; 2)很多软…
2024/11/1 8:14:52 人评论 次浏览c语言没有String类型,更没有String.length()方法,那么要怎么求数组长度呢? 数组举例:int arr[]{2,3,1,4}, char str[]{“Hello”} 获得数组长度可以用这个方法: 比如int数组 sizeOf(arr)/sizeOf(int) 可以求出数组长…
2024/11/1 8:13:50 人评论 次浏览Mac安装brew 软件包管理工具HomebrewHomebrew安装Homebrew基本命令Homebrew是一款Mac OS下的软件包管理工具,具备安装、卸载、更新、查看、搜索等很多实用功能。一条指令就可实现包管理,而无需考虑各种依赖和文件路径等情况,十分方便快捷。Ho…
2024/11/1 8:12:49 人评论 次浏览目录介绍原理undo log日志版本链read view(读视图)与可见性判断事务id和可见性介绍 MVCC(Multi-Version Concurrency Control),即多版本并发控制,数据库通过它能够做到遇到并发读写的时候,在不加锁的前提下实现安全的并…
2024/11/1 8:11:49 人评论 次浏览1.如何链接vnc上课界面 application -----> internet ----> tigerVNCviewer 2.如何添加中文输入法 application ------> setting-- ---> 蓝旗(region&language)---->china pinyin 3. 鼠标动不了的处理方式 CrtAltF2----->unit 3-…
2024/11/1 8:10:48 人评论 次浏览