一、RTDE的基本概念 RTDE接口提供了一种通过标准TCP/IP将外部应用与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。它非常适合用于机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等任务。默认情况下，RTDE接口在UR控制器运行时…

本文整理自百度云智峰会 2024 —— 云原生论坛的同名演讲。 我今天分享的主题，是谈谈在云计算和 AI 技术快速发展和深入落地的背景下，百度智能云在云原生的基础设施产品和技术层面做的一些创新实践。 毋庸置疑，过去十几年云计算和 AI 技术是…

脚本目的： init 脚本主要的作用是：从 environments 目录中复制配置文件，确保应用适配不同环境（例如开发、生产环境等）。 工作流程： 获取 $_SERVER 的 argv 参数 加载 environments/index.php 文件&#…

文章目录 一、项目开发的流程二、项目开发2.1 准备工作2.2 开发公共模块：把能写的先写了什么是公共模块model层mapper层定义统一返回结果统一异常处理 2.2 博客列表页2.3 更改显示的时间2.4 博客详情页2.5 登录Session式登录方法分析使用Token来实现登录 2.6 强制登…

磁盘：磁盘上有很多小的颗粒点，向上是N为1，向上是S为0，要想让磁盘产生高低电压，就要给他一个初始电压 磁盘发生位移，切割磁感线，产生高低电压，传送到内存中，内存在传送到…

我有2个进程在不同的机器上运行,它们通过TCP套接字进行通信.这两个进程都具有既充当服务器又充当客户端的代码.即ProcessA打开了一个服务器套接字,它在portX上绑定,ProcessB在portY上打开了一个服务器套接字绑定.ProcessA打开客户端套接字以连接ProcessB并开始作为客户端发送消…

java基础之““ 与 ”equals ”的区别 前言： 作为Java的基础知识，我相信可能还有许多朋友对于 "" 与 "equals " 之间的关系还不是很明白，今天就总结一下两者的区别： 知识点一：“”与 equals 比…

本文译自PCL官网教程,原文链接如下 Implicit Shape Model 隐式形状模型 在这个教程中我们将学习如何使用在 pcl::ism::ImplicitShapeModel 类中实现的隐式形状模型算法.这个算法在Jan Knopp, Mukta Prasad, Geert Willems, Radu Timofte, and Luc Van Gool撰写的文章”Hough…

此文是依据赵磊在【QCON高可用架构群】中的分享内容整理而成。转载请事先联系赵磊及相关编辑。 赵磊，Uber高级project师，08年上海交通大学毕业。曾就职于微软。后添加Facebook主要负责Messenger的后端消息服务。这个系统在当时支持Facebook全球5亿人同一…

本章比较入门，主要是mySQL和编辑器navicat的安装，简单的表插入和字符串的理解。首先SQL相对于Excel的优点在于可以储存更多数据，以及方便多人同时访问。关系数据库主要有3种管理系统：mySQL， ORACLE ，SQL Se…

领先科技开发的网上阅卷系统有别于市场现有产品的最大特点是，利用计算机技术的先进性，该系统可将每次考试获得的大量数据进行快速的收集整理，从而获得有助于教学的各方面信息，完成了一些过去人工较难完成的工作，并最大…

版权声明：本文为 小异常 原创文章，非商用自由转载-保持署名-注明出处，谢谢！ 本文网址：https://blog.csdn.net/sun8112133/article/details/84350216 好久没写博客咯，今天来写一写今天写代码中遇到的一个问题…

POWER(2,3) 返回 2 的 3 次幂, SQUARE 返回给定表达式的平方。 语法 SQUARE ( float_expression ) SQRT 返回给定表达式的平方根。 语法 SQRT ( float_expression ) 顺便说 Access 的开方函数是 SQR ( float_expression )

python中捕获键盘操作一共有两种方法 第一种方法： 使用pygame中event方法 使用方式如下：使用键盘右键为例 if event.type pygame.KEYDOWN and event.key pygame.K_RIGHT: print(‘向右移动) 第二种方法： 使用pygame中的key模块 1&#xff0c…

栏目今天翻译介绍列表推导式使用的注意事项。Python 列表推导式使用注意事项Python 列表推导式并不是给初学者用的，因为它非常反直觉，甚至对于有其他编程语言背景的人也是如此。我们接触到 List 的使用时，学习的内容都是零散的。所以我们缺少…

SpringBoot入门一 推荐： Spring Boot系列文章Spring Boot基础教程Spring Boot参考指南springboottutorial 项目属性配置 参考： Spring Boot属性配置文件详解 可以使用properties文件，YAML文件配置。YAML文件相对来说更简洁一点。 如下…

以下代码没有严格测试，能用，参数的地方有些错误，没有修正，自个看看代码中打开文件如果要用OpenFileDialog需要首先设置main的线程模式，缺点是弹出的对话框居然跑到后面去了，每什么意思。，我现在…

一、namenode存储元数据的有三部分： 1、内存中，会存储所有元数据，但断电会丢失； 2、硬盘中,也会存储所有元数据，但由edits logfsimage才是所有元数据； (1) edits log日志文件中，存最新储增删…

这次我想分享一下车的话题，非专业汽车评测人员，完全个人喜好。 这次想分享的主题是关于车——十代思域，想必在我朋友圈的朋友已经看过我晒过我的小黑思了，直接上图： 简直帅爆了有木有，自从去年我拿到驾照之…

参考博客：uni-app 中保持用户登录状态