0.前言 感谢作者开源：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS 之前已经安装过VIns-Mono和Vins-Fusion。所以基于Vins-Mono改进的PL-VINS与前者所需环境一致，不需要额外配置。 测试系统环境为Ubuntu18.04，ROS1 Melodic，Eigen-3.3…

场景恐惧实验是一种用于研究小型啮齿类动物（如大、小鼠）环境相关条件性恐惧的实验方法‌。以下是关于场景恐惧实验的详细介绍： ‌实验目的与原理‌：SS-I5IO56IO48O 场景恐惧实验旨在评估动物的恐惧学习和记忆能力。它基于巴普洛…

人生是一场单程的旅行，即使有些遗憾我们也没有从头再来的机会，与其纠结无法改变的过去不如微笑着珍惜未来。 Android OpenGLES开发：EGL环境搭建Android OpenGLES2.0开发（一）：艰难的开始Android OpenGLES2.0…

问题现象 在Chrome 高版本上的扩展管理页面（地址栏输入chrome://extensions/或者从界面进入）： ， 可以查看到扩展的情况。 问题现象大致如图: 问题原因 出现此问题的根本原因在于：谷歌浏览器本身的扩展机制发生了…

1 寻找最大的k个数输入包含n个整数的数组，输出其中最大的k个数。要求：输出的数字不能重复，如果k大于可输出数字的个数，便输出该数组从大到小的不重复排列。如：输入数组 nums[2,1,3,3,4,4,5] 和 k3，则输出[5…

http://blog.csdn.net/yangbutao/article/details/12242441 转载于:https://www.cnblogs.com/qfdxxdr/p/8126507.html

PHP 8.1：初始化器（new in initializers） PHP 8.1 添加了一个看似很小的细节，但我认为它会对许多人产生重大的日常影响。那么这个“初始化器 RFC 中的新内容”是关于什么的？我们来看一个例子；我们都写过这样…

CCS3.3开发环境搭建 实验资源： TI CCS3.3程序安装包 瑞泰创新ICETEK-XDS510U-PLUS仿真器 硬件开发板、 PC 1、安装CCS3.3 CCS3.3除了TI 3000系列以外的DSP都可以开发。 点击CCS3.3的setup启动安装程序。 一路默认，中间可能出现ActiveState Perl58的警告&…

SCP命令依赖于ssh，加密传输SCP[OPTION] SRC... DEST/两种模式：pull push拉到本地scpuser1.1.1.1:/path/somefile /local/path/somewhere保存到远端scp /local/path/somewfile user1.1.1.1:/path/somewhere-r：复制目录，递归-…

原来...类模板 与 模板类 1.类模板与模板类的概念 ⑴ 什么是类模板 一个类模板（也称为类属类或类生成类）允许用户为类定义一种模式，使得类中的某些数据成员、默写成员函数的参数、某些成员函数的返回值，能够取任意类型&#xff08…

由这张图可以看到有四个集群，分别是 NameServer 集群、Broker 集群、Producer 集群和 Consumer 集群： NameServer: 提供轻量级的服务发现和路由。 每个 NameServer 记录完整的路由信息，提供等效的读写服务，并支持快速存储扩展。B…

donet中的new关键子大致有以下用途： 1.作为运算符，创建对象和调用构造函数 如： class MyClass { private int _id; public MyClass(int id) { _id id; } } struct MyStruct { pr…

为了做图像处理，须要用摄像头，搜到实验室仅仅有一个摄像头，是国安的。详细參数在终端中看到： 本来操心这个摄像头在6410中能不能用，结果插上后得到如上显示，知道该摄像头是uvc的。可用。參考文章链接&#…

Internet Control Message Protocol (ICMP) 是Internet Protocol Suite的核心协议之一. 网络上的操作系统使用这个协议来发送错误信息来说明一些东西, 比如说, 被请求的服务不可用, 或者主机或路由不能被reach到. ICMP还可以被用来转播query messages. ICMP跟TCP和UDP这样的传输…

UITextField属性 0. enablesReturnKeyAutomatically 默认为No,如果设置为Yes,文本框中没有输入任何字符的话，右下角的返回按钮是disabled的。 1.borderStyle 设置边框样式，只有设置了才会显示边框样式　 text.borderStyle UITextBorderStyleRounded…

作者：贲绍华 爱可生研发中心工程师，负责项目的需求与维护工作。其他身份：柯基铲屎官。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。 引言&#xff1a…

E5□C(E5AC/E5EC/E5CC/E5DC)温控器如何进行AT自整定？第一步：更改控制方式为PID首先在操作菜单下按上键或下键设定目标值，然后按菜单键3秒以上进入初始设定菜单，按模式键找到CNTL选项并设为PID，即控制方式为PID方式&…

1. 简介 对于cocos2dx的分辨率方案原来一知半解，终于今天有机会给搞清楚了。在cocos2d-x中的几种分辨率： 1.1 Framebuffer分辨率（其大小依赖于硬件设备） 保存在EGLViewProtocol类的Size _screenSize; 在nativeactivity.cpp的coco…

文件 templets\style\dedecms.css （行 98） 把.header这个class的 width:100%改成960px; 增加margin:0 auto; 以下是修改好的 .header{ margin:0 auto; width:960px; padding-top:16px; overflow:hidden; }

要知道 富不出三代,穷不过几年的事情并不是很多,甚至可以说很少很少, 更多时候,铁的现实是: 富人的孩子还是富人，穷人的孩子还是穷人。 大家不可能站在同一起跑线，最终也不大可能站到同一终点线上。 很多时候, 你的终点只是别人的起点! 王思聪他爸…