快速回顾 μC/OS-Ⅱ中的多任务 μC/OS-Ⅱ源码学习(1)---多任务系统的实现 μC/OS-Ⅱ源码学习(2)---多任务系统的实现(下) μC/OS-Ⅱ源码学习(3)---事件模型 μC/OS-Ⅱ源码学习(4)---信号量 μC/OS-Ⅱ源码学习(5)---消息队列 μC/OS-Ⅱ源码学习(6)---事件标志组 本文进一…

类的教程 C 类的完整教程 C 中，类（class）是面向对象编程的核心概念，用于定义对象的属性（数据成员）和行为（成员函数）。本教程将带你从零开始，循序渐进地学习如何定义和使…

直流有刷电机多环控制 提高部分-第8讲 直流有刷电机多环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 外环的输出作为内环的输入，外环是最主要控制的效果，主要控制电机的位置。改变位置可以改变速度，改变速度是受电流控制。 实验环境 【 ！】功能简介： 按下KEY1使能电机,按下…

高原地区无人机巡检作业技术是一项复杂且关键的技术，涉及多个方面的专业知识和技能。以下是对该技术的详细解析： 一、无人机类型选择 在高原地区进行无人机巡检，首先需要根据巡检任务的具体需求选择合适的无人机类型。常见的无人机类型包括…

运行在不同cpu的2个线程，如何保证在修改相同变量的时候不发生冲突呢 ？ 早期的做法加总线锁： 总线锁 – > 早期多核cup实现一致性的方式，给总线加互斥锁，使另一个核pending住。这样通讯效率很低。 现在的做法使用…

全局变量:定义在函数外面的变量,尽量少使用; 局部变量:定义在函数内部的变量,包括形参; static:静态关键字.可以用来修饰全局变量,局部变量(不能修饰形参)和函数。 代码段:存放程序的代码; 全局(静态)变量区(数据区):存放全局变量和静态变量 栈:存放局部变量,系统自行管理该内…

1：把n！写成10^m次方的形式，如果m2，就说明是三位数。 【维基百科】 【别处摘来的】可以将n!表示成10的次幂,即n!10^M(10的M次方，10^2是3位M1就代表位数)则不小于M的最小整数就是 n!的位数，对该式两边取对…

用脑图画的一张指向说明图，后面会对图中的指向关系做一个说明，并且会通过代码进行校验。 分解说明 1、函数a有一个prototype指向a的原型对象，原型对象中会有一个constructor属性指向a函数本身。 2、通过new关键字对a函数进行实例化一个b对象&…

PHP 生成JSON的时候，将汉字转义为 \u开头的UNICODE数据，保留格式化后。 正确的方法是在json_encode 中加入一个参数 JSON_UNESCAPED_UNICODE和JSON_PRETTY_PRINT json_encode($object_contents,JSON_UNESCAPED_UNICODEJSON_PRETTY_PRINT); 需要注意的是…

Struts2配置详解 1、result的name属性 Action中的预定义的字符串常量可以和result的name对应 SUCCESS、INPUT、ERROR…… name可以是定义的任意字符串，和Action返回的结果一致即可 result配置一般使用绝对路径，绝对路径以斜杠(/)开头 2、result的type属性…

前言随着App的开发到了某个阶段必然会遇到一个需求，那就是优化页面的启动时间。第一个问题：有什么方法可以去统计页面的启动时间呢？adb logcat -s ActivityManager | grep "Displayed"上面的命令行可用来进行查看。第二个问题&…

运行在不同cpu的2个线程，如何保证在修改相同变量的时候不发生冲突呢 ？ 早期的做法加总线锁： 总线锁 – > 早期多核cup实现一致性的方式，给总线加互斥锁，使另一个核pending住。这样通讯效率很低。 现在的做法使用…

今天又收到了一个开发者的反馈，也是比较有代表性的，刚好拿出来跟大家分享一下。具体需求是这样的：有用户在使用EasyDSS产品时，想要集成播放器在业务系统中，需要整合ie active x控件播放RTMP直播流，同时需要…

tomcat的初始化流程： 现阶段,我们使用tomcat有两种方式： 官网下载tomcat,将web项目打成war包部署到tomcat的webapps目录下,具体使用请参考添加链接描述。 这种方式启动时通过点击startup.bat,其底层是调用名为Bootstrap.class的main方法。 public fin…

如何制作动态图片在线制作动态图片不完全教程，由动态图片基地【ASQQL.com】原创制作，如有疑问，请通过QQ方式与我们联系！联系方式见网站底部！动态图片制作步骤分为以下几步：第一步：上传视频或者寻…

\Users\你的用户\.android\adb_usb.ini .android目录是隐藏的，需要开启隐藏目录显示。 打开文件后我的机器默认的是0x1949，估计应该都是这个。 在下面追加 kindlefire的： 0x0006 小米2的 ： 0x2717 文件是这样的最后 -…

计算机网络在IT行业的重要性 IT即互联网技术，从事的工作和网络有很大的关系，前端要负责和后台(服务器)进行交互，其必然得经过网络，所以懂点网络知识有很大的帮助。 一道经典的面试题 问：在浏览器输入网址到看到页面经历…

在做登录防止用户没有登录而访问其他web资源的时候，写了一个过滤器，却跳出not create session after the response commited，经检测，是写了多余的chain.doFilter(request,response); 即写了两次的chain.doFilter(request,respons…

我们知道 STM32 有很多寄存器，看起来特别费劲，当然如果通过前面的直接查看寄存器值的方法确实可以观察数据，但在这里我要介绍一个特别方便的查看方式。KEIL 集成的外设窗口（注意这个外设串口对 STM32F4 系列支持效果并不理想&…

前言二叉树遍历是非常经典的算法题，也是二叉树的一道基础算法题。但是在平常的笔试面试中，其出现的频率其实并不是特别的高，我推测是这种题目相对来说比较基础，算是一个基础知识点。比如剑指offer中出现的后序遍历题目&#xff0c…