第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…

背景： 前言：如果还不清楚webrtc可以先看读这个文章webrtc的RTCPeerConnection使用_new rtcpeerconnection-CSDN博客 webRTC的RTCPeerConnection通讯，是p2p的通讯，配置的时候需要填写个stun和turn服务器 举例： cons…

HTTP状态码用于表示服务器对HTTP请求的响应。以下是常见的HTTP异常状态码及其详解： 一、1xx：信息性状态码 100 Continue：服务器已接收到请求的一部分，并且客户端应继续发送请求的其余部分。101 Switching Protocols：…

文章目录 前言一、背景二、选型分析2.1 ffmpeg自带的xfade滤镜2.2 ffmpeg使用GL Transition库2.3 xfade-easing项目三、安装3.1、安装依赖（[参考](https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/macOS#InstallingdependencieswithHomebrew)）3.2、获取ffmpeg源码3.3、融合xf…

$return_url "http://www.a.com/a/?myparams我的自定义参数"; //需http://格式的完整路径，不能加?id123这类自定义参数，不能写成http://localhost/ //自定义参数格式多的话可以用base64_encode加解密 支付宝接口demo中的return_url.php文…

SimpleDateFormat : 可以选择任何用户定义的日期-时间格式的模式 "yyyy-MM-dd HH:mm:ss:SSS"1.格式化：Date --》String String format(Date date) 将Date格式化为日期/时间字符串2.解析：String --》Date Date parse…

编写一个名为collatz()的函数，它有一个名为number的参数：如果参数是偶数，那么collatz()就打印出number//2,并返回该值； 如果number是奇数，那么collatz()就打印，并返回3*number1。 然后编写一个程序&#xf…

△两个问题 问题1&#xff1a; 分析&#xff1a; #include <stdio.h> void main() { char a[]"happylife"; char * p a;printf(" a ----- %x \n",&a); printf(" p ----- %x \n",&p); } 输出的结果会相同吗&#xff1f; 运行结果…

作者: Laruence本文地址: http://www.laruence.com/2011/12/29/2412.html转载请注明出处 上周的时候Dmitry突然在5.4发布在即的时候, 引入了一个新的配置项:Added max_input_vars directive to prevent attacks based on hash collision这个预防的攻击, 就是”通过调用Hash冲突…

详解PHP处理字符串类似indexof的方法函数在PHP中处理字符串类似 indexof 的函数或方法有两个&#xff0c;它们是 strpos 函数和 stripos 函数&#xff0c;这两个函数的用法类似。strpos 函数处理字符串时如果包含该字符串&#xff0c;则返回该字符串出现的第一次出现的位置&…

阅读目录MySQL数据库1 存在就更新&#xff0c;不存在就新增2 存在则不操作&#xff0c;不存在则新增MySQL数据库 CREATE TABLE subject (subjectId int NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 自增&#xff0c;科目编号,subjectName varchar(50) NULL DEFAULT NULL COMMENT 科目名…

制作人&#xff1a;兰香子一、填空题1、设X5AH&#xff0c;Y36H&#xff0c;则X与Y“或”运算为7EH&#xff0c;X与Y的“异或”运算为6CH。2、若机器的字长为8位&#xff0c;X17&#xff0c;Y35&#xff0c;则X&#xff0b;Y110100&#xff0c;X&#xff0d;Y11101110(要求结果…

1.一个简短的引论 1&#xff09;模式概述&#xff1a;将抽象部分与实现部分分离。使它们都能够独立的变化。让抽象类和派生类各自实现自己的对象。当一个系统有多维度的变化时&#xff0c;将各个维度分离出来让它们独立于变化&#xff08;多角度地分类实现对象&#xff09;&…

一、修改单表的记录 语法 update 表名 set 字段1新值1, 字段2新值2, ... 【where 筛选条件】;二、修改多表的记录 语法 update 表1 别名1 【连接类型】join 表2 别名2 on 连接条件 set 字段1新值1, 字段2新值2, ... 【where 筛选条件】;

自己没想出来, 代码来自别人的博客, 但是找不到出处了… 代码实现 int longestSubstring(string str) {//利用哈希的思想,key是每一个字符,value是其对应的下标// 存储上一个重复字符的位置int* lastPosition new int[256];//初始化,首字符之前没有与其重复的字符,都为-1for (…

快速排序是一种分治的排序算法&#xff0c;其主要思想是通过选择一个基准数&#xff0c;将数组划分成两个子序列&#xff0c;左边的数都比基准数小&#xff0c;右边的数都比基准数大&#xff0c;然后对这两个子序列分别进行快速排序&#xff0c;以此达到最终排序的目的。 在Jav…

背景&#xff1a;不用说&#xff0c;学习C的你&#xff0c;一定知道这是个词……至于难不难懂&#xff0c;就看你的理解能力了&#xff0c;我理解也是费劲千辛万苦啊&#xff0c;成员函数的重载、覆盖&#xff08;override&#xff09;、隐藏、virtual 很容易混淆&#xff0c;C…

目标检测之YOLO V1简单总结前言训练预测缺点前言 《You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection》 论文地址&#xff1a;http://arxiv.org/abs/1506.02640 作为单阶段的目标检测网路&#xff0c;YOLO的速度比fasterrcnn快得多&#xff0c;目前YOLO已经出到V5&am…

随着分布式技术的发展&#xff0c;MQ技术产品也出现井喷。目前除了各类常用的MQ&#xff0c;比如Apache的ActiveMQ&#xff0c;Kafka&#xff0c;Pulsar&#xff0c;RocketMQ&#xff08;既是Apache&#xff0c;也是阿里的&#xff0c;头条也是基于RocketMQ&#xff09;&#x…

第一章、左旋转字符串 作者&#xff1a;July&#xff0c;yansha。 时间&#xff1a;二零一一年四月十四日。 微博&#xff1a;http://weibo.com/julyweibo。 出处&#xff1a;http://blog.csdn.net/v_JULY_v。 ------------------------------------------- 目录 序 前言 第一节…