4 激光雷达点云检测算法 💚论文标题：3D Object Detection for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey（面向自动驾驶的3D目标检测：综合调研） 💚论文地址：https://arxiv.org/pdf/2206.094…

React 生命周期完整指南 1. 生命周期概述 1.1 React 16.3 之前的生命周期 初始化阶段 constructorcomponentWillMountrendercomponentDidMount 更新阶段 componentWillReceivePropsshouldComponentUpdatecomponentWillUpdaterendercomponentDidUpdate 卸载阶段 componentWil…

Chainbase AVS 主网的正式上线，正在将 Chainbase 不同的层进行深入的串联，为 Chainbase 数据网络带来了验证和处理方面的应用与拓展的能力，并成为数据体系全面启动的新契机。 在 12 月 4 日，链原生的 Web3 AI 数据网络 Chainbase …

display display 属性用于控制元素的显示类型，用的 display 值包括： block：块级元素 使元素成为块级元素，占据一整行，前后有换行宽度默认为父容器的 100%，可以设置宽高，支持 margin、padding、…

相关api信息请查阅api手册获取！ 五度api例程 no.6 调用drawtexta 函数在指定的设备场景中创建文字！ 效果图： 下载地址：http://115.com/file/e6djk3k8# DrawFocusRect函数使用（绘制焦点矩形）.e更多易语言知识…

文章目录Linux编译器-gcc/g使用背景知识gcc如何完成预处理(进行宏替换)编译（生成汇编）汇编（生成机器可识别代码）链接（生成可执行文件或库文件）函数库静态函数库与动态函数库gcc选项Linux调试器-gdb使用背景…

树的基本操作 注意： 本文涉及大量的二级指针，如果有不熟悉的地方，希望读者能够查阅相关资料。 /*文件名称： tree.h作用描述： 理解树（结构题的基本操作） */ # ifndef __TREE_H__ # define __TR…

1) 创建一个List，在List 中增加三个工人，基本信息如下： 姓名 年龄 工资 zhang3 18 3000 li4 25 3500 wang5 22 3200 2) 在li4 之前插入一个工人，信息为：姓名：zhao6，年龄：24&…

Linux文件种类与副文件名 一直强调一个概念，那就是：任何装置在Linux底下都是文件， 不仅如此，连资料沟通的介面也有专属的文件在负责～所以，你会瞭解到，Linux的文件种类真的很多～ 除了…

我们做前端的，经常需要获取浏览器的宽度和高度，还有滚动条的高度，今天整理出来，以后拿来直接用。 Jquery代码： 1 alert($(window).height()); //浏览器时下窗口可视区域高度 2 alert($(document).height()); …

out_sa()函数报文封装思想讲解 1. out_sa前言 我已经在上一篇文章中将in_struct函数的基本原理进行了阐述，而out_struct()的实现基本是相同的，如果能理解in_struct（）函数，那么自己再去看out_struct、out_raw、out_ge…

1.1 代码提示功能 在vs中开发中，Visual Assist是一个很优秀的插件，我们仍然能够使用它进行代码的分析，但它仅仅能支持vcxprojproject，因而我们选择对vcxproj的project进行扩展，这样VisualAssist就能够正常使用了。…

背景描述： 公司原有2个Web服务器托管在ISP中心，其中一个Web服务器上有3个网站，另外一个有2个网站。每1个Web服务器都有1个公网IP，由于负荷较轻，从节约成本出发，使用VMware将5台服务器整合在一台物理服务器上…

引论 ： Java的基本理念是“结构不佳的代码将不能运行”。发现错误的理想时机是在编译阶段，也就是在你试图运行程序之前。然而，编译期间并不能找出所有的错误，余下的问题必须在运行期间得到解决。这就需要错误源能通过某种方式&…

锚点决定了形状的大小 . 对于线形，默认情况下，线从第一个锚单元的左上边缘到左上边缘加上最后一个锚单元的 dx 和 dy . 第一锚单元是锚的左上方的单元，而最后的锚单元是锚的右下方的单元 . 因此，默认情况下，线条形状将…

概念Java中数组属于引用类型。数组使用场合较多，对于数组的操作具有一定重复性，例如：数组拷贝，转换字符串，转换成数组，排序等等。既然重复的操作与需求多，那么对于数组操作的支持就成了JDK中的一…

我们以Android获取TP报点为例，分析poll过程。poll系统调用功能是检测设备是否有可读等对应事件发生时，调用read系统调用实现对设备的无阻塞访问。现在我们来分析poll的基本调用流程。 首先看应用如何使用poll: int main(int argc, char* argv[]) {int …

以下为米尔科技工程师在使用DS-5过程中总结的经验步骤，一个简单的实用HelloWorld工程。虽然工程很简单，但是对于刚入门DS-5来说，可以起到一个指导的作用。如下：步骤：1、从开始菜单启动DS-5，可以看到DS-5的欢…

关于SSL/TLS介绍见文章 SSL/TLS原理详解。 关于证书授权中心CA以及数字证书等概念，请移步 OpenSSL 与 SSL 数字证书概念贴 。 openssl是一个开源程序的套件、这个套件有三个部分组成：一是libcryto，这是一个具有通用功能的加密库，里…

SPI是一种总线协议。 总线，一个主设配（FPGA）只用三四个引脚和n个从设备进行通信。 例如FPGA通过SPI配置SI4133频综模块。 spi是一种通信协议。但是有时候我们看到对spi进行配置，配置什么时钟极性（cpol）时钟…