文章来源： 时间：2024/12/25 2:38:16
第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…
2024/12/25 1:58:10
在日常的数据库开发中，我们经常需要分析 SQL 查询性能，而 EXPLAIN 是 MySQL 提供的利器，可以帮我们快速理解查询计划，优化慢查询。本文将详细解析 EXPLAIN 的输出字段及其含义，并结合实际案例分享优化思路。 一、什么是…
2024/12/25 1:24:50
最近项目需求写了个uniappvue前端H5,有个页面提交表单的时候发现会有用户乱点导致数据库多条重复脏数据。故需要优化，多次点击表单只请求一次。 思路: 直接调用uni.showToast，点完按钮跳一个提交成功的提示。然后把防触摸穿透mask设置成true就行&#…
2024/12/25 1:17:33
说明 最早在CSDN上写文章有两个目的： 1 自己梳理知识，以备日后查用2 曾经从别人的文章中得到过帮助，所以也希望能给人帮助 所以在这个过程中，我的文章基本上完全是原创，也非常强调落地与工程化。在不断写作的过程中…
2024/12/24 17:22:11
计算机单机性能一直受到摩尔定律的约束，随着移动互联网的兴趣，单机性能不足的瓶颈越来越明显，制约着整个行业的发展。不过我们虽然不能无止境的纵向扩容系统，但是我们可以分布式、横向的扩容系统，这听起来非常的美好&a…
2024/12/25 2:27:58 人评论 次浏览
● 配置和优化有什么不同 ● 获得最大的性能 ● 配置操作系统 ● 配置Oracle Oracle 性能 ● 调整和配置数据库对象 ● 优化Oracle最大化 如果你问很多Oracle DBA“你工作中最大的一部分是什么?”几乎所有的回答都是“数据库的配置和优化。”Oracle 是一种真正复杂和强大…
2024/12/25 2:09:49 人评论 次浏览
全局变量:定义在函数外面的变量,尽量少使用; 局部变量:定义在函数内部的变量,包括形参; static:静态关键字.可以用来修饰全局变量,局部变量(不能修饰形参)和函数。 代码段:存放程序的代码; 全局(静态)变量区(数据区):存放全局变量和静态变量 栈:存放局部变量,系统自行管理该内…
2024/12/25 1:06:03 人评论 次浏览
CXF开发WebService服务器端 开发工具准备： 1．apache-cxf-2.2.6.zip 2．spring-ws-1.5.8.zip 3．eclipse-jee-galileo-SR1-win32 开发步骤： 一、新建一个Dynamic Web Project工程。名字叫WebservicesTest 二、将apache-cx…
2024/12/24 21:54:14 人评论 次浏览
题意： 给出一棵树，每条边有一个容量。 有若干次询问：\(S \, T \, K \, A \, B\)，求路径\(S \to T\)的最大流量。 有两种方法可以增大流量： 花费\(A\)可以新修一条管道，管道可以连接任意两个点，两…
2024/12/25 2:38:02 人评论 次浏览
集合论(3):关系 文章目录集合论(3):关系一.关系的概念1.关系的定义①定义1②定义22.关系的术语①全关系②空关系③恒等关系④定义域和值域⑤A到B的关系个数⑥二元关系到n元关系的推广二.关系的性质1.自反关系2.反自反关系3.对称关系4.反对称关系5.传递关系6.相容关系7.关系的逆…
2024/12/25 2:37:02 人评论 次浏览
中国钢铁行业节能减排深度分析及投资规划建议报告2022-2027年 【报告编号】: 412259 【出版时间】: 2022年1月 【出版单位】: 中商经济研究网 第一章 钢铁行业节能减排的宏观环境分析 1.1 经济环境 1.1.1 国内宏观经济概况 1.1.2 工业经济运行情况 1.1.3 固定资产投…
2024/12/25 2:36:01 人评论 次浏览
当程序调用库函数错误时，错误码会被记录在errno变量中，以便于查找错误。 linux在errno-base.h和errno.h中定义了错误码： #define EPERM 1 /* Operation not permitted */ #define ENOENT 2 /* No such file or…
2024/12/25 2:35:01 人评论 次浏览
首先，打开运行，输入“services.msc”。 找到VMware NAT Service和VMware DHCP Service，先右击VMware DHCP Service，点击“停止”，然后开启“VMware NAT Service”，再开启“VMware DHCP Service”。
2024/12/25 2:34:00 人评论 次浏览
入门Python数据分析分3步就可以完成。 1 基础入门 很多人喜欢搞一本厚厚的书来看，虽然看完了但是还不会用Python，这是最大的悲哀。 伤心吧？难过吧？ 其实，你只需要，看菜鸟网站的这个教程就足够了。 &…
2024/12/25 2:33:00 人评论 次浏览
文章目录分层思想OSI七层模型TCP/IP五层协议簇数据的封装与解封装过程设备与层之间的对应关系各层之间通信协议与层之间的对应关系TCP/IP四层模型分层思想 通信需求---->定义协议（规则）标准 完成一件事需要的协议太多！就需要进行分层&…
2024/12/24 11:35:32 人评论 次浏览
查找题目描述：输入数组长度 n输入数组 a[1...n]输入查找个数m输入查找数字b[1...m]输出 YES or NO 查找有则YES 否则NO 。输入：输入有多组数据。每组输入n，然后输入n个整数，再输入m，然后再输入m个整数(1<m<n<…
2024/12/25 1:54:51 人评论 次浏览
如果是评估版本，则需要先把评估版本升级为正式版本，才能正确的使用。 1.管理员模式运行cmd,输入命令:DISM /online /Get-CurrentEdition，得到结果： 部署映像服务和管理工具 版本: 10.0.14393.0 映像版本: 10.0.14393.0 当前版本为…
2024/12/25 2:07:17 人评论 次浏览
首先，从电子学上来说，负载是相对电源来说的，电源是电能供给者，负载是电能的消耗者，负载就是给电源制造负担的实体，电子负载就相当于一个可调电阻。直流电子负载可以具备恒定电流、恒定电阻、恒定电压、动态…
2024/12/16 6:48:09 人评论 次浏览
文章目录[隐藏]1. 检查当前安装的 PHP2. 更换 RPM 源3. 停止相关服务4. 删除已经安装的 PHP 相关包5. 安装新版本 PHP6. 重新启动相关服务7. 再次检查版本本站使用的是 WordPress 搭建，刚开始搭建的时候吧，没啥经验，网上搜一搜，就…
2024/12/24 2:46:50 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> t_job_def 定时任务定义 t_job_trigger 定时任务的触发 t_job_inst 定时任务运行记录(近期) t_job_insthst 定时任务运行良录(中期) 相关查看后台事务运行中的sql如下，根据所需状态，修改fstate的条…
2024/12/24 7:40:26 人评论 次浏览