提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 hector mapping部分参数介绍调整hector_mapping中的参数ros常见问题总结 hector mapping部分参数介绍 在wiki.ros.org/hector_mapping界面找到3.1.4 Parameters章节…

当某个分区的存储空间不够用，而另一个分区却有大量空闲时，合并分区可以让用户更好地分配可用空间。下面我们就来了解一下电脑分区合并的方法。 电脑分区合并的准备工作 备份重要数据 分区合并操作具有一定的风险，可能会导致数据丢失。因此&…

HarmonyOS的系统特性 硬件互助，资源共享;一次开发，多端部署;统一OS，弹性部署。 分布式软总线：分布式任务调度、分布式数据管理、分布式硬件虚拟化的基座 18N的独立设备 1个手机，8种设备（车机&#xff0c…

目录 一、在 gitee 上创建一个仓库 二、将项目推送到远程仓库 三、解释推送命令 一、在 gitee 上创建一个仓库 操作如下： 二、将项目推送到远程仓库 这里例举新的项目推送到远程仓库的例子： 打开仓库查看： 三、解释推送命令 添加远程仓库…

简介curl 是常用的命令行工具，用来请求 Web 服务器。它的名字就是客户端（client）的 URL 工具的意思。它的功能非常强大，命令行参数多达几十种。如果熟练的话，完全可以取代 Postman 这一类的图形界面工具。本文介绍它的…

下面，根据上面范例提供的内容，举几个例子：例1 RAM READ_WRITE DATA_NEAR 0x2000 TO 0x3FFF;上面这句话的意思是：分配0x2000-0x3FFF的区域的块名为“RAM”（当然可以定义别的名称），由上一…

sprintf是格式化字符串最常用的方式。vsprintf可以很方便的使用va_list，对应的宽字符版本就是vswprintf。在跨平台上使用vswprintf，于是噩梦开始了。支持最好的当然是windows，一点问题都没有。mac/ios上如果是宽字节的英文字符则是正常的,如果…

📢前言🌲原题样例：旋转字符串🌻C#方法：判断子串🌻Java 方法：判断子串💬总结📢前言 🚀 算法题 🚀 🌲 每天打卡一道算法题，…

原文链接：http://doc.redisfans.com/pub_sub/index.html Redis的Pub/Sub模型可以应对工作中的一些简单应用，涉及到复杂应用还是推荐使用诸如RabbitMQ或ActiveMQ等。publish channel message　　将message发送到指定频道，例：publis…

STM32Cube 串口DMA发送问题：只能运行一次，第二次返回状态为HAL_BUSY 解决办法： 这样就可以实现每次调用HAL_UART_Trasmit_DMA发送指定长度的数组。转载于:https://www.cnblogs.com/zq-Embedded-System/p/5925714.html

本课件主要内容包括： HMM，马尔可夫过程，马尔可夫决策过程 非确定的情况 时间差分学习 MDP与RL MDP与强化学习：未来发展方向 关于动物的强化学习？ 人类学习的RL模型 大脑的RL理论 时间差ML模型：预测…

摘要：本文根据 DTCC 数据库大会分享内容整理而成，将介绍工行 IT 架构转型中传统 OLTP 数据库架构面临的挑战和诉求，构建基于 MySQL 分布式企业级解决方案实践历程，包括技术选择、高可用设计、两地三中心容灾、运维管理、资源使用效…

华为鸿蒙 2.0 开发者公测版 Bata 3来了，目前已经为大家推送了！感兴趣的朋友们就赶紧来体验啊，优酷、新浪新闻、央视影音都是全新的鸿蒙系统。此外呢，更新也还解决了之前的运动健康步数显示不准确的问题，为大家带来了超…

题面描述了一种加密的方式，让coder按照要求解密~ 将字母分成三段，再将位置用数组储存~所谓的旋转其实就是右移~ #include"cstdio" #include"iostream" #include"cstring" using namespace std; int main() { int k1,k2,…

cookie的实现很简单，在服务器返回的响应中，header里增加Set-Cookie，浏览器接受到Set-Cookie中的value，下次访问这个网站的请求中就会带上这个cookie。编写一个增加cookie的函数： def add_cookie(cookie):header HTTP…

异常处理汇总-前端系列 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4523015.html 调节文字间的距离，发现》word-spacing汉字不起作用 研究发现，使用：letter-spacing才可以（可以这样理解：word-spacing>单词间隔，…

定义一个Teacher(教师)类和一个 Student( 学生)类，者有一部分数据成员 是相同的，例如num(号码)， name(姓名)，sex(性别)。编写程序,将一个Student对象(学生)转换为Teacher(教师)类，只将以上3个相同的数据成员移植过去。…

软件工程——理论、方法与实践 之 软件演化 一旦软件进去使用期，一些暴露出来的软件问题需要进一步修正和改善，同时新的需求会不断出现，原有的需求也会随着业务的变化而发生变化。因此，软件系统在交付之后仍然在不断地演化&#x…

MySQL存储引擎分类及操作介绍发布时间：2020-06-01 15:12:52来源：51CTO阅读：133作者：三月不知道大家之前对类似MySQL存储引擎分类及操作的文章有无了解，今天我在这里给大家再简单的讲讲。感兴趣的话就一起来看看正文部分…

两种注册类型的区别是： 1)第一种不是常驻型广播，也就是说广播跟随activity的生命周期。注意: 在activity结束前，移除广播接收器。 2)第二种是常驻型，也就是说当应用程序关闭后，如果有信息广播来，程序也会被…