扩容 在 Go 语言中，当 map 的元素数量达到一定阈值时，会触发扩容操作以保持性能。这个过程称为 rehashing，即重新散列所有的键值对到一个更大的哈希表中。 扩容的条件 源码： func mapassign(t *maptype, h *hmap, key unsafe.…

Fast-lio2 GTSAM因子图优化: fast_lio_sam liosam后端优化 scancontext 后端优化 STD后端优化

在汽车电子研发领域，随着开发测试的深入，工程师们常常面临着一个共同的问题：如何高效地在多样化的开发测试场景中切换，并确保不同工具间的紧密协作。不同场景、不同工具的切换与使用给工程师带来高昂的学习成本和前后端信息传递的…

1、队列 特点：先进先出，后进后出 环形队列（依赖数组实现，单必须实现环形） 链式队列（依赖链表实现） 2、环形队列 理论 常规数组思想随着队列的不断使用，会出现越界 所以要将其…

计算机网络体系结构 OSI参考模型 数据封装：增加控制信息，构造协议数据单元（PDU）。 控制信息主要包括： 地址（Address）：标识发送端 / 接收端。差错检测编码（Error-detec…

转：http://www.myexception.cn/javascript/871757.html 什么是 JavaScript？你该如何执行它 什么是 JavaScript？你该如何执行它？ JavaScript 是一种基于文本的程序设计语言，在被执行之前不需要进行任何转换。其它程…

锚点决定了形状的大小 . 对于线形，默认情况下，线从第一个锚单元的左上边缘到左上边缘加上最后一个锚单元的 dx 和 dy . 第一锚单元是锚的左上方的单元，而最后的锚单元是锚的右下方的单元 . 因此，默认情况下，线条形状将…

最近项目有个需求，涉及发送邮件，发件人用的的阿里的企业邮箱，遇到一些坑: 1.刚开始一直找授权码/服务密码这个东西，后来问阿里那边的客服才知道，原来阿里企业邮箱是没有像QQ邮箱，网易邮箱那样有授权码的&a…

氚云tERP 一、概述 氚云tERP是一套针对商贸类企业研制的一套信息化解决方案。产品覆盖从销售、库存、采购、财务、人事、流程管理一体化管理。帮助企业搭建一个简洁、高效的运营管理平台，实现人、财、物、供、销全面的管理。 二、优势 集成钉钉：全面集成…

Windows Phone 7上的异步编程模型其实也就是说把C#里面的异步编程模型在Windows Phone 7应用开发上使用。下面来看一下异步编程模型里面的一些关键的概念。 2个方法和一个委托和一个接口： (1)BeginInvoke方法用于启动异步调用 Begin 方法包含同步方法签名中的任何参…

一、类加载器 ClassLoader 能根据需要将 class 文件加载到 JVM 中，它使用双亲委托模型，在加载类的时候会判断如果类未被自己加载过，就优先让父加载器加载。另外在使用 instanceof 关键字、equals()方法、isAssignableFrom()方法、isInstance(…

SteamVR2.0（我这里用v2.5版本）的动作捕捉与MFC中的变量绑定很相像，大致分三步 (1).在SteamVR Input中定义量A 变量类型决定可绑定哪个动作。比如要检测手柄扣板机动作，可以检测是否扣了扳机（对应bool变量&#xff09…

报错：做ELK实验yum安装apache时/var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 2828 的另一个程序正在运行。 文章目录报错：做ELK实验yum安装apache时/var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 2828 的另一个程序正在运行。1、报错现象：2、…

棋盘问题 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K Total Submissions: 86480 Accepted: 39939 Description 在一个给定形状的棋盘（形状可能是不规则的）上面摆放棋子，棋子没有区别。要求摆放时任意的两个棋子不能放在棋盘中的同一行或者同…

一.前期基础知识储备 traces.txt系统自动生成的记录anr等异常的文件，只记录java代码产生的异常。 如果是旧版本（Android Studio3以下的版本）的AS，可以直接通过DDMS的File Explorer直接导出来： 之上的AS由于移除了DD…

集群配置：1个nsqlookupd, 1个nsqadmin，3个nsqd 分区：1个order-topic，分区数为100，副本数为3 扩容时，新增一个nsqd-4。刚开始，nsqd-4没有任何分区副本。 接下来通过nsqadmin页面发现&#xff…

了解一下Hyper-V 别人给我发的这个，以后如果需要用了，可以试一下

原标题：结构设计常见及应注意的问题[摘要]通过结构设计施工图审查，对发现的不符合设计规范的问题及设计中容易忽略的问题进行了归纳、总结，以提高设计及审查的质量，保证结构的安全。供同行参考。[关键词]施工图审查抗震设计结构计…

没有相关的视频教程及相关的学习线路，学起来是一件很费劲的事情，还有很多人从网上及其它渠道购买视频，这些视频资料大多是盗版，上当受骗的人不在少数。为此千锋小编呕心沥血整理了这套零基础全套Linux云计算教程，不管是…

normal tangent bitangent 三者互相垂直。 组成一个tangent space 表示一个点 对于原本位置的偏移（扰动） 考虑到这是为了 normalmap做出虚假的normal来受光 我目前是这么理解的，下面做下去可以印证这个想法 保证同一个平面的顶点的切线向量是…