文章来源： 时间：2024/12/25 2:26:53
第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…
2024/12/25 1:58:10
if语句处理多个分支时需要用if-else if结构，分支越多，嵌套的if语句层就越多，程序不但庞大、复杂，理解起来也比较困难。在C编程中，针对有些问题除了使用if-else if结构之外，还有switch语句也可以实现&#x…
2024/12/25 0:05:37
indexDB简易化使用 一：场景 - 客户端数据持久化二：IndexedDBStorage类的创建三：使用方法 一：场景 - 客户端数据持久化 我的场景：资源超出localStorage最大存储容量，资源通过后台获取响应时间较长 二&#x…
2024/12/24 21:48:01)
目录 1 -> 配置文件说明(Java) 1.1 -> 配置文件的内部结构 1.2 -> app对象的内部结构 1.3 -> deviceConfig对象的内部结构 1.4 -> module对象的内部结构 1.5 -> HAP与HAR的配置文件的合并 1.5.1 -> 配置文件合并规则 1.5.2 -> mergeRule对象的…
2024/12/24 20:55:01
springboot基本包引入 当我们创建一个springboot项目时我们需要一个springboot的项目依赖，这个依赖添加后标志着着这个maven项目成为了一个speingboot项目，依赖如下 <dependency><groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId><artif…
2024/12/25 0:26:23 人评论 次浏览
1.hadoop.apache.org //hadoop官网 2.hadoop框架 （１）mapreduce 分布式批处理方式 --java编写程序任务，在hadoop以任务方式执行 （２）hadoop distributed file system----hdfs分布式存…
2024/12/24 20:53:16 人评论 次浏览
MySQL配置用户权限一、步骤1、查看MYSQL有哪些用户2、查看当前登陆用户3、创建用户4、赋权5、显示权限6、回收其所有权限7、刷新权限8、删除用户9、用户重命名10、修改密码二、无权限数据库提示一、步骤 1、查看MYSQL有哪些用户 SELECT USER,HOST FROM mysql.user;2、查看当前…
2024/12/24 17:31:16 人评论 次浏览
1、Python中6个序列的内置类型分别是什么？ Python包含6中内建的序列，即列表、元组、字符串、Unicode字符串、buffer对象和 xrange 对象。序列通用的操作包括：索引、长度、组合（序列相加）、重复（乘法&#x…
2024/12/25 2:25:57 人评论 次浏览
【ESP-IDF】如何安装ESP-IDF？Windows命令行安装ESP-IDFVs Code 图形IDE首先参考这篇视频：https://www.bilibili.com/blackboard/webplayer/embed-whitelist-other.html?aid520120377&bvidBV1hM411k7zz&cid888070526&page1本篇教程以Windows…
2024/12/25 2:24:57 人评论 次浏览
数控机床加工工艺与编程——在线考试复习资料 一、单选题 1.用立铣刀铣削平面,如果刀具旋转的方向与工件的进给方向相反,这种方法是( )。 A.顺铣法 B.逆铣法 C.周铣法 D.端铣法 2.对刀点选择的原则是( )。 A.装夹容易 B.编程容易 C.对刀容易 D.找正容易 3.粗加工选择切削用量…
2024/12/25 2:23:57 人评论 次浏览
1. 进程 1.1 调整worker进程的数量（一般与CPU核心数量保持一致） 1.1.1 修改配置文件 vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf1.1.2 修改第3行的worker_processes的参数即可修改worker进程数量 3 worker_processes 4;1.1.3 CPU核心数查看命令 grep -c…
2024/12/25 2:22:56 人评论 次浏览
win7系统设置环境变量 1、选中计算机，点击 鼠标右键，选择属性 2、选择高级系统设置，打开，打开后选择高级，然后就能看到环境变量 3、打开环境变量，查找Path ，选中path，再点击编辑即可…
2024/12/25 2:21:56 人评论 次浏览
用拆书法，你可以更轻松地加工输出内容，包括口头分享和文字输出。 成为所选专业的牛人。持续使用拆书法学习和分享，会大大提升你的专业度和影响力。 有能力建立自己的知识体系，以后不管多零散的知识，都能积零为整&#…
2024/12/25 2:20:55 人评论 次浏览
面试跳槽 说到面试跳槽，大家从当初入行开始就一直摆脱不开它（咱们就是通过不断跳槽才能更快地提升自己）。在我们的技术生涯中会有很多大大小小的面试，对我们程序员来说每一次面试都是一次提升的机会，不管是简历修改&a…
2024/12/25 1:39:46 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 微信破解，解密？How To Decrypt WeChat EnMicroMsg.db Database? https://www.2cto.com/article/201507/414509.html 如何备份微信的聊天记录？ https://www.zhihu.com/question/199242…
2024/12/24 11:27:10 人评论 次浏览
我的Docker专栏 https://blog.csdn.net/weixin_45580378/category_12276045.html docker 镜像 https://registry.hub.docker.com/r/nacos/nacos-server/tags 1.下载nacos镜像 这里下载的是2.0.3 docker pull nacos/nacos-server:2.0.32.查看镜像是否下载成功 如下图 docker…
2024/12/25 1:57:15 人评论 次浏览
sys.ps1、sys.ps2:字符串，指定解释器的首要和次要提示符。仅当解释器处于交互模式时，它们才有定义。这种情况下，它们的初值为 >>> 和 ... 。如果赋给其中某个变量的是非字符串对象，则每次解释器准备读取新的交互式命令时…
2024/12/18 12:51:04 人评论 次浏览
金木水火土命查询表五行相生的顺序是:水生木,木生火,火生土,土生金,金生水; 五行相克的顺序是:金克木,木克土,土克水,水克火,火克金.金木水火土命查询表(2009-03-30)土命 金命 水命 查询表 金木 甲子年生海中金命（1924，1984） 乙丑年生海中金…
2024/12/25 1:33:47 人评论 次浏览
作者：老K玩代码来源：toutiao.com/i6882755471015576072Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的 Linux或Windows 机器上，也可以实现虚拟化。…
2024/12/24 8:23:20 人评论 次浏览