本文是学习自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差以及前两节的学习笔记。 1 横向误差微分方程 以规划的轨迹作为自然坐标系，计算自车在轨迹上的投影点，进而计算误差： 如图所示，横向误差为 d d d，航向误差为 θ…

目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐本博主所有FPGA工程项目-->汇总目录我这里已有的 MIPI 编解码方案我这里已有的FPGA图像缩放方案 3、本 MIPI CSI-RX IP 介绍4、详细设计方案设计原理框图IMX327 及其配置FPD-Link视频串化-解串方案MIPI CSI RX图像 ISP 处理自研…

大纲 题目地址内容 解题代码地址 题目 地址 https://leetcode.com/problems/find-the-number-of-good-pairs-i/description/ 内容 You are given 2 integer arrays nums1 and nums2 of lengths n and m respectively. You are also given a positive integer k. A pair (i…

需求：在系统的任意页面点击消息都能弹出对应页面中的操作弹窗 思路： 1、创建一个全局组件，这个组件要能在任何地方都被打开（所以放在了app.vue页面） 2、使用component 组件找到要打开的页面路径 3、在被打开的页面中…

提示：这是MyBatis的第六篇，有兴趣的话可以看下： 一： MyBatis复习笔记整理 二： MyBatis的resultMap标签 自定义封装返回值类型 三： MyBatis动态SQL官方文档 四： MyBatis动态SQL学习笔记 五&…

emerge ffmpeg 格式转换 (将file.avi 转换成output.flv) ffmpeg -i file.avi output.flv -i 表示输入文件 :现在有个视频video.avi，有个音频 audio.mp3，将其合并成output.avi 两个命令 （ video2.avi 是中间文件 &am…

fetch 从来就没行过，最大的优势就是“新标准”，但是 proposal-cancelable-promises 被 withdrawn，就导致了 fetch 发起的请求不可能被取消。之前大家一直在等这个提案被纳入正式标准，结果却被withdrawn了。可以看看这个标准的历史…

matlab实现动态规划算法论文例子实现算法代码最近看缓存相关论文，里面提到动态规划算法来解决小规模组合优化最优解，便尝试复DP算法，论文给出了一个简单例子，先从实现该例子开始，话说动态规划算法可以写好多东西&#…

定义：枚举是指由一组固定的常量组成的类型。 好处：类型安全，易于输入，代码清晰。 例子：输入学生的性别只允许输入“男”或”女“。 SexEnum.java package com.yh.myEnum;public enum SexEnum {男,女 } Students.java p…

编写Java程序时，应注意以下几点：大小写敏感：Java是大小写敏感的，这就意味着标识符Hello与hello是不同的。类名：对于所有的类来说，类名的首字母应该大写。如果类名由若干单词组成，那么每个单词的…

这是一个非常敏感的话题，每次谈论到技术总监要不要写代码的时候，总会引起一片争论。 有的程序员说技术总监如果不写代码怎么能领导好技术团队；有的说技术总监还需要写代码？如果技术总监都需要写代码的话，那技术团队有多…

matlab文件安装密匙在哪下载？ 找不着了 https://ww2.mathworks.cn/help/install/ug/install-using-a-file-installation-key.html?s_tidsrchtitle

按测试阶段分类 单元测试 对软件中最小可充实单元进行检查和验证 单元测试的原则 1.尽可能保证各个测试用例是相互独立的 2.一般由代码的开发人员来实施，用以检验所开发的代码功能符合自己的设计要求 单元测试的益处 1.能尽早发现缺陷 2.有利于重构 3.简化集成 4…

HLK-L01是海凌科推出的首款LoRa模块，为远距离无线通讯而推出的一款LoRa点对点透传模块。众所周知，低功耗一般很难覆盖远距离，远距离一般功耗高，又想马儿跑又想马儿不吃草，HLK-L01正是一块实现了低功耗与远距离传输统一…

>>创建数据库 create database db_name on( --主数据库文件 name db_name_data, --逻辑名称 filename 路径名称.mdf, --物理名称 size 1, --初始大小 filegrowth 10%, --增长率 ) log on( --日志文件 name db_name_log, --逻辑名称 filename 路径名称.ldf, --物理名…

如何截取视频片段，只截取视频中间的一部分.我们从网上下载了一些视频，想要进行编辑，剪切之类的，往往会在选择软件上眼花缭乱。现在市面上有很多视频编辑的软件，有共享的，免费的，po解版的&#x…

可以添加一列，命名为NEW，此列的值用随机函数表示。 然后选中NEW列，点A-Z，此时EXCEL会让我们选择是扩展其他列，还是仅排序当前选中列，选扩展。 然后其他列就被随机排序了。 注意到：由于排序后&am…

大数据 标准库 应用库选择“正确的”数据库通常对于应用程序的成功至关重要。 与考虑供应商的建议或因为已经碰巧已经拥有数据库而使用数据库相比，考虑数据存储的基本目的和需求很有用。 在选择数据库时，这些是最重要的问题： 您希望在应用程…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> MySQL安装文件分为两种，一种是msi格式的，一种是zip格式的。如果是msi格式的可以直接点击安装，按照它给出的安装提示进行安装（相信大家的英文可以看懂英文提示&#xff…

项目名称：信息技术手册查重错误比对分析 功能概述： （1） 数据导入：要求将提供的信息技术手册文档倒入数据库中 （2） 数据分类：将手册涉及的热词自动分类展示，将每个热词自动…