一、旋转矩阵变换 坐标变换 二、算法代码（MATLAB） D-H参数单位:mm关节转角 关节距离 连杆长度 转角Theta(n) d(n) a(n-1) Alpha(n-1) theta1 0 0 0theta2 0 54 …

数据归并(Data Consolidation)原则 数据归并是一种重要的数据管理策略,旨在将分散在不同来源的相关数据整合到一起。以下是对数据归并原则的详细解释: 数据归并的定义 数据归并是指将来自多个不同来源的数据合并到一个统一的数据集或存储库中的过程。这个过程涉及识别和提取相关…

在全球贸易数字化的浪潮中,中国正以前所未有的速度和规模,推动数字贸易的发展。标志着中国在全球数字贸易领域迈出了坚实的一步。 数字贸易是“数字技术赋能,以数据流动为关键牵引、以现代信息网络为重要载体、以数字平台为有力支撑的国际贸易新形态”,随着数字技术的快速发展,…

单片机串口和电脑串口连接： 先将MCU的TTL电平转换为RS232电平，才可以和电脑的串口DB9相连接。见下图所示： 翻看自己以前记录的笔记，真是初级到极点了。

发布一个k8s部署视频：https://edu.csdn.net/course/detail/26967 课程内容：各种k8s部署方式。包括minikube部署，kubeadm部署，kubeasz部署，rancher部署，k3s部署。包括开发测试环境部署k8s，和生产…

android下的单元測试在AndroidManifest.xml文件里配置下面信息&#xff1a;在manifest节点下加入&#xff1a;<!-- 指定測试信息和要測试的包 --><instrumentationandroid:name"android.test.InstrumentationTestRunner"android:targetPackage"com.jxn…

文章目录一、LVS负载均衡概念二、LVS负载均衡之NAT方式1、工作过程图解&#xff1a;2、通过上述其工作过程&#xff0c;总结一下NAT方式的特点三、LVS负载均衡之NAT方式配置流程详解3、实验步骤&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;查看ip_vs模块是否加载&#xff08;2&#…

欢迎观看Illustrator教程&#xff0c;小编带大家学习Illustrator2022的基本工具和使用技巧&#xff0c;了解如何在 Illustrator 中创建、编辑以及应用自定义渐变。 Illustrator 提供多种着色方式&#xff0c; 让您可以创造性地运用色彩&#xff0c;包括在图稿上应用渐变。渐变…

在事业单位考试中&#xff0c;直言命题的上下反对关系是一个高频考点。为此&#xff0c;这里给大家提供了上下反对巧解模型。一、上反对关系-----“所有是”与“所有非”在直言命题中上反对关系常见呈现形式是&#xff1a;“所有是”与“所有非。1、特性&#xff1a;上反对关系…

数据库的一些术语解释&#xff1a;1)关系&#xff1a;关系就是二维表。并满足如下性质&#xff1a;表中的行、列次序并不重要2)行row&#xff1a;表中的每一行&#xff0c;又称为一条记录4)列column&#xff1a;表中的每一列&#xff0c;称为属性&#xff0c;字段5)主键(Primar…

1、大量饮水对尿石都有防治作用&#xff0c;也是比较有效的预防措施。 2、控制蛋白、糖的摄入量&#xff0c;要增加新鲜蔬菜和水果的食量。蔬菜和水果含有维生素B1及维生素C&#xff0c;它们在体内的最后代谢产物是碱性的&#xff0c;尿酸在碱性尿内易于溶解&#xff0c;故有利…

最近做了一个功能&#xff0c;公司是用html写的上层&#xff0c;需要调用android自带的语音合成和识别&#xff0c;原以为是直接与html交互&#xff0c;结果没想到上层是用cordova的框架写的&#xff0c;研究一天把cordova与android的交互实现了&#xff0c;现在记录一下实现流…

这篇将讲到图片特效处理的图片光晕效果。跟前面一样是对像素点进行处理&#xff0c;本篇实现的思路可参见android图像处理系列之九&#xff0d;&#xff0d;图片特效处理之二&#xff0d;模糊效果和android图像处理系列之十三&#xff0d;&#xff0d;图片特效处理之六&#xf…

我有以下代码使用SSL将服务器与客户端连接&#xff0c;现在我想添加客户端身份验证&#xff1a;(我有一个服务器密钥库(JCEKS类型)和一个客户端密钥库(JKS类型)&#xff0c;服务器使用了一个信任库(证书)&#xff0c;在其中我导入了两个证书&#xff0c;因为我也想使用此信任库…

原标题&#xff1a;Python 中 _new__方法详解及使用 __new__ 的作用 在Python中__new__方法与__init__方法类似&#xff0c;但是如果两个都存在那么__new__先执行。 在基础类object中&#xff0c;__new__被定义成了一个静态方法&#xff0c;并且需要传递一个参数cls。Cls表示需…

目录qq邮箱前往邮箱的设置->帐号开启IMAP/SMTP服务安全验证得到授权码163邮箱前往邮箱的设置->POP3/SMTP/IMAP开启smtp服务安全验证得到授权码总结『杂记』分享一些实用的技巧方法 安装环境&#xff0c;配置环境教程&#xff0c;推荐实用软件 软件的使用问题。 欢迎关注 …

http://www.cnblogs.com/skychen1218/背景本公司是.Net项目&#xff0c;在.Net可选的MQ比较少&#xff0c;主要Kafka和RabbitMQ&#xff0c;RabbitMQ我也是使用多年了&#xff0c;最近的Kafka广告与流行度打得使我也是无法无视&#xff0c;因此也是花了点时间收集了资料做了些对…

丰 顺 论 坛 丰顺人都在看丰顺高铁啥时候能通车&#xff1f;当然是越快越好呀~小编这么说当然是有好事汇报昨天(4月17日)咱们离梅汕高铁通车又更近一步啦(戳视频&#xff0c;看咋回事)放大观看效果更佳☟☟☟记者从中铁二局梅汕项目部获悉广东省最长在建铁路隧道丰顺隧道于日前…

记录一下自己安装VS2010与Opencv的配置过程&#xff0c;方便以后查看使用&#xff0c;开发环境的搭建&#xff1a; 1. 下载安装Opencv&#xff0c;去官网http://opencv.org/即可下载最新版本的Opencv&#xff0c;此处用的是Opencv 2.4.10 安装时傻瓜式的&#xff0c;最新版本的…

ER图(实体关系图)是一种数据库建模方法&#xff0c;帮助表示实体和实体之间的关系。 MySQL本身不提供画ER图的功能&#xff0c;你可以使用第三方工具&#xff0c;如&#xff1a; LucidchartMicrosoft VisioGliffyDraw.io 这些工具都支持画ER图&#xff0c;且都有免费版本。可以…