一、旋转矩阵变换 坐标变换 二、算法代码（MATLAB） D-H参数单位:mm关节转角 关节距离 连杆长度 转角Theta(n) d(n) a(n-1) Alpha(n-1) theta1 0 0 0theta2 0 54 …

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

1、vue2 vs vue3组件通信有哪些 Vue中组件通信方式有很多，其中Vue2和Vue3实现起来也会有很多差异。如下表总结 vue2 vue3 说明 props Props/defineProps 父传子 $emit / v-on defineEmits 子传父 $attrs/$listeners attrs 父传子、跨层级组件通信 $chi…

1 、什么是工厂模式 简单来说就是由一个对象去生成不同的对象，工厂模式是用工厂方法代替new操作的一种模式。工厂方法封装了多个相关联类的new方法，每次实例化这些类的时候不需要new多次，只需要调用工厂类的对应方法即可实例化这些类&#x…

环境：win10,64位 进入下载：微软官网downlord 注意：64位系统要同时安装x86和x64才可以,arm无需下载

一.前期基础知识储备 traces.txt系统自动生成的记录anr等异常的文件，只记录java代码产生的异常。 如果是旧版本（Android Studio3以下的版本）的AS，可以直接通过DDMS的File Explorer直接导出来： 之上的AS由于移除了DD…

MySQL存储引擎分类及操作介绍发布时间：2020-06-01 15:12:52来源：51CTO阅读：133作者：三月不知道大家之前对类似MySQL存储引擎分类及操作的文章有无了解，今天我在这里给大家再简单的讲讲。感兴趣的话就一起来看看正文部分…

在孙鑫老师第二节课视频上听到的，索性就记在这里了，省的下次又不知道怎么说了。在C语言中，struct结构体中是不能定义成员函数的，在C中可以。 但在C语言中可以定义函数指针变量来达到自己所要的目的，不顾这貌似也不太必…

我有以下代码使用SSL将服务器与客户端连接，现在我想添加客户端身份验证：(我有一个服务器密钥库(JCEKS类型)和一个客户端密钥库(JKS类型)，服务器使用了一个信任库(证书)，在其中我导入了两个证书，因为我也想使用此信任库…

Docker下配置redis主从复制详细过程 2019年03月19日 16:00:37 累了困了喝六神 阅读数：116 标签： redis主从 docker docker搭建redis docker-redis 更多 个人分类： 学习笔记 环境 同一宿主机两个docker容器，请提前安装好docke…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/23269598?referhalfstack https://blog.csdn.net/boyupeng/article/details/47011383 https://blog.csdn.net/liluo2013/article/details/53673163 https://segmentfault.com/a/1190000007997113

iOS 14.3 Beta2距离苹果推送 iOS 14.3 首个测试版时隔 5 天，苹果今天又向参与测试的 iPhone 设备推送 iOS 14.3 Beta2 更新。这次的更新包比较小，只有 390MB 左右，更新后的版本号为 18C5054c，单纯地从版本号的后缀来看&#xff0c…

作者简介 青花瓷的平方，携程技术专家，主要从事无线开发，负责携程支付iOS相关开发工作。一、引言Combine.framework 是Apple在2019 WWDC 上基于Swift推出的函数响应框架（Functional Reactive Programming）,支持Apple全平…

操作与控制 安全要求 系统组件安装 系统调试 分析题 转载于:https://www.cnblogs.com/shan1393/p/10246815.html

LeetCode 1005：K 次取反后最大化的数组和 （简单） 题目 描述 给定一个整数数组 A，我们只能用以下方法修改该数组：我们选择某个索引 i 并将 A[i] 替换为 -A[i]，然后总共重复这个过程 K 次。（我们…

介绍 在Kubernetes集群上运行多个服务和应用程序时，集中式集群级日志记录可以帮助您快速排序和分析Pod生成的大量日志数据。 一种流行的集中式日志记录解决方案是Elasticsearch， F luentd和K ibana（EFK）。 Elasticsearch是一个实…

头文件<functional> 预定义的function object 对对象排序或比较时&#xff0c;默认以less<>为比较准则,因此默认的排序操作总是产生升序. … … Function Adapter和Binder 所谓的Function adapter(函数适配器&#xff0c;函数改造器)&#xff0c;指能够将不通的…

查了一些资料也不是太明白两个的区别&#xff0c;但是前者是最安全的用法 打个简单的比方&#xff0c;你一个WEB程序&#xff0c;发布到Tomcat里面运行。首先是执行Tomcat org.apache.catalina.startup.Bootstrap类&#xff0c;这时候的类加载器是ClassLoader.getSystemClassLo…

相信大家应该都知道&#xff0c;最近这段时间在网上以及B站上面有一些非常有意思的弹幕&#xff0c;而且看这些弹幕和评论真的是感觉非常的深奥&#xff0c;意思非常的有深意&#xff0c;比如说“人类的悲欢并不相通”&#xff0c;这句话是什么意思呢&#xff1f;下面就和小编一…