第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…

Web1.0、Web2.0 和 Web3.0 是互联网发展的三个主要阶段，每个阶段有其独特的特征和技术进步。以下是对它们的介绍： Web 1.0（静态互联网） 时间：1990年代初到2000年代初 特点： 静态内容：网页主要…

使用相对路径 div ul #div下的所有ul，空格表示相对路径（这个实际中用的多一些） 绝对路径-一般不用绝对路径 html>head>div，“>”表示根路径 使用class名称定位 使用.表示 使用id定位 使用#表示 使用属性定位 [属性名…

Laravel 接口的访问频率，你可以在 Laravel 中使用速率限制器（Rate Limiter）。以下是一个详细的步骤，展示如何为这个特定的 API 路由设置速率限制： 1. 配置 RouteServiceProvider 首先，确保在 App\Provide…

为促进学生成长和成才，服务于学校“培养适应和引领未来的高素质创新型人才”的培养目标，加强学生创新、创意、创业能力培养,经研究，拟开展2019年本科生转专业/大类工作。根据《重庆大学普通本科学生转专业管理办法》(重大校〔2017〕21号)相关…

medusa是什么？ https://www.kali.org/tools/medusa KaliLinux网址对美杜莎机翻： Medusa 旨在成为一个快速、大规模并行、模块化的登录暴力破解器。目标是支持尽可能多的允许远程身份验证的服务。作者认为以下项目是该应用程序的一些关键特性&#xff1a…

Dhcp服务 动态主机设置协议（Dynamic Host Configuration Protocol, DHCP）是一个局域网的网络协议，使用UDP协议工作，主要有两个用途：给内部网络或网络服务供应商自动分配IP地址给用户给内部网络管理员作为对所有计算机…

□朱勇刚随着新课程的更加深入开展，多媒体技术应用于课堂、电脑网络进入学科课程以及信息技术在教育领域的广泛应用，计算机辅助教学也正逐步融入到科学教学中去， 这种现代化教学手段的使用增强了《科学》课堂教学的直观性、趣味性&#xff0c…

Struts2配置详解 1、result的name属性 Action中的预定义的字符串常量可以和result的name对应 SUCCESS、INPUT、ERROR…… name可以是定义的任意字符串，和Action返回的结果一致即可 result配置一般使用绝对路径，绝对路径以斜杠(/)开头 2、result的type属性…

前言随着App的开发到了某个阶段必然会遇到一个需求，那就是优化页面的启动时间。第一个问题：有什么方法可以去统计页面的启动时间呢？adb logcat -s ActivityManager | grep "Displayed"上面的命令行可用来进行查看。第二个问题&…

运行在不同cpu的2个线程，如何保证在修改相同变量的时候不发生冲突呢 ？ 早期的做法加总线锁： 总线锁 – > 早期多核cup实现一致性的方式，给总线加互斥锁，使另一个核pending住。这样通讯效率很低。 现在的做法使用…

今天又收到了一个开发者的反馈，也是比较有代表性的，刚好拿出来跟大家分享一下。具体需求是这样的：有用户在使用EasyDSS产品时，想要集成播放器在业务系统中，需要整合ie active x控件播放RTMP直播流，同时需要…

tomcat的初始化流程： 现阶段,我们使用tomcat有两种方式： 官网下载tomcat,将web项目打成war包部署到tomcat的webapps目录下,具体使用请参考添加链接描述。 这种方式启动时通过点击startup.bat,其底层是调用名为Bootstrap.class的main方法。 public fin…

一句话总结通过ls -al查看命令软链接对应的真实地址。背景众所周知，npm可以注册bin命令，用于global或者local的npm scripts调用如"scripts": {"start": "react-scripts start","build": "react-scripts bu…

第一次观看我文章的朋友，可以关注、点赞、转发一下，每天分享各种干货技术和程序猿趣事 前言 职场的金三银四跳槽季又来了，不同的是今年比往年「冷」一些，形式更加严峻一些，大家多多少少可能都听到或看到一些信息&…

背景： 我们有个车管系统，需要定期的去查询车辆的违章，之前一直是调第三方接口去查，后面发现数据不准确（和深圳交警查的对不上），问题比较多。于是想干脆直接从深圳交警上查，那不就不会…

请简述赋值， 深拷贝和浅拷贝的区别?(python中如何拷贝一个对象?)直接赋值(li1 li): 只传递对象的引用， li1指向对象li的内存地址空间,因此， 原有列表li改变， 被赋值的li1也会做相应的改变.浅拷贝:li和li2的内存地址不同,但是子…

一、静态绑定和动态绑定的区别在Java中，当你调用一个方法时，可能会在编译时期(compile time)解析(resolve)，也可能实在运行时期(runtime)解析，这全取决于到底是一个静态方法(static method)还是一个虚方法(virtual method)。如果是…

常用命令 lsoflsof，它对应于“list open files”（列出打开的文件） fuserfuser 命令列示了本地进程的进程号，那些本地进程使用 File 参数指定的本地或远程文件。对于阻塞特别设备，此命令列示了使用该设备上任何文件的进…

对数据的学习已经有一段时间了，但是对SQL Sever的使用确实还很少，今天又对它的应用软件之一SQL Sever2000进行了一次理论学习。 首先付上一张图对它的整体脉络有一个大致的了解。 通过整体感知，SQL sever主要的功能模块存在于操作模块&…